本發(fā)明涉及一種管道清洗噴頭支撐行走裝置，尤其涉及一種徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段常采用的管道清洗噴頭支撐行走裝置包括鏈式行走機構(gòu)、履帶式行走機構(gòu)、刃式支撐、籠式支撐、輪式行走機構(gòu)等方式。但這些機構(gòu)徑向尺寸通常多為固定結(jié)構(gòu)，不能適應(yīng)多種不同管徑的應(yīng)用場合。且由于管道內(nèi)壁結(jié)垢后內(nèi)壁凹凸不平，管道清洗車的正常行進通常會受到極大影響，需要將其徑向尺寸有瞬態(tài)的變化，以往的輪式管道清洗車在設(shè)計上也考慮了管徑適應(yīng)調(diào)節(jié)方面的問題，并設(shè)計了在行走輪腿上安裝支撐彈簧的調(diào)節(jié)方式，這種被動的調(diào)節(jié)方式適應(yīng)的管徑范圍較小，不能夠滿足工程應(yīng)用的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)管徑范圍大、調(diào)節(jié)方便的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過管螺紋與所述接管組件連接，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿所述接管組件圓周均布安裝三組被動調(diào)節(jié)機構(gòu)，每組被動調(diào)節(jié)機構(gòu)的外端連接有主動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)的外端設(shè)有滾子。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，在使用前，針對不同的管徑尺寸，可通過主動調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同直徑管道，而被動調(diào)節(jié)機構(gòu)可在使用中裝置遇到障礙物時通過被動調(diào)節(jié)自身徑向尺寸的方式來使裝置成功越過阻礙。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置的二維旋轉(zhuǎn)噴頭連接圖；

圖3為本發(fā)明實施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中主動調(diào)節(jié)機構(gòu)局部圖；

圖4a、圖4b分別為本發(fā)明實施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中被動調(diào)節(jié)機構(gòu)局部圖；

圖5為本發(fā)明實施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置被動調(diào)節(jié)機構(gòu)運動簡圖；

圖6為本發(fā)明實施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中銷軸形成鉸鏈的局部剖視圖；

附圖標記：

1、二維自旋轉(zhuǎn)噴頭，2、接管組件，3、主動調(diào)節(jié)機構(gòu)，4、被動調(diào)節(jié)機構(gòu)，5、主管，6、雙頭連接管，7、調(diào)節(jié)銷軸，8、連接塊，9、支腿桿，10、滾子，11、被動支桿，12、調(diào)節(jié)彈簧，13、定簧滑塊，14、固定板，15、被動連桿，16、固定法蘭，17、彈簧固定板，18、連接螺釘，19、卡簧。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。

本發(fā)明的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過管螺紋與所述接管組件連接，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿所述接管組件圓周均布安裝三組被動調(diào)節(jié)機構(gòu)，每組被動調(diào)節(jié)機構(gòu)的外端連接有主動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)的外端設(shè)有滾子。

所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括中部相互交叉鉸接的被動支桿和被動連桿，所述接管組件上設(shè)有固定法蘭和固定板，所述接管組件上和套有定簧滑塊，所述固定法蘭與定簧滑塊之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，所述被動支桿的內(nèi)端與所述固定板鉸接，所述被動連桿的內(nèi)端與所述定簧滑塊鉸接，所述被動支桿和被動連桿的外端分別連接有主動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支腿桿，所述支腿桿的外端設(shè)有所述滾子，所述支腿桿的內(nèi)端鉸接有連接塊，所述支腿桿與連接塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)銷軸，所述連接塊固定在所述被動支桿或被動連桿的外端的外端。

所述連接塊上開有多個銷軸孔，所述調(diào)節(jié)銷軸穿過連接塊上的任一個銷軸孔與所述支腿桿上的銷軸孔鉸接。

本發(fā)明的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，可廣泛應(yīng)用于高壓水射流清洗管道的應(yīng)用場合。在使用前，針對不同的管徑尺寸，可通過主動調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同直徑管道，而被動調(diào)節(jié)機構(gòu)可在使用中裝置遇到障礙物時通過被動調(diào)節(jié)自身徑向尺寸的方式來使裝置成功越過阻礙。

主要由二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件、主動調(diào)節(jié)機構(gòu)、被動調(diào)節(jié)機構(gòu)等部分構(gòu)成。所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭為現(xiàn)有技術(shù)，通過管螺紋與接管組件連接。所述接管組件由中空的主管、雙頭連接管等結(jié)構(gòu)組成，通過雙頭連接管實現(xiàn)與二維自旋轉(zhuǎn)噴頭的連接與密封，清洗用水由供水管線流入主管件中，通過接口流入噴頭，并由噴嘴流出實現(xiàn)清洗。此裝置支撐二維旋轉(zhuǎn)噴頭，二維旋轉(zhuǎn)噴頭通過反沖力實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，其上噴嘴噴射出的射流既能實現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗功能。主動調(diào)節(jié)機構(gòu)可分為三部分結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)支腿桿的不同開度值調(diào)節(jié)，來改變整體裝置的徑向尺寸。而所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由定簧滑塊、被動連桿及被動支桿與主管組成的曲柄滑塊機構(gòu)，來實現(xiàn)裝置徑向尺寸的瞬時被動調(diào)整變化。

所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)由調(diào)節(jié)銷軸、連接塊、支腿桿、滾子等構(gòu)件組成；

所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的連接塊與被動連桿及被動支桿均緊固連接，而與支腿桿在其中部通過固定銷軸形成活動鉸鏈；連接塊上開有多個活動銷軸孔，活動銷軸穿過連接塊和支腿桿的活動銷軸孔可將兩零件連接，選用不同的活動銷軸孔開孔位置可調(diào)節(jié)支腿桿的開度值，從而改變裝置的整體徑向尺寸；

所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)由3根被動支桿、調(diào)節(jié)彈簧、定簧滑塊、3塊固定板、和3根被動連桿和固定法蘭構(gòu)成；

所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的被動連桿與定簧滑塊通過螺栓實現(xiàn)鉸接；定簧滑塊套在主管外表面并留有間隙，形成移動副，固定板焊接在主管外壁，被動支桿通過螺栓與對應(yīng)固定板實現(xiàn)鉸接，被動連桿與被動支桿在中部通過螺栓實現(xiàn)鉸接；

所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的被動連桿、定簧滑塊、被動支桿等構(gòu)件相對主管組成一個曲柄滑塊機構(gòu)；

所述銷軸外表面開有卡簧卡槽，實現(xiàn)連接后通過安裝卡簧對其上零件進行軸向定位。

具體實施例：

參考圖1、圖2，圖3、圖4a、圖4b、圖5、圖6所示，主要由二維自旋轉(zhuǎn)噴頭1、接管組件2、主動調(diào)節(jié)機構(gòu)3、被動調(diào)節(jié)機構(gòu)4等部分構(gòu)成。所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭1為現(xiàn)有技術(shù)，通過管螺紋與接管組件2連接。所述接管組件2由主管5、雙頭連接管6等結(jié)構(gòu)組成，通過雙頭連接管6實現(xiàn)與二維自旋轉(zhuǎn)噴頭的連接與密封，清洗用水由供水管線流入主管5中，通過接口流入噴頭1，并由噴嘴流出實現(xiàn)清洗。此裝置動驅(qū)動力采用二維旋轉(zhuǎn)噴頭的射流反沖力來承擔，且射流實現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗功能。所述主動調(diào)節(jié)機構(gòu)3可分為三部分結(jié)構(gòu)，通過螺栓與主管5連接并相對其對稱布置，從而支撐接管組件2。每一個部分結(jié)構(gòu)均由調(diào)節(jié)銷軸7、連接塊8、支腿桿9、滾子10等構(gòu)件組成。其中滾子10自帶旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與支腿桿9連接并相對其旋轉(zhuǎn)運動，連接塊8與支腿桿9在其中部通過固定銷軸形成活動鉸鏈連接，即支腿桿9可以相對該固定銷軸旋轉(zhuǎn)運動，連接塊8上開有多個活動銷軸孔，活動銷軸7穿過連接塊9和支腿桿10的活動銷軸孔可將兩零件連接，選用不同的活動銷軸孔開孔位置可實現(xiàn)支腿桿10的不同開度值調(diào)節(jié)，從而改變整體裝置的徑向尺寸。

所述被動調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由3根被動支桿11、調(diào)節(jié)彈簧12、定簧滑塊13、3塊固定板14、和3根被動連桿15和固定法蘭16構(gòu)成。其中定簧滑塊13套在主管5外表面，并留有一定的間隙，從而形成移動副，3根被動連桿15與定簧滑塊13通過銷軸實現(xiàn)鉸接，而3塊固定板14及固定法蘭16通過焊接與主管5固定連接，3根被動支桿11通過銷軸與對應(yīng)固定板14實現(xiàn)鉸接，每根被動支桿11與對應(yīng)的被動連桿15在中部通過銷軸實現(xiàn)鉸接，其共同組成曲柄滑塊機構(gòu)，其運動簡圖如圖5所示。當被動連桿15及被動支桿11受到向心作用的載荷時，定簧滑塊13即可沿主管5表面滑動，從而實現(xiàn)裝置徑向尺寸的瞬時被動調(diào)整變化。其中調(diào)節(jié)彈簧12兩端分別與兩個彈簧固定板17焊接固定，彈簧固定板17端面有勻布的四個連接孔，連接孔中通過連接螺釘18分別固定連接到定簧滑塊13和固定法蘭16上。組成鉸鏈結(jié)構(gòu)的每個銷軸7的一端帶釘頭，而另一端加工有卡簧卡槽，連接形成后在卡槽內(nèi)安裝卡簧19，從而實現(xiàn)對其上安裝零件的兩側(cè)軸向定位，其結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。