本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)式清管器，用于管道清管、檢測(cè)、管道涂敷等管道施工。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期輸送油、水、氣等流體的管道會(huì)面臨堵塞、腐蝕、結(jié)垢等問(wèn)題，需要定期對(duì)管道進(jìn)行疏通和管道檢測(cè)。管道清管和管內(nèi)檢測(cè)都要用到不同類型的清管器，清管器種類繁多分別為芯棒形清管器(Mandrel Pig)、泡沫型清管器(Foam Pig)、一體化清管器(Solid-cast Pig)以及球形清管器(Sphere Pig)。以上所有類型清管器在管道內(nèi)工作都類似于一個(gè)活塞，在管內(nèi)介質(zhì)的推動(dòng)下前進(jìn)，并且完成清管、管道檢測(cè)、管道涂敷等工作。

由于自重的影響，清管器下端的皮碗磨損嚴(yán)重。另一方面，管內(nèi)雜質(zhì)沉積在下方，其中諸如鐵銹、積砂、涂層塊等磨粒會(huì)加速清管器下方皮碗的磨損。長(zhǎng)距離清管過(guò)程中，因?yàn)榍骞芷髌ね胂路狡ト菀自斐汕骞芷髑昂蠖私橘|(zhì)泄流嚴(yán)重，清管器前后端不能建立足夠的壓差。在管道內(nèi)遇到彎頭、彎管、焊縫、局部變形等部位，清管器更容易卡死，增加推動(dòng)壓力也難以越過(guò)上述障礙。有時(shí)候由于卡得過(guò)緊，即便采用反推工藝，也難以收回清管器。極端情況下不得不采用切管方式回收清管器，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失和長(zhǎng)時(shí)間管道停輸。

基于以上背景，皮碗偏磨是造成清管器卡死和回收困難的重要原因，設(shè)計(jì)能防止偏磨的清管器具有現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有清管器偏磨嚴(yán)重的問(wèn)題，特提供一種液壓驅(qū)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)式清管器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種液壓驅(qū)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)式清管器，包括皮碗、端蓋、筒體、支撐板、基座、卡圈、旋轉(zhuǎn)套、中心軸、十字架、支架、液壓馬達(dá)、電機(jī)、液壓泵、蓄電池、油箱，基座內(nèi)套裝旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套用卡圈軸向固定在基座上，旋轉(zhuǎn)套外端部安裝皮碗，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)安裝十字架，基座與筒體用螺栓連接，筒體端部安裝端蓋和皮碗，筒體內(nèi)安裝支撐板，蓄電池、電機(jī)、液壓泵和油箱固定到支撐板上，液壓馬達(dá)通過(guò)支架安裝到基座中心位置，液壓馬達(dá)連接中心軸，中心軸另一端連接十字架；其特征在于：

基座主體為圓筒形，旋轉(zhuǎn)套主體為圓筒形，基座內(nèi)套裝旋轉(zhuǎn)套；旋轉(zhuǎn)套中間位置設(shè)置臺(tái)階，卡圈與旋轉(zhuǎn)套所述臺(tái)階配合并軸向固定旋轉(zhuǎn)套，用螺栓連接卡圈和基座；旋轉(zhuǎn)套靠近基座一側(cè)設(shè)置卡槽，十字架設(shè)在在旋轉(zhuǎn)套內(nèi)并安裝到旋轉(zhuǎn)套的卡槽內(nèi)；

基座在旋轉(zhuǎn)套對(duì)應(yīng)的另一端中心位置安裝支架，液壓馬達(dá)固定到所述支架上，液壓馬達(dá)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和中心軸連接，中心軸穿過(guò)基座中心孔并安裝十字架；

筒體與基座用螺栓固定，筒體中間位置安裝支撐板，支撐板中間安裝電機(jī)、液壓泵和油箱，電機(jī)輸出軸和液壓泵的輸入軸用聯(lián)軸器連接；蓄電池設(shè)置在筒體內(nèi)并固定在支撐板上，蓄電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)進(jìn)油口和液壓泵出油口連接，液壓馬達(dá)回油口連接到油箱，液壓泵吸油口連接到油箱；

筒體外端安裝端蓋，端蓋外端安裝皮碗；旋轉(zhuǎn)套外端安裝皮碗并用螺栓連接。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、清管器前后端皮碗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮碗能夠均勻磨損，防止偏磨造成泄流嚴(yán)重；2、采用液壓驅(qū)動(dòng)，從而方便選用小型電機(jī)和液壓泵來(lái)驅(qū)動(dòng)大型號(hào)的液壓馬達(dá)，能夠克服清管器和管道過(guò)盈配合產(chǎn)生的阻力并且驅(qū)動(dòng)前后皮碗相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的B-B剖視圖

圖中：1.前擋板；2.前皮碗；3.前隔板；4.端蓋；5.筒體；6.支撐板；7.基座；8.滑動(dòng)軸承；9.卡圈；10.旋轉(zhuǎn)套；11.后隔板；12.后皮碗；13.后擋板；14.中心軸；15.十字架；16.聯(lián)軸器；17.支架；18.液壓馬達(dá)；19.電機(jī)；20.液壓泵；21.蓄電池；22.油箱。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1、圖2、圖3對(duì)本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布局方向來(lái)確定的。

基座7主體為圓筒形，旋轉(zhuǎn)套10主體為圓筒形，基座7內(nèi)套裝旋轉(zhuǎn)套10。基座7和旋轉(zhuǎn)套10之間設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)軸承8，所述滑動(dòng)軸承8套在一起設(shè)置于基座7和旋轉(zhuǎn)套10之間的環(huán)形空間內(nèi)。雙滑動(dòng)軸承提供兩個(gè)摩擦副，互為備用，能夠降低基座7和旋轉(zhuǎn)套10之間的阻力。旋轉(zhuǎn)套10中間位置設(shè)置臺(tái)階，卡圈9與旋轉(zhuǎn)套10所述臺(tái)階配合并軸向固定旋轉(zhuǎn)套10，用螺栓連接卡圈9和基座7。旋轉(zhuǎn)套10靠近基座7一側(cè)設(shè)置卡槽，十字架15設(shè)在在旋轉(zhuǎn)套10內(nèi)并安裝到旋轉(zhuǎn)套10的卡槽內(nèi)。

基座7在旋轉(zhuǎn)套10對(duì)應(yīng)的另一端中心位置安裝支架17并用螺栓固定，液壓馬達(dá)18固定到所述支架17上。更為優(yōu)化的，所述液壓馬達(dá)18為徑向柱塞馬達(dá)。液壓馬達(dá)18輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器16和中心軸14連接，中心軸14穿過(guò)基座7中心孔并與十字架15用鍵槽方式連接，十字架15外端用鎖緊螺母軸向固定，中心軸14與基座7之間設(shè)置軸承。

筒體5主體為圓筒形并扣在液壓馬達(dá)18外側(cè)，筒體5與基座7用螺栓固定。筒體5中間位置安裝支撐板6并用螺栓固定，支撐板6中間安裝電機(jī)19、液壓泵20和油箱22，電機(jī)19輸出軸和液壓泵20的輸入軸用聯(lián)軸器16連接。蓄電池21設(shè)置在筒體5內(nèi)并固定在支撐板6上，蓄電池21驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)液壓泵20旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)18進(jìn)油口和液壓泵20出油口連接，液壓馬達(dá)18回油口連接到油箱22，液壓泵20吸油口連接到油箱22。

筒體5外端安裝端蓋4并用螺栓連接，端蓋4外端設(shè)置前皮碗2和前隔板3，前皮碗2和前隔板3外端部設(shè)置前擋板1，用螺栓連接前擋板1和筒體5。

旋轉(zhuǎn)套10后端安裝后皮碗12和后隔板11，后皮碗12和后隔板11兩邊設(shè)置后擋板13，用螺栓連接旋轉(zhuǎn)套10和靠近外側(cè)的后擋板13。

本發(fā)明的原理是：

置蓄電池21驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)19帶動(dòng)液壓泵20工作，液壓泵20轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)18旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)18通過(guò)中心軸14和十字架15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套10轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，旋轉(zhuǎn)套10和基座7之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，與基座7相對(duì)固定的前皮碗2以及固定在旋轉(zhuǎn)套10上的后皮碗12之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。清管器在運(yùn)行過(guò)程中，皮碗低速旋轉(zhuǎn)，這樣皮碗可以均勻磨損，防止偏磨嚴(yán)重引起前后介質(zhì)泄流。