換熱器管程自動(dòng)清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及換熱管清洗領(lǐng)域，特別是涉及一種換熱器管程自動(dòng)清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱器是石化行業(yè)中一種十分常見的生產(chǎn)裝置，而在我國(guó)，大多數(shù)石化企業(yè)因?yàn)闆]有大型換熱器的清洗裝置，每當(dāng)換熱器需要進(jìn)行清洗時(shí)，大多數(shù)企業(yè)會(huì)選擇人工手動(dòng)清洗或者簡(jiǎn)單化學(xué)清洗，這些清洗手段，既危險(xiǎn)又效率低下，并且有時(shí)還會(huì)造成環(huán)境污染，同時(shí)這樣的清洗方式嚴(yán)重浪費(fèi)人力和物力。目前比較先進(jìn)的清潔工具具有大型化、價(jià)格昂貴、操作技術(shù)性強(qiáng)等特點(diǎn)，不適用于普通工人進(jìn)行操作，因此，如何提供一種操作簡(jiǎn)單的清洗工具，是需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型提供一種換熱器管程自動(dòng)清洗裝置，是一種機(jī)械清洗裝置，能以操作簡(jiǎn)便的進(jìn)行控制，方便高效的對(duì)換熱器管程進(jìn)行水射流清洗。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種換熱器管程自動(dòng)清洗裝置，包括:
[0005]支撐架、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴嘴調(diào)整組件和噴嘴限位裝置;其中，
[0006]所述支撐架由底座和分設(shè)在該底座上兩端豎直的兩根支撐柱構(gòu)成；
[0007]所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支撐架的兩根支撐柱上，該豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能沿豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)的豎直移動(dòng)部件；
[0008]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)在所述支撐架的兩根支撐柱之間，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端與所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)部件連接，能隨所述豎直移動(dòng)部件沿所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向移動(dòng)；
[0009]所述噴嘴調(diào)整組件設(shè)在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能沿所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)；
[0010]所述噴嘴限位裝置，設(shè)在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，處于所述噴嘴調(diào)整組件的兩側(cè)。[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:通過在支撐架上設(shè)置豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將噴嘴調(diào)整組件設(shè)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)噴嘴調(diào)整組件兩維方向上的位置調(diào)整，進(jìn)而帶動(dòng)高壓水管完成換熱器管程的清洗。該清洗裝置可對(duì)換熱器管程進(jìn)行自動(dòng)、安全、方便、環(huán)保的清洗，其結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，市場(chǎng)前景廣泛，具有較好的推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗裝置的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清洗裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部示意圖；
[0016]圖中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件為:1-支撐架;2-側(cè)面保護(hù)板;3-豎直限位桿;4-噴嘴調(diào)整組件;5-水平螺旋絲杠;6-水平限位桿;7-水平支撐板;8-豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá);9-豎直螺旋絲杠；10-豎直移動(dòng)部件;11-豎直限位桿;12-水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá);13-高壓水管限位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種換熱器管程自動(dòng)清洗裝置，包括:
[0019]支撐架、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴嘴調(diào)整組件和噴嘴限位裝置；
[0020]支撐架由底座和分設(shè)在該底座上兩端豎直的兩根支撐柱構(gòu)成;該支撐架能夠完成對(duì)整個(gè)清洗裝置的支撐和固定；
[0021 ]豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐架的兩根支撐柱上，該豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能沿豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)的豎直移動(dòng)部件；
[0022]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)在支撐架的兩根支撐柱之間，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)部件連接，能隨豎直移動(dòng)部件沿豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向移動(dòng)；
[0023]噴嘴調(diào)整組件設(shè)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能沿水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)；
[0024]噴嘴限位裝置，設(shè)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，處于噴嘴調(diào)整組件的兩側(cè)。
[0025]如圖2所示，上述清洗裝置中，兩根支撐柱內(nèi)均設(shè)有凹槽，兩根支撐柱的凹槽開口端相對(duì)，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在兩根支撐柱的凹槽內(nèi)。
[0026]如圖2所示，上述清洗裝置中，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)相同的兩組絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，每組絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0027]豎直螺旋絲杠、豎直限位桿、豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器和豎直移動(dòng)部件;其中，
[0028]豎直螺旋絲杠活動(dòng)設(shè)在支撐架的一根支撐柱上，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0029]豎直限位桿與豎直螺旋絲杠平行并列設(shè)在支撐架的一根支撐柱上;豎直限位桿11對(duì)豎直移動(dòng)部件10進(jìn)行相應(yīng)限位，防止發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0030]豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在支撐架的支撐柱上，處于豎直螺旋絲杠的一端，經(jīng)聯(lián)軸器與豎直螺旋絲杠連接，能驅(qū)動(dòng)豎直螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]豎直移動(dòng)部件設(shè)有與豎直螺旋絲杠的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋通孔和豎直限位孔，經(jīng)內(nèi)螺紋通孔通過螺紋配合設(shè)在豎直螺旋絲杠上，豎直限位孔穿設(shè)在豎直限位桿內(nèi)，能在豎直螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿該豎直螺旋絲杠和豎直限位桿豎直移動(dòng)。
[0032]上述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成裝置所需要的豎直直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水管的豎直方向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和其上的噴嘴調(diào)整組件4的豎直運(yùn)動(dòng)。
[0033]如圖3所示，上述清洗裝置中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:水平螺旋絲杠、兩個(gè)水平限位桿、水平支撐板、水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和聯(lián)軸器；
[0034]其中，水平螺旋絲杠兩端與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)部件活動(dòng)連接，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0035]兩個(gè)水平限位桿與水平螺旋絲杠平行分設(shè)在水平螺旋絲杠兩側(cè)，各兩端水平限位桿均與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)部件固定連接;通過兩個(gè)水平限位桿6使噴嘴調(diào)整組件不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平螺旋絲杠5移動(dòng)的作用。
[0036]水平支撐板處于所述水平螺旋絲杠和兩個(gè)水平限位桿下方，該水平支撐板兩端與所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直移動(dòng)部件固定連接;通過與水平支撐板7的接觸，使噴嘴調(diào)整組件可以不發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0037]水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在水平螺旋絲杠的一端，經(jīng)聯(lián)軸器與水平螺旋絲杠連接，能驅(qū)動(dòng)水平螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]上述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)主要作用是使噴嘴調(diào)整組件4在水平支撐板7上實(shí)現(xiàn)水平方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0039]上述清洗裝置中，噴嘴調(diào)整組件設(shè)有與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平螺旋絲杠的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋通孔和與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)水平限位桿匹配的兩個(gè)水平限位孔，經(jīng)內(nèi)螺紋通孔通過螺紋配合設(shè)在水平螺旋絲杠上，兩個(gè)水平限位孔設(shè)在兩個(gè)水平限位桿內(nèi)，能在水平螺旋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿該水平螺旋絲杠和兩個(gè)水平限位桿水平移動(dòng)。
[0040]上述清洗裝置中，噴嘴調(diào)整組件上設(shè)有對(duì)高壓水管限位的高壓水管限位孔，可實(shí)現(xiàn)固定高壓水管的作用。進(jìn)一步的，在高壓水管限位孔的最后端設(shè)有接觸感應(yīng)裝置(如采用感應(yīng)傳感器)，這樣，不僅有高壓水管限位孔13進(jìn)行高壓水管的固定，同時(shí)通過高壓水管限位孔的最后端設(shè)置的接觸感應(yīng)裝置，當(dāng)高壓水管前伸入換熱器管的一定長(zhǎng)度之后，就會(huì)發(fā)出控制高壓水管不再前進(jìn)而停止或者反轉(zhuǎn)的信號(hào)。
[0041]上述清洗裝置中，支撐架的底座底部設(shè)有滾輪，既起到支撐的作用，又方便整個(gè)清洗裝置的移動(dòng)。
[0042]上述清洗裝置中，支撐架的支撐柱的側(cè)面設(shè)有側(cè)面保護(hù)板，可達(dá)到防水防塵效果。
[0043]上述清洗裝置還包括:控制裝置，分別與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直馬達(dá)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平馬達(dá)電氣連接，能控制豎直馬達(dá)與水平馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制噴嘴調(diào)整組件帶動(dòng)高壓水管的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離。
[0044]進(jìn)一步的，控制裝置，可與噴嘴調(diào)整組件的接觸感應(yīng)裝置以及高壓水管的驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接，根據(jù)其給出信號(hào)，控制高壓水管的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高壓水管的送入與縮回。
[0045]優(yōu)選的，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置的噴嘴限位裝置采用位置傳感器，防止噴嘴調(diào)整組件與兩側(cè)的支撐柱的側(cè)面保護(hù)板發(fā)生碰撞接觸。
[0046]如圖1至3所示，上述清洗裝置使用時(shí)，首先，采用水平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12和豎直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分別可以將動(dòng)力傳遞