本發(fā)明涉及一種清管器發(fā)球裝置，用于清管器、檢測器發(fā)球作業(yè)，借助本裝置將清管器、檢測器送入發(fā)球筒內(nèi)。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運(yùn)營成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道需要定期采用清管器進(jìn)行清管作業(yè)，完成管道內(nèi)檢測，排出管內(nèi)沉積物、管內(nèi)積水、管內(nèi)凝析油等。以上清管和檢測作業(yè)都需要將清管器、檢測器送入管內(nèi)，通常是通過管道上游的發(fā)球筒將相關(guān)設(shè)備推送進(jìn)入主管路。

目前由于管道建設(shè)施工標(biāo)準(zhǔn)不一、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不一等問題，造成清管器發(fā)球筒直徑、高度、位置等不統(tǒng)一，給清管器發(fā)球作業(yè)造成極大困難。目前沒有一套適應(yīng)性強(qiáng)的發(fā)球裝置，通常清管器發(fā)球作業(yè)需要人力輔助，工人勞動強(qiáng)度大，同時也缺乏安全性。另外，對于大管徑，清管器自身重量往往達(dá)到1~3噸，需要采用吊車輔助作業(yè)，整個清管器發(fā)球作業(yè)十分不便。

針對目前清管器難以送入發(fā)球筒的問題，研制適應(yīng)性更強(qiáng)的清管器發(fā)球裝置具有現(xiàn)實(shí)意義和廣泛前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有清管器發(fā)球作業(yè)中清管器難以送入發(fā)球筒的問題，為清管器發(fā)球作業(yè)提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便的清管器送入裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種清管器發(fā)球裝置，包括底座、滑動桿、滑動板、底板、絲杠、斜撐桿、外殼、滑動座、油缸、滑盤、中心桿，其特征在于：底座整體為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座前端設(shè)置滑動桿后端設(shè)置底板；滑動桿兩端安裝滑動板，所述滑動板卡在底座上，滑動板可以在底座上軸向滑動；滑動桿和底板之間設(shè)置絲杠；底座兩邊分別設(shè)置兩個斜撐桿，相鄰兩個斜撐桿中心位置交叉在一起，其中一根斜撐桿一端鉸接到滑動板另一端鉸接到外殼，另一根斜撐桿一端鉸接到底座中間位置另一端鉸接滑動座；底座兩側(cè)的斜撐桿中間交叉部位安裝中心桿，中心桿穿過斜撐桿并在端部設(shè)置螺母；所述滑動座支撐外殼，外殼兩邊的兩個滑動座之間設(shè)置拉桿；外殼內(nèi)安裝滑盤，所述滑盤整體為弧形板；外殼在相對于滑盤的后端中心位置安裝油缸。

所述絲杠設(shè)置在滑動桿和底板之間，所述絲杠包括絲杠螺母、絲杠軸和UK軸承；絲杠螺母安裝在滑動桿中間位置，絲杠軸一端安裝到絲杠螺母，絲杠軸另一端安裝UK軸承，所述UK軸承安裝到底板上。

吊機(jī)安裝到底板上并用螺栓固定。

腳輪安裝到底座上；更為優(yōu)化的，底座前端靠近滑動桿部位安裝定向型腳輪并且底座后端位置安裝萬向型腳輪，或者底座前端靠近滑動桿部位安裝萬向型腳輪并且底座后端位置安裝定向型腳輪，或者底座上所有腳輪都選用萬向型腳輪。

托盤整體為弧形板，托盤設(shè)置在外殼內(nèi)，托盤內(nèi)安裝滑盤；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置支板，所述支板與外殼內(nèi)壁接觸；更為優(yōu)化的，托盤外側(cè)設(shè)置卡板，外殼在對應(yīng)位置設(shè)置卡槽，所述卡板卡在卡槽內(nèi)并軸向固定托盤。

所述托盤內(nèi)設(shè)置支耳并安裝滾輪，所述滾輪與滑盤接觸。

支腿設(shè)置在底座四個角，支腿包括支撐座和支撐桿，支撐桿下端安裝支撐座。

所述支腿包括支撐座和支撐桿，所述支腿還包括壓蓋；支撐座中心位置設(shè)置球形坑，支撐桿一端設(shè)置為球面另一端設(shè)置為四方形或六方形，支撐桿球形端部設(shè)置在支撐座內(nèi)；用壓蓋固定支撐桿和支撐座，所述壓蓋為半環(huán)形，壓蓋和支撐座之間螺栓連接。

所述支撐臂設(shè)置在支撐桿和底座之間，支撐臂鉸接到底座上，支撐桿安裝到支撐臂端部并采用矩形螺紋連接。

支撐臂鉸接到底座四個角，支撐臂和底座之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到底座側(cè)面；底座四個角位置設(shè)置立桿，支撐臂和相鄰立桿之間設(shè)置連桿，所述連桿一端鉸接到支撐臂另一端鉸接到立桿。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用絲杠傳動調(diào)節(jié)外殼的升降，只需要采用扳手轉(zhuǎn)動絲杠軸即可實(shí)現(xiàn)工作臺的高度調(diào)節(jié)，不需要增加輔助動力，操作方便。2、增設(shè)承重支腿，可以通過旋轉(zhuǎn)支腿的支撐桿進(jìn)一步調(diào)平；支腿采用球鉸機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)地面不平整的情況。3、采用油缸推動清管器向前推送，操作省力。4、外殼和滑盤之間增設(shè)托盤，可以根據(jù)清管器不同尺寸更換托盤，能夠適應(yīng)多種管徑的清管器發(fā)球作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為本發(fā)明底座部分的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3為本發(fā)明斜撐桿部分結(jié)構(gòu)簡圖。

圖4為圖3的剖視圖。

圖5為本發(fā)明鋼結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖6為本發(fā)明總裝圖的剖視圖。

圖7為本發(fā)明總裝圖。

圖8為本發(fā)明所述托盤的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖9為本發(fā)明所述外殼的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖10為本發(fā)明所述支腿的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖11為圖10的剖視圖。

圖12為本發(fā)明所述滑動座的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖13為本發(fā)明所述滑動座的剖視圖。

圖14為本發(fā)明所述壓蓋的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖15為本發(fā)明所述滾輪的裝配原理圖。

圖中：1.底座；2.滑動板；3.滑動桿；4.絲杠螺母；5.絲杠軸；6.UK軸承；7.底板；8.立桿；9.橫桿；10.腳輪；11.扶手；12.連桿；13.支撐臂；14.支腿；15.滑動座；16.拉桿；17.斜撐桿；18.中心桿；19.油缸；20.外殼；21.托盤；22.滑盤；23.吊機(jī)；24.支耳；25.卡板；26.支撐板；27.卡槽；28.加強(qiáng)筋；29.鉸支座；30.圓弧板；31.支撐座；32.壓蓋；33.支撐桿；34.滾輪；35.銷釘。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1~15對本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖5的布局方向來確定的。

底座1整體為矩形鋼結(jié)構(gòu)，底座1選用型鋼焊接組成矩形鋼結(jié)構(gòu)。底座1前端設(shè)置滑動桿3后端設(shè)置底板7?；瑒訔U3兩端安裝滑動板2，所述滑動板2為L形并卡在底座1上，滑動板2可以在底座1上軸向滑動。絲杠設(shè)置在滑動桿3和底板7之間，絲杠螺母4安裝在滑動桿3中間位置，絲杠軸5一端安裝到絲杠螺母4，絲杠軸5另一端安裝UK軸承6，所述UK軸承6安裝到底板7上。絲杠軸5靠近UK軸承6的外端設(shè)置為三角形或者四方形或者六方形，方便使用扳手轉(zhuǎn)動絲杠。底板7上安裝吊機(jī)23并用螺栓固定。

腳輪10安裝到底座1四個角，更為優(yōu)化的，底座1前端靠近滑動桿3部位安裝的腳輪10為定向型，底座1后端位置安裝的腳輪10為萬向型。底座1四個角位置設(shè)置立桿8并采用焊接方式固定，底座1前端兩個立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定，底座1后端兩個立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定。更為優(yōu)化的，底座1前端的橫桿9中間位置設(shè)置吊鉤。底座1后端兩個立桿8之間設(shè)置橫桿9并采用焊接方式固定；底座1后端兩個立桿8端部安裝扶手11，所述扶手11用于推動整個裝置。

底座1四個角安裝支撐臂13并采用鉸接方式連接，支撐臂13外端安裝支腿14，支腿14和支撐臂13之間采用矩形螺紋連接。支撐臂13和相鄰立桿8之間設(shè)置連桿12，所述連桿12一端鉸接到支撐臂13另一端鉸接到立桿8。支撐臂13和底座1之間設(shè)置連桿12，所述連桿12一端鉸接到支撐臂13另一端鉸接到底座1側(cè)面。

底座1兩邊分別設(shè)置兩個斜撐桿17，相鄰兩個斜撐桿17中心位置交叉在一起，其中一根斜撐桿17一端鉸接到滑動板2另一端鉸接到外殼20，另一根斜撐桿17一端鉸接到底座1中間位置另一端鉸接滑動座15，所述滑動座15支撐外殼20，兩個滑動座15之間設(shè)置拉桿16并用螺母固定。底座1兩側(cè)的斜撐桿17中間交叉部位安裝中心桿18，中心桿18穿過斜撐桿17并在端部設(shè)置螺母。

外殼20整體為弧形板，外殼20一端中心位置設(shè)置圓弧板30并用筋板固定，所述圓弧板30安裝油缸19并用螺栓固定。外殼20端部外側(cè)兩邊靠近圓弧板30位置設(shè)置鉸支座29，所述鉸支座29用于安裝斜撐桿17。外殼20內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋28并采用焊接方式固定，加強(qiáng)筋28能夠增加外殼20整體剛度。外殼20內(nèi)部中間位置設(shè)置卡槽27，所述卡槽27下端為兩個平行的金屬板，卡槽27上端設(shè)置開口。

外殼20內(nèi)安裝托盤21，所述托盤21整體為弧形板，托盤21外側(cè)中間位置設(shè)置卡板25，所述卡板25與外殼20的卡槽27配合并軸向固定托盤21。托盤21外側(cè)設(shè)置支撐板26，支撐板26與外殼20內(nèi)壁接觸。托盤21內(nèi)側(cè)設(shè)置支耳24，相鄰兩個支耳24之間安裝滾輪34并用銷釘35連接。

托盤21內(nèi)安裝滑盤22，滑盤22整體為弧形板，所述滑盤22安裝到托盤21內(nèi)的滾輪34上?；P22上安放清管器或檢測器。

支腿14包括支撐座31、壓蓋32和支撐桿33，支撐座31中心位置設(shè)置球形坑，支撐桿33一端設(shè)置為球面另一端設(shè)置為四方形，支撐桿33球形端部設(shè)置在支撐座31內(nèi)，用壓蓋32固定支撐桿33和支撐座31，所述壓蓋32為半環(huán)形，壓蓋32和支撐座31之間螺栓連接。支撐桿33安裝到支撐臂13端部并采用矩形螺紋連接。

本發(fā)明的原理是：斜撐桿17與底座1和滑動桿3共同構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，絲杠軸5轉(zhuǎn)動帶動滑動桿3橫向滑動，從而帶動外殼20豎直方向抬升或下降。這樣可以方便的調(diào)節(jié)外殼20的水平高度，適應(yīng)不同安裝高度的發(fā)球筒。吊機(jī)23設(shè)置在底座1上面的底板7上，吊機(jī)23起吊清管器和檢測器等相關(guān)設(shè)備。外殼20后端中心位置安裝油缸19，油缸19推動滑盤22上的清管器前進(jìn)?；P22送入發(fā)球筒一定距離以后，將滑盤22綁扎在外殼20上或者發(fā)球裝置其他部位，讓滑盤22相對于發(fā)球裝置固定；然后進(jìn)一步用油缸19推動清管器向前移動。