一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，包括圓弧導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置、空水平導(dǎo)引裝置、固定裝置和清洗裝置，圓弧導(dǎo)軌與所述固定裝置連接，分別安裝于換熱器殼程的兩端；所述固定裝置固定在換熱器管板上；所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌上；所述空水平導(dǎo)引裝置裝卡在另一端的圓弧導(dǎo)軌上；所述直線導(dǎo)軌固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間,圍繞換熱器外圍進行圓周運動；所述直線驅(qū)動裝置裝卡在所述直線導(dǎo)軌上；在所述直線驅(qū)動裝置的側(cè)邊上安裝有所述清洗裝置。該系統(tǒng)操作簡便、減輕了工人的勞動強度，利用高壓水射流清洗技術(shù)，實現(xiàn)了自動化高效率的清洗方式。
【專利說明】
一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及換熱器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱器(heat exchanger)是一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由溫度較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達到流程規(guī)定的指標，以滿足工藝條件的需要，同時也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。換熱器殼程是指介質(zhì)流經(jīng)換熱管外的通道及與其相貫通的部分，殼程數(shù)是指介質(zhì)在殼程內(nèi)沿殼體軸向往返的次數(shù)。換熱器在使用過程中，不可避免的會產(chǎn)生污垢，這些污垢附著在換熱器殼程上，給生產(chǎn)作業(yè)帶來生產(chǎn)損失和經(jīng)濟損失，因此有必要定期給換熱器殼程進行清洗。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案中，換熱器清洗污垢的方法根據(jù)原理分為機械清洗法和化學(xué)清洗法兩類:化學(xué)清洗法是最被用戶所熟知并且普遍應(yīng)用的方法，但是這種方式存在非常大的弊端，經(jīng)化學(xué)清洗法清洗完的換熱器，在打壓測試時常有滲漏發(fā)生，不但不能達到完全清潔的效果，更達不到設(shè)備有效利用和節(jié)能降耗的目的，同時化學(xué)試劑的使用不但增加了機組報廢的可能性，其試劑的排放也給客戶增添了解決污染物的困擾;而對于機械清洗法來說，由于人們對生產(chǎn)效率、環(huán)境保護意識的提高和高壓水射流技術(shù)的成熟應(yīng)用，使得市場上清洗換熱器設(shè)備采用全自動化高壓水射流系統(tǒng)成為一種市場需求，但人工操作高壓水射流清洗技術(shù)帶有一定的危險性，可能會對換熱器本身和操作人員造成一定的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作簡便、減輕了工人的勞動強度，利用高壓水射流清洗技術(shù)，實現(xiàn)了自動化高效率的清洗方式。
[0005]—種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括圓弧導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置、空水平導(dǎo)引裝置、固定裝置和清洗裝置，其中:
[0006]所述圓弧導(dǎo)軌由齒條帶組成，通過調(diào)節(jié)齒條帶的大小來適應(yīng)不同型號的換熱器，該圓弧導(dǎo)軌與所述固定裝置連接，分別安裝于換熱器殼程的兩端；
[0007]所述固定裝置固定在換熱器管板上，安裝在所述換熱器管板四周的四個位置上；
[0008]所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌上，在所述圓弧導(dǎo)軌上做圓周環(huán)繞運動；
[0009]所述空水平導(dǎo)引裝置裝卡在另一端的圓弧導(dǎo)軌上；
[0010]所述直線導(dǎo)軌固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間，圍繞換熱器外圍進行圓周運動，且長度可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號的換熱器；
[0011 ]所述直線驅(qū)動裝置裝卡在所述直線導(dǎo)軌上，沿所述直線導(dǎo)軌做水平移動，并帶動所述清洗裝置進行清洗換熱器殼程的作業(yè)；
[0012]在所述直線驅(qū)動裝置的側(cè)邊上安裝有所述清洗裝置，所述清洗裝置安裝有清洗噴頭，并連接高壓水射流裝置，利用高壓水射流對所述換熱器殼程進行清洗。
[0013]所述系統(tǒng)還包括圖像采集處理裝置和計算機，其中:
[0014]所述圖像采集處理裝置設(shè)置在所述清洗裝置上，將所述清洗裝置的清洗過程拍攝下來并傳輸至計算機；
[0015]所述計算機根據(jù)所述圖像采集處理裝置傳輸來的影像對換熱器殼程的清洗過程進行實時跟蹤，監(jiān)控清洗效果。
[0016]所述圖像采集處理裝置進一步包括有C⑶攝像機、工業(yè)鏡頭和圖像采集卡。
[0017]所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌上，具體包括:
[0018]所述環(huán)形驅(qū)動裝置帶有四個滾輪，每個滾輪中間設(shè)置有V型槽，裝卡在所述圓弧導(dǎo)軌凸起的V型導(dǎo)軌面上。
[0019]所述直線導(dǎo)軌固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間，具體包括:
[0020]所述直線導(dǎo)軌邊上設(shè)置有V型導(dǎo)軌面，裝卡在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置的側(cè)輪上，圍繞換熱器外圍進行圓周運動。
[0021]由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，該系統(tǒng)操作簡便、減輕了工人的勞動強度，利用高壓水射流清洗技術(shù)，實現(xiàn)了自動化高效率的清洗方式。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實施例所提供用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實施例所述圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形驅(qū)動裝置的連接示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實施例所述直線導(dǎo)軌的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0027]本發(fā)明實施例所述的定位系統(tǒng)加入了圖像跟蹤功能，用于換熱器殼程的自動化清洗。下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本發(fā)明實施例所提供用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述定位系統(tǒng)包括圓弧導(dǎo)軌1、直線導(dǎo)軌2、環(huán)形驅(qū)動裝置3、直線驅(qū)動裝置4、空水平導(dǎo)引裝置5、固定裝置6和清洗裝置7，其中:
[0028]所述圓弧導(dǎo)軌I由齒條帶組成，通過調(diào)節(jié)齒條帶的大小來適應(yīng)不同型號的換熱器，該圓弧導(dǎo)軌I與所述固定裝置6連接，分別安裝于換熱器殼程9的兩端；
[0029]所述固定裝置6固定在換熱器管板上，安裝在所述換熱器管板四周的四個位置上；
[0030]所述環(huán)形驅(qū)動裝置3裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌I上，在所述圓弧導(dǎo)軌I上做圓周環(huán)繞運動;如圖2所示為本發(fā)明實施例所述圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形驅(qū)動裝置的連接示意圖，參考圖2:該環(huán)形驅(qū)動裝置帶有四個滾輪，每個滾輪中間設(shè)置有V型槽，裝卡在所述圓弧導(dǎo)軌凸起的V型導(dǎo)軌面上，從而在圓弧導(dǎo)軌上做圓周環(huán)繞運動。
[0031]所述空水平導(dǎo)引裝置5裝卡在另一端的圓弧導(dǎo)軌I上；空水平導(dǎo)引裝置5也帶有四個滾輪，安裝方式同環(huán)形驅(qū)動裝置3，以方便直線導(dǎo)軌的運動；
[0032]所述直線導(dǎo)軌2固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置3和所述空水平導(dǎo)引裝置5之間，圍繞換熱器外圍進行圓周運動，且長度可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號的換熱器；如圖3所示為本發(fā)明實施例所述直線導(dǎo)軌的安裝示意圖，參考圖3:所述直線導(dǎo)軌邊上設(shè)置有V型導(dǎo)軌面，裝卡在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置的側(cè)輪上。
[0033]所述直線驅(qū)動裝置4裝卡在所述直線導(dǎo)軌2上，沿所述直線導(dǎo)軌2做水平移動，并帶動所述清洗裝置7進行清洗換熱器殼程9的作業(yè)；
[0034]在所述直線驅(qū)動裝置4的側(cè)邊上安裝有所述清洗裝置7，所述清洗裝置7安裝有清洗噴頭，并連接高壓水射流裝置，利用高壓水射流對所述換熱器殼程9進行清洗。
[0035]另外，具體實現(xiàn)中，該系統(tǒng)還可包括圖像采集處理裝置8和計算機，其中:
[0036]所述圖像采集處理裝置8設(shè)置在所述清洗裝置7上，將所述清洗裝置7的清洗過程拍攝下來并傳輸至計算機；
[0037]所述計算機根據(jù)所述圖像采集處理裝置8傳輸來的影像對換熱器殼程的清洗過程進行實時跟蹤，監(jiān)控清洗效果。
[0038]上述圖像采集處理裝置8進一步包括有CXD攝像機、工業(yè)鏡頭和圖像采集卡。
[0039]在該定位系統(tǒng)的工作過程中:
[0040]環(huán)形驅(qū)動裝置繞圓弧導(dǎo)軌做圓周運動，從而帶動直線導(dǎo)軌圍繞換熱器管束運動，每繞到一個位置上，就驅(qū)動直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置沿直線導(dǎo)軌水平移動，這樣清洗裝置就可以到達每一個管束，并利用高壓水射流清洗技術(shù)對換熱器殼程進行自動化高效率的清洗。
[0041]另外，為保證高壓水射流不對工作人員造成傷害，在安全范圍內(nèi)還可以設(shè)置遠程控制箱進行遠程控制；同時設(shè)置在清洗裝置上的圖像采集處理裝置進行圖像跟蹤拍攝，CCD攝像機通過工業(yè)鏡頭采集影像，把清洗換熱器殼程的過程通過圖像采集卡傳輸至計算機中，通過計算機進行實時監(jiān)控，觀察換熱器殼程的清洗效果。
[0042]綜上所述，本發(fā)明實施例所述的系統(tǒng)操作簡便、減輕了工人的勞動強度，利用高壓水射流清洗技術(shù)，實現(xiàn)了自動化高效率的清洗方式；同時加入了圖像跟蹤功能，能對清洗過程進行實時監(jiān)控。
[0043]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括圓弧導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置、空水平導(dǎo)引裝置、固定裝置和清洗裝置，其中: 所述圓弧導(dǎo)軌由齒條帶組成，通過調(diào)節(jié)齒條帶的大小來適應(yīng)不同型號的換熱器，該圓弧導(dǎo)軌與所述固定裝置連接，分別安裝于換熱器殼程的兩端； 所述固定裝置固定在換熱器管板上，安裝在所述換熱器管板四周的四個位置上； 所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌上，在所述圓弧導(dǎo)軌上做圓周環(huán)繞運動； 所述空水平導(dǎo)引裝置裝卡在另一端的圓弧導(dǎo)軌上； 所述直線導(dǎo)軌固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間，圍繞換熱器外圍進行圓周運動，且長度可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號的換熱器； 所述直線驅(qū)動裝置裝卡在所述直線導(dǎo)軌上，沿所述直線導(dǎo)軌做水平移動，并帶動所述清洗裝置進行清洗換熱器殼程的作業(yè)； 在所述直線驅(qū)動裝置的側(cè)邊上安裝有所述清洗裝置，所述清洗裝置安裝有清洗噴頭，并連接高壓水射流裝置，利用高壓水射流對所述換熱器殼程進行清洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括圖像采集處理裝置和計算機，其中: 所述圖像采集處理裝置設(shè)置在所述清洗裝置上，將所述清洗裝置的清洗過程拍攝下來并傳輸至計算機； 所述計算機根據(jù)所述圖像采集處理裝置傳輸來的影像對換熱器殼程的清洗過程進行實時跟蹤，監(jiān)控清洗效果。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像采集處理裝置進一步包括有CCD攝像機、工業(yè)鏡頭和圖像采集卡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在一端的圓弧導(dǎo)軌上，具體包括: 所述環(huán)形驅(qū)動裝置帶有四個滾輪，每個滾輪中間設(shè)置有V型槽，裝卡在所述圓弧導(dǎo)軌凸起的V型導(dǎo)軌面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器殼程清洗的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間，具體包括: 所述直線導(dǎo)軌邊上設(shè)置有V型導(dǎo)軌面，裝卡在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置的側(cè)輪上，并圍繞換熱器外圍進行圓周運動。
【文檔編號】F28G15/00GK105910489SQ201610429949
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】代峰燕, 邢爽, 高慶珊, 李冬冬, 陳家慶, 楊磊, 王冰
【申請人】北京石油化工學(xué)院