空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法
【專利摘要】一種空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法，包括：第1熱圖像取得步驟，使用紅外線傳感器，按照第1掃描方法來掃描配置有空氣調(diào)節(jié)裝置的空調(diào)空間，取得第1熱圖像；提取步驟，基于不存在對象物的空調(diào)空間的背景熱圖像與第1熱圖像之差，從第1熱圖像中提取對象物熱圖像；決定步驟，在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸小的情況下，決定與第1掃描方法不同的第2掃描方法；第2熱圖像取得步驟，使用紅外線傳感器，按照第2掃描方法來掃描空調(diào)空間內(nèi)的與對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域，取得第2熱圖像。根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過第2掃描方法僅對提取出的對象物熱圖像中小于閾值尺寸的特定區(qū)域進(jìn)行再掃描，能夠高效地取得空調(diào)空間的熱圖像。
【專利說明】
空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法，具體而言，涉及為了空氣調(diào)節(jié)和其他應(yīng)用而提高紅外線傳感器的識別性能且提高由紅外線傳感器取得的熱圖像的圖像分辨率的紅外線傳感器的控制方案和圖像處理。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外線傳感器在空氣調(diào)節(jié)裝置中被活用于取得空調(diào)空間內(nèi)的溫度環(huán)境和人的存在?？諝庹{(diào)節(jié)裝置活用這些數(shù)據(jù)來控制氣溫、風(fēng)向、風(fēng)的強(qiáng)度等，由此實(shí)現(xiàn)使處于該空調(diào)空間內(nèi)的人感到舒適的空氣狀態(tài)。另外，空氣調(diào)節(jié)裝置也可以為了空調(diào)空間內(nèi)的火災(zāi)檢測、火災(zāi)報知等其他應(yīng)用而活用這些數(shù)據(jù)。
[0003]紅外線傳感器根據(jù)其構(gòu)造而被分類為兩類。一類是多個紅外線受光元件被配置成I列的線紅外線傳感器。本公開所述的線紅外線傳感器也包括紅外線受光元件被配置成多條線狀的紅外線傳感器。另一類是多個紅外線受光元件被配置成平面狀的矩陣紅外線傳感器。在本公開中，主要使用線紅外線傳感器進(jìn)行說明，但也可以應(yīng)用矩陣紅外線傳感器。
[0004]為了取得空調(diào)空間的熱圖像，線紅外線傳感器對關(guān)心區(qū)域進(jìn)行掃描。在不同的掃描角度下取得的線圖像數(shù)據(jù)被活用于構(gòu)建用于識別空調(diào)空間(空氣調(diào)節(jié)空間)內(nèi)的對象物體或熱事件(熱現(xiàn)象)的后圖像處理用的平面圖像。但是，由于線紅外線傳感器內(nèi)的紅外線受光元件的數(shù)量少，所以取得的平面圖像的分辨率低。因此，幾乎無法識別空調(diào)空間內(nèi)的對象物體或熱事件的詳情。
[0005]為了解決低分辨率的問題，作為圖像處理法的一種的超分辨率重建受到活用。超分辨率重建是由包含運(yùn)動效果、模糊效果以及降采樣(downsampling)效果的圖像數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的應(yīng)對圖像劣化的方法。通過與圖像處理一并活用紅外線傳感器的光學(xué)特性來取得圖像的不同的景象，能夠提高該圖像的分辨率。因此，無需使紅外線傳感器內(nèi)的紅外線受光元件的數(shù)量增加而使傳感器的成本增加，就能夠良好地識別空調(diào)空間內(nèi)的對象物體或熱事件的詳情。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特許第5111417號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本公開的傳感器的控制方法是搭載有由多個紅外線受光元件構(gòu)成的線型的紅外線傳感器的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法，包括:
[0010]第I熱圖像取得步驟，使用所述紅外線傳感器，按照第I掃描方法來掃描配置有所述空氣調(diào)節(jié)裝置的空調(diào)空間，取得第I熱圖像；
[0011]提取步驟，基于不存在對象物的空調(diào)空間的背景熱圖像與所述第I熱圖像之差，從所述第I熱圖像中提取對象物熱圖像；
[0012]決定步驟，在所述對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸小的情況下，決定與所述第I掃描方法不同的第2掃描方法；以及
[0013]第2熱圖像取得步驟，使用所述紅外線傳感器，按照所述第2掃描方法來掃描空調(diào)空間內(nèi)的與所述對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域，取得第2熱圖像。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過第2掃描方法僅對提取出的對象物熱圖像中小于閾值尺寸的特定區(qū)域進(jìn)行再掃描。因此，能夠高效地取得空調(diào)空間的熱圖像。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的概略結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0016]圖2是示出圖1的處理部的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。
[0017]圖3是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的外觀結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0018]圖4A是示出紅外線傳感器的構(gòu)造例I的圖。
[0019]圖4B是示出紅外線傳感器的構(gòu)造例I的圖。
[0020]圖5是用于說明紅外線傳感器的掃描方法的圖。
[0021 ]圖6是用于說明紅外線傳感器的掃描方案的一例的圖。
[0022]圖7是用于說明紅外線傳感器的掃描方案的另一例的圖。
[0023]圖8是用于說明紅外線傳感器的掃描方案的另一例的圖。
[0024]圖9是用于說明紅外線傳感器的掃描方案的另一例的圖。
[0025]圖1OA是示出紅外線傳感器的構(gòu)造例2的圖。
[0026]圖1OB是示出紅外線傳感器的構(gòu)造例2的圖。
[0027]圖1lA是示出具有絕緣板的紅外線傳感器的構(gòu)造的一例的圖。
[0028]圖1lB是示出具有絕緣板的紅外線傳感器的構(gòu)造的一例的圖。
[0029]圖1lC是用于說明穿過絕緣板的紅外線的情形的圖。
[0030]圖1lD是用于說明穿過絕緣板的紅外線的情形的圖。
[0031 ]圖12A是示出使絕緣板傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0032]圖12B是示出使絕緣板傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0033]圖12C是示出使絕緣板傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0034]圖13A是示出使紅外線傳感器傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0035]圖13B是示出使紅外線傳感器傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0036]圖14是示出從空氣調(diào)節(jié)裝置的前方觀望作為空調(diào)空間的房間的情形的圖。
[0037]圖15是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例1-1的圖。
[0038]圖16是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例1-1的圖。
[0039]圖17A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0040]圖17B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0041]圖18是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例1-2的圖。
[0042]圖19是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例1-2的圖。
[0043]圖20A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0044]圖20B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0045]圖21是說明第I實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0046]圖22是說明第I實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0047]圖23是說明第I實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0048]圖24是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例2-1的圖。
[0049]圖25是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例2-1的圖。
[0050]圖26A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0051]圖26B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0052]圖27A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0053]圖27B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0054]圖28是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例2-3的圖。
[0055]圖29是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0056]圖30是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0057]圖31是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0058]圖32是表示空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例3-1的圖。
[0059]圖33A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例3-2的圖。
[0060]圖33B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例3-2的圖。
[0061]圖34A是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0062]圖34B是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0063]圖35是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0064]圖36是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例4-1的圖。
[0065]圖37A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0066]圖37B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的用戶接口的一例的圖。
[0067]圖38是說明第4實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0068]圖39是說明第4實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]以下，參照附圖對本技術(shù)革新的各種實(shí)施方式進(jìn)行說明。通過以下的描述，能夠明確地理解本技術(shù)革新的原理。除了以下的實(shí)施方式以外，實(shí)施方式的任意組合或?qū)嵤┓绞降哪承┎糠忠材軌驊?yīng)用于本技術(shù)革新。
[0070]首先，對本申請的發(fā)明人在完成本公開的各技術(shù)方案的發(fā)明時所研究的事項(xiàng)進(jìn)行說明。
[0071](成為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見解)
[0072]在專利文獻(xiàn)I的現(xiàn)有技術(shù)和科技中，為了取得空調(diào)空間整體的熱圖像數(shù)據(jù)而活用垂直線紅外線傳感器對空調(diào)空間進(jìn)行掃描。該熱圖像數(shù)據(jù)之后被活用于通過超分辨率重建來重建空調(diào)空間整體的高分辨率熱圖像?？照{(diào)空間內(nèi)的區(qū)域整體的重建出的高分辨率熱圖像之后被活用于以更高的精度和精密性來取得空調(diào)空間內(nèi)的熱事件或?qū)ο笪矬w的位置和/或熱狀態(tài)。
[0073]但是，由上述專利文獻(xiàn)I重建出的高分辨率熱圖像是關(guān)于空調(diào)空間內(nèi)的區(qū)域整體的圖像，不限定于特定的關(guān)心區(qū)域。因此，被活用于超分辨率重建的熱圖像數(shù)據(jù)過大，在活用重建出的高分辨率熱圖像的多個部分時會花費(fèi)運(yùn)算成本。其結(jié)果，會因大的運(yùn)算負(fù)荷而導(dǎo)致高的能量消耗量和運(yùn)算效率降低。而且，由于對空調(diào)空間內(nèi)的區(qū)域整體進(jìn)行掃描需要較長時間，所以空氣調(diào)節(jié)裝置的控制處理會產(chǎn)生延遲。另外，有可能依賴于空調(diào)空間內(nèi)的不同區(qū)域的超分辨率重建的算法缺乏靈活性。
[0074]在本技術(shù)革新中，通過采用觸發(fā)器事件來識別用于超分辨率重建的空調(diào)空間的特定的關(guān)心區(qū)域。根據(jù)該特定的關(guān)心區(qū)域的特征來決定超分辨率重建的必要事項(xiàng)和/或算法。如將在本技術(shù)革新的說明中詳細(xì)描述那樣，觸發(fā)器事件存在各個種類，由此會引起紅外線傳感器的不同的移動模式。
[0075]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠僅在要求必要信息的空調(diào)空間內(nèi)的特定的關(guān)心區(qū)域中進(jìn)行超分辨率重建。因此，能夠改善能量消耗量和運(yùn)算效率，能夠通過取得的熱圖像數(shù)據(jù)以更小的延遲執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)裝置的控制處理。而且，能夠改善超分辨率重建處理的靈活性，取得用于各應(yīng)用的重建出的合適的高分辨率熱圖像。
[0076]本公開是一種搭載有由多個紅外線受光元件構(gòu)成的線型的紅外線傳感器的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法，包括:第I熱圖像取得步驟，使用紅外線傳感器，按照第I掃描方法來掃描配置有空氣調(diào)節(jié)裝置的空調(diào)空間，取得第I熱圖像;提取步驟，基于不存在對象物的空調(diào)空間的背景熱圖像與第I熱圖像之差，從第I熱圖像中提取對象物熱圖像；決定步驟，在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸小的情況下，決定與第I掃描方法不同的第2掃描方法；以及第2取得步驟，使用紅外線傳感器，按照第2掃描方法來掃描空調(diào)空間內(nèi)的與對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域，取得第2熱圖像。
[0077]通過該控制，能夠通過第2掃描方法僅對提取出的對象物熱圖像中的小于閾值尺寸的特定區(qū)域進(jìn)行再掃描。因此，能夠高效地取得空調(diào)空間的熱圖像。
[0078]另外，在決定步驟中，可以基于對象物熱圖像的分辨率和空氣調(diào)節(jié)裝置所需的分辨率來決定第2掃描方法。在該情況下，第2掃描方法可以是掃描速度與第I掃描方法不同，也可以是掃描間隔與第I掃描方法不同。
[0079]通過該控制，能夠取得對于空氣調(diào)節(jié)裝置而言最佳的熱圖像。
[0080]另外，在提取步驟中，可以提取第I熱圖像中的與背景熱圖像的溫度差比預(yù)定的閾值溫度大的像素的區(qū)域，來作為對象物熱圖像。
[0081 ]通過該控制，能夠提高對象物的檢測精度。
[0082]另外，可以還具備:再次熱圖像取得步驟，在提取步驟中提取了對象物熱圖像之后，使用紅外線傳感器，按照第I掃描方法對與對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行再掃描，取得再次熱圖像;和檢測步驟，檢測在第I熱圖像與再次熱圖像之間產(chǎn)生的熱圖像的變化，在決定步驟中，可以在檢測步驟中檢測到的熱圖像的變化比預(yù)定值小的情況下，決定第2掃描方法。
[0083]通過該控制，能夠?qū)φ谝苿拥膶ο笪镞M(jìn)行合適的控制。
[0084]另外，可以使用紅外線傳感器，在將空氣調(diào)節(jié)裝置所吹出的風(fēng)吹送到存在于空調(diào)空間內(nèi)的特定區(qū)域的狀態(tài)下取得背景熱圖像。對于該特定區(qū)域，可以進(jìn)行反復(fù)掃描，也可以變更掃描頻度。
[0085]通過該控制，能夠提高對象物的檢測精度。
[0086]另外，可以還包括使用第2熱圖像執(zhí)行超分辨率重建處理的步驟。并且，也可以還包括按照該超分辨率重建處理的結(jié)果來提供針對對象物的經(jīng)由空氣調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行的空調(diào)控制的步驟，也可以還包括進(jìn)行與對象物的狀態(tài)相關(guān)的通知的步驟。
[0087]通過該控制，能夠以高分辨率取得空調(diào)空間的熱圖像。
[0088]<空氣調(diào)節(jié)裝置的概要〉
[0089]首先，參照圖1?圖3，對與本公開中的所有實(shí)施方式相關(guān)的空氣調(diào)節(jié)裝置100的概要進(jìn)行說明。
[0090]圖1是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的概略結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是示出圖1所示的處理部800的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的外觀結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0091](I)空氣調(diào)節(jié)裝置的概略結(jié)構(gòu)
[0092]圖1所示的本公開的空氣調(diào)節(jié)裝置100由百葉窗110、風(fēng)扇120、空氣壓縮機(jī)130、紅外線傳感器300、溫度傳感器600、致動器控制器710、遙控器720、網(wǎng)絡(luò)模塊730以及處理部800構(gòu)成。紅外線傳感器300的數(shù)量既可以是I個也可以是多個。虛線所示的紅外線傳感器300的框表示根據(jù)空氣調(diào)節(jié)裝置100的形態(tài)可以附加也可以除去的紅外線傳感器。
[0093]此外，空氣調(diào)節(jié)裝置100也可以不是嚴(yán)格地由上述說明的所有部件構(gòu)成?？梢匀コ承┎考?，也可以添加新的其他部件。例如，可以從空氣調(diào)節(jié)裝置100中去除遙控器720，也可以為了與用戶對話而在空氣調(diào)節(jié)裝置100內(nèi)設(shè)置揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)。
[0094]紅外線傳感器300取得處于設(shè)置有空氣調(diào)節(jié)裝置100的空調(diào)空間(例如房間)的對象物的熱數(shù)據(jù)。紅外線傳感器300例如可以是熱電堆傳感器、焦電傳感器或者測輻射熱計(bolometer)等。溫度傳感器600取得空調(diào)空間的溫度。溫度傳感器600例如可以是通常的溫度計。由紅外線傳感器300和溫度傳感器600的雙方取得的數(shù)據(jù)被傳送給處理部800。
[0095]致動器控制器710控制預(yù)定的致動器。預(yù)定的致動器包括空氣調(diào)節(jié)裝置100的百葉窗110、風(fēng)扇120以及空氣壓縮機(jī)130。預(yù)定的致動器的狀況數(shù)據(jù)由致動器控制器710掌握，根據(jù)要求而被傳送給處理部800。
[0096]空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶活用遙控器720來對處理部800發(fā)送指示或要求。而且，遙控器720從處理部800取得空氣調(diào)節(jié)裝置100的當(dāng)前狀況數(shù)據(jù)，并在遙控器720所具有的狀況顯示部721對用戶顯示該狀況。狀況顯示部721可以是用戶能夠輸入數(shù)據(jù)和/或進(jìn)行對話的例如觸控傳感器式的顯示部。
[0097]網(wǎng)絡(luò)模塊730將空氣調(diào)節(jié)裝置100與局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接?？諝庹{(diào)節(jié)裝置100內(nèi)的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730被傳送給網(wǎng)絡(luò)。而且，網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730被取入到空氣調(diào)節(jié)裝置100。
[0098]處理部800從與之連接的結(jié)構(gòu)取得數(shù)據(jù)，按照程序或應(yīng)用來處理該數(shù)據(jù)。該程序或應(yīng)用既可以保存在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)上，也可以存儲在處理部800中。接著，處理部800使用處理后的數(shù)據(jù)，決定用于使致動器控制器710使用百葉窗110、風(fēng)扇120以及空氣壓縮機(jī)130等致動器來控制空調(diào)空間內(nèi)的空氣狀態(tài)的指示。例如，在取得了空調(diào)空間的溫度之后處理部800識別到當(dāng)前的溫度與用戶經(jīng)由遙控器720而設(shè)定的要求溫度不同的情況下，處理部800向致動器控制器710輸出當(dāng)前的室溫與要求溫度之差。致動器控制器710根據(jù)從處理部800提供的溫度差來控制致動器。
[0099]而且，為了取得特定對象物的熱數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)用于決定對紅外線傳感器300發(fā)出的指示。例如，在空調(diào)空間內(nèi)沒有人的情況下，處理部800指示紅外線傳感器300使其粗略且高速地掃描，在空調(diào)空間內(nèi)有人的情況下，處理部800指示紅外線傳感器300使其密集且低速地掃描。
[0100]處理部800不僅經(jīng)由遙控器720取得來自用戶的要求，還為了與用戶對話或者為了對用戶進(jìn)行顯示而將各種數(shù)據(jù)傳送給遙控器720。作為該各種數(shù)據(jù)，可舉出空調(diào)空間內(nèi)的空氣狀態(tài)的當(dāng)前狀況、用戶的當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)、過去取得的用戶或空調(diào)空間的熱數(shù)據(jù)、從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)取得的數(shù)據(jù)、應(yīng)用或程序等。狀況顯示部721可以是用戶能夠?qū)@些應(yīng)用和/或程序輸入數(shù)據(jù)和/或進(jìn)行對話的具有觸控傳感器式的顯示部的接口。
[0101]另外，處理部800也可以不僅在其內(nèi)部處理數(shù)據(jù)，還為了在特定地址處理數(shù)據(jù)而向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)。特定地址可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、分散的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或者云運(yùn)算服務(wù)等。在所連接的網(wǎng)絡(luò)中處理了數(shù)據(jù)之后，處理部800也可以取得為了在空氣調(diào)節(jié)裝置100內(nèi)使用而處理后的數(shù)據(jù)。
[0102]另外，處理部800也可以不僅在其內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)，還為了將數(shù)據(jù)存儲于特定地址而向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)。特定地址可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、分散的網(wǎng)絡(luò)存儲器或者云存儲器服務(wù)等。
[0103]另外，處理部800的軟件和操作系統(tǒng)也可以通過活用來自經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳送而進(jìn)行更新。
[0104]而且，在處理部800上執(zhí)行的程序或應(yīng)用不限于最初安裝的程序或應(yīng)用，也可以是從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)新下載的程序或應(yīng)用。用戶可以經(jīng)由遙控器720來要求程序或應(yīng)用的下載。
[0105]用戶可以經(jīng)由連接于網(wǎng)絡(luò)模塊730的網(wǎng)絡(luò)來與空氣調(diào)節(jié)裝置100連接。例如，用戶可以經(jīng)由智能手機(jī)與連接于空氣調(diào)節(jié)裝置100的網(wǎng)絡(luò)模塊730的網(wǎng)絡(luò)連接，將該智能手機(jī)用作與空氣調(diào)節(jié)裝置100通信的裝置。可以為了向空氣調(diào)節(jié)裝置100發(fā)送用戶的要求而活用智能手機(jī)，也可以為了從空氣調(diào)節(jié)裝置100取得數(shù)據(jù)而活用智能手機(jī)。
[0106](2)處理部的硬件結(jié)構(gòu)
[0107]圖2示出處理部800的硬件結(jié)構(gòu)例。圖2中的虛線的結(jié)構(gòu)表示這些結(jié)構(gòu)處于處理部800的外部，為了明確處理部800的內(nèi)部與外部的連接而示出。
[0108]處理部800包括CPU(CentralProcessing Unit:中央處理器)801、R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲器)802、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)803、儲存器(memory storage)804、接口(在圖2中記為“I/F°，)820以及母線830。
[0109]R0M802保存定義處理部800的基本工作的預(yù)定的計算機(jī)程序和數(shù)據(jù)。儲存器804可以具有閃存、固態(tài)硬盤或硬盤驅(qū)動器。儲存器804保存空氣調(diào)節(jié)裝置100所需的其他計算機(jī)程序、應(yīng)用以及數(shù)據(jù)。存儲在儲存器804內(nèi)的程序、應(yīng)用以及數(shù)據(jù)可以經(jīng)過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)經(jīng)由遙控器720或智能手機(jī)取得的用戶的要求而更新或變更。而且，存儲在儲存器804內(nèi)的程序、應(yīng)用以及數(shù)據(jù)也可以在來自經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的服務(wù)器的指示下自動更新。
[0110]CPU801、R0M802和RAM803連接于母線830。儲存器804經(jīng)由接口 820連接于母線830。虛線所示的紅外線傳感器300、溫度傳感器600、致動器控制器710、遙控器720以及網(wǎng)絡(luò)模塊730這些外部結(jié)構(gòu)分別經(jīng)由接口 820連接于處理部800的母線830。
[0111]CPU801經(jīng)由母線830從R0M802讀取用于基本工作的計算機(jī)程序和/或數(shù)據(jù)，經(jīng)由界面820和母線830從儲存器804讀取其他計算機(jī)程序、應(yīng)用以及數(shù)據(jù)。RAM803可以在CPU801工作的期間暫時存儲計算機(jī)程序和/或數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，CPU801是單一的CPU?；蛘撸部梢曰钣脭?shù)個CHJ作為處理部800。
[0112]處理部800和遙控器720也可以通過無線信號連接。在該情況下，例如可以包括在處理部800與遙控器720之間收發(fā)無線信號的模塊(未圖示)。
[0113]CPU801從作為外部單元的紅外線傳感器300、溫度傳感器600、致動器控制器710、遙控器720以及網(wǎng)絡(luò)模塊730取得的數(shù)據(jù)可以在由CPU801使用之前，經(jīng)由界面820和母線830被傳送給RAM803或儲存器804。
[0114](3)空氣調(diào)節(jié)裝置的外觀結(jié)構(gòu)
[0115]圖3示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的外觀結(jié)構(gòu)的一例。圖3所例示的空氣調(diào)節(jié)裝置100是所謂的空調(diào)，在空氣調(diào)節(jié)裝置100的殼體150設(shè)置有左右的百葉窗110、空氣吸入口 140以及紅外線傳感器300。
[0116][紅外線傳感器的構(gòu)造例I]
[0117]圖4A、圖4B是示出紅外線傳感器300的構(gòu)造的一例(構(gòu)造例I)的圖。如圖4A所示，構(gòu)造例I的紅外線傳感器300是構(gòu)成為包括搖動馬達(dá)(pan motor)312和具有多個紅外線受光元件311的元件體的線型的紅外線傳感器。
[0118]圖4B是圖4A所示的紅外線傳感器300中的多個紅外線受光元件311的放大圖。
[0119]如圖4B的放大圖所示，多個紅外線受光元件311構(gòu)成為在元件體的表面并列設(shè)置有2個線元件組，該線元件組是2個以上的紅外線受光元件311(在圖4A、圖4B的例子中為8個元件)排成I列的線元件組。該并列設(shè)置的2個線元件組的元件數(shù)量相等，另外，被配置成錯開紅外線受光元件的高度(h)—半的量。該多個紅外線受光元件311可以是測輻射熱計、熱電堆或量子型檢測元件。量子型檢測元件可以是InSb檢測器、HgCdTe檢測器或InGaAs檢測器。各線元件組的紅外線受光元件311的數(shù)量也可以是8個以外的16或32元件。
[0120]搖動馬達(dá)312連接于與紅外線受光元件311排成I列的方向平行地設(shè)置的元件體的旋轉(zhuǎn)軸，通過使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使元件體旋轉(zhuǎn)。該搖動馬達(dá)312用于使多個紅外線受光元件311在與紅外線受光元件311排成I列的方向垂直的水平方法上搖動(pan)。
[0121]圖5是用于說明為了取得空調(diào)空間內(nèi)的熱圖像而進(jìn)行的圖4A、圖4B所示的紅外線傳感器300的掃描方法的圖。該掃描通過由搖動馬達(dá)312使紅外線傳感器300在水平方向上旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行。通過掃描而取得的多個線熱圖像314反映在紅外線傳感器300的視野范圍方向上進(jìn)行的紅外輻射。
[0122]如以下說明那樣，線熱圖像314可以通過不同的掃描方案(掃描方法)來取得。
[0123]圖6是用于說明紅外線傳感器300的掃描方案的一例的圖。在該掃描方案中，紅外線傳感器300以2個元件寬度(2W)間隔的步幅水平地掃描，在各步幅中取得線熱圖像314。取得的線熱圖像314為了構(gòu)建2維(2D)熱圖像而如圖6所示那樣被配置成瓷磚狀。通過該掃描方案而構(gòu)建出的2維熱圖像內(nèi)的最小元件的尺寸具有紅外線受光元件311的I元件量的尺寸。
[0124]圖7是用于說明紅外線傳感器300的掃描方案的另一例的圖。在該掃描方案中，紅外線傳感器300以I個元件寬度(IW)間隔的步幅水平地掃描，在各步幅中取得線熱圖像314。其結(jié)果，將取得的線熱圖像314配置成瓷磚狀而得到的2維熱圖像具有如圖7所示的在與掃描方向垂直的方向上重疊的圖案(pattern)。因此，通過超分辨率重建(SRR)而重建出的2維熱圖像的分辨率沿著垂直方向成為2倍。因而，通過圖7的掃描方案而取得的2維熱圖像具有通過圖6的掃描方案而取得的2維熱圖像的分辨率的2倍的分辨率。
[0125]圖8是用于說明紅外線傳感器300的掃描方案的另一例的圖。在該掃描方案中，紅外線傳感器300以1/2元件寬度(0.5W)間隔的步幅水平地掃描，在各步幅中取得線熱圖像314。其結(jié)果，將取得的線熱圖像314配置成瓷磚狀而得到的2維熱圖像具有如圖8所示的在掃描方向(水平方向)和與掃描方向垂直的方向上都重疊的圖案。因此，通過超分辨率重建(SRR)而重建出的2維熱圖像的分辨率沿著垂直方向和水平的雙方都成為2倍。因而，通過圖8的掃描方案而取得的2維熱圖像具有通過圖6的掃描方案而取得的2維熱圖像的分辨率的4倍的分辨率。
[0126]圖9是用于說明紅外線傳感器300的掃描方案的另一例的圖。在該掃描方案中，紅外線傳感器300以1/4元件寬度(0.25W)間隔的步幅水平地掃描，在各步幅中取得線熱圖像314。其結(jié)果，將取得的線熱圖像314配置成瓷磚狀而得到的2維熱圖像具有如圖9所示的在掃描方向(水平方向)和與掃描方向垂直的方向上都重疊的圖案。因此，通過超分辨率重建(SRR)而重建出的2維熱圖像的分辨率沿著垂直方向成為2倍，且沿著水平方向成為4倍。因而，通過圖9的掃描方案而取得的2維熱圖像具有通過圖6的掃描方案而取得的2維熱圖像的分辨率的8倍的分辨率。
[0127]此外，在上述圖6?圖9中說明的掃描方案是例示。取得2維熱圖像的不同分辨率的掃描方案不限于在圖6?圖9中說明的掃描方案。根據(jù)不同的應(yīng)用或目的，也可以應(yīng)用更精細(xì)或更粗略的掃描步幅圖案或者用于掃描間隙的不同的元件寬度。
[0128][紅外線傳感器的構(gòu)造例2]
[0129]圖10A、圖1OB是示出紅外線傳感器300的構(gòu)造的另一例(構(gòu)造例2)的圖。如圖1OA所示，構(gòu)造例2的紅外線傳感器300是構(gòu)成為包括搖動馬達(dá)312和具有多個紅外線受光元件311的元件體的線型的紅外線傳感器。
[0130]圖1OB是圖1OA所示的構(gòu)造例2的紅外線傳感器300中的多個紅外線受光元件311的放大圖。
[0131]如圖1OB的放大圖所示，多個紅外線受光元件311構(gòu)成為2個以上的紅外線受光元件311(在圖10A、圖1OB的例子中為8個元件)排成I列。該多個紅外線受光元件311的構(gòu)造和/或數(shù)量與在上述構(gòu)造例I中說明的相同。搖動馬達(dá)312用于使多個紅外線受光元件311在與紅外線受光元件311排成I列的方向垂直的水平方向上搖動(pan)。
[0132]通過使構(gòu)造例2的紅外線傳感器300按照上述圖7?圖9的掃描方案進(jìn)行掃描而取得的2維熱圖像不像由構(gòu)造例I的紅外線傳感器300取得的2維熱圖像那樣在垂直方向上具有重疊圖案。于是，為了使多個紅外線受光元件311沿著垂直方向移動，例如活用圖1lA所示的構(gòu)造。
[0133]圖11A、圖1lB是示出具有絕緣板的紅外線傳感器的構(gòu)造的一例的圖。
[0134]圖11C是用于說明在圖11A的狀態(tài)下穿過絕緣板350的紅外線的情形的圖。
[0135]圖1lD是用于說明在圖1lB的狀態(tài)下穿過絕緣板350的紅外線的情形的圖。
[0136]在圖1lA的構(gòu)造中，在紅外線傳感器300的前方設(shè)置有具有能夠使紅外線透射的均一厚度的絕緣板350。該絕緣板350能夠以與元件體的旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)軸351為中心而以任意的角度傾斜。在絕緣板350的入射面與紅外線傳感器300的輻射面平行的情況下(圖11A)，如圖1lC所示，到達(dá)了絕緣板350的紅外線原樣通過(或透射)絕緣板350。通過了絕緣板350的紅外線到達(dá)紅外線受光元件311。
[0137]另一方面，在絕緣板350的入射面相對于紅外線傳感器300的輻射面傾斜的情況下(圖11B)，如圖1lD所示，到達(dá)了絕緣板350的紅外線在垂直方向上錯開δ而透射輸出。因此，通過使絕緣板350以合適的角度傾斜，能夠使取得的線熱圖像314移動。
[0138]在此，例示性地說明用于使絕緣板350傾斜的不同方法。
[0139]圖12Α?圖12C是分別示出使絕緣板傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。
[0140]圖12Α是在絕緣板350的旋轉(zhuǎn)軸351安裝馬達(dá)313，使馬達(dá)313旋轉(zhuǎn)來使絕緣板350傾斜的例子。
[0141 ]圖12Β是用滑動機(jī)構(gòu)支撐絕緣板350的兩端，使絕緣板350滑動來使絕緣板350傾斜的例子。
[0142]在圖12Β所示的例子中，滑動機(jī)構(gòu)例如具有按壓部件355a、臺356、彈性部件357以及臺358。臺356例如具有凹部，截面為凹形狀。按壓部件355a例如具有棒狀部件，且具有向該棒狀部件的一端施力的單元。按壓部件355a的一端固定于臺356的壁面。臺358例如具有凹部，截面為凹形狀。彈性部件357例如是彈簧、橡膠這樣的彈性變形的部件。彈性部件357的一端例如固定于的壁面。
[0143]例如，在絕緣板350的入射面與紅外線傳感器300的輻射面平行的情況下，如圖12B的左側(cè)的圖所示，絕緣板350的一端部被夾在彈性部件357與臺358的壁面之間而支撐。另夕卜，按壓部件355a所具有的棒狀部件的一端與絕緣板350的另一端部附近接觸。
[0144]在該狀態(tài)下，若向按壓部件355a所具有的棒狀部件的一端施力，則絕緣板350繞旋轉(zhuǎn)軸351順時針旋轉(zhuǎn)。
[0145]此時，絕緣板350的另一端部移動至與臺356的壁面接觸的位置。
[0146]另外，絕緣板350的一端部成為按壓彈性部件357的狀態(tài)。
[0147]此時，成為絕緣板350的入射面相對于紅外線傳感器300的輻射面傾斜的狀態(tài)。該狀態(tài)是圖12B的右側(cè)所示的圖。
[0148]另外，在圖12B的右側(cè)所示的狀態(tài)下，若消除向按壓部件355a所具有的棒狀部件的一端施加的力，則絕緣板350因彈性部件357的復(fù)原力而繞旋轉(zhuǎn)軸351逆時針旋轉(zhuǎn)，成為圖12B的左側(cè)所示的狀態(tài)。
[0149]圖12C是用滑動機(jī)構(gòu)支撐絕緣板350的一端，使絕緣板350滑動來使絕緣板350傾斜的例子。
[0150]在圖12C所示的例子中，滑動機(jī)構(gòu)例如具有按壓部件355a、355b和臺356。
[0151]按壓部件355b例如具有棒狀部件，且具有向該棒狀部件的一端施力的單元。按壓部件355b的一端固定于臺356的壁面。固定按壓部件355a的臺356的壁面和固定按壓部件355b的臺356的壁面彼此相對。
[0152]例如，在絕緣板350的入射面與紅外線傳感器300的輻射面平行的情況下，如圖12C的左側(cè)的圖所示，絕緣板350的一端部的兩側(cè)被按壓部件355a的棒狀部件和按壓部件355b的棒狀部件夾持而支撐。此時，向按壓部件355a的棒狀部件施加的力與向按壓部件355b的棒狀部件施加的力彼此相等。
[0153]接著，若使向按壓部件355a的棒狀部件施加的力比向按壓部件355b的棒狀部件施加的力大，則絕緣板350繞旋轉(zhuǎn)軸351順時針旋轉(zhuǎn)。此時，成為絕緣板350的入射面相對于紅外線傳感器300的輻射面傾斜的狀態(tài)。表示該狀態(tài)的圖是圖12C的中央所示的圖。
[0154]接著，若進(jìn)一步使向按壓部件355a的棒狀部件施加的力比向按壓部件355b的棒狀部件施加的力大，則絕緣板350進(jìn)一步繞旋轉(zhuǎn)軸351順時針旋轉(zhuǎn)。此時，成為絕緣板350的入射面相對于紅外線傳感器300的輻射面進(jìn)一步傾斜的狀態(tài)。表示該狀態(tài)的圖是圖12C的右側(cè)所示的圖。
[0155]另外，在如圖12C的右側(cè)所示的狀態(tài)下，若使向按壓部件355a的棒狀部件施加的力比向按壓部件355b的棒狀部件施加的力小，則絕緣板350繞旋轉(zhuǎn)軸351進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)，成為如圖12C的中央所示的狀態(tài)。
[0156]另外，在如圖12C的中央所示的狀態(tài)下，若減小向按壓部件355a的棒狀部件施加的力以使其與向按壓部件355b的棒狀部件施加的力相等，則絕緣板350繞旋轉(zhuǎn)軸351進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)，成為如圖12C的左側(cè)所示的狀態(tài)。
[0157]另外，關(guān)于不使用絕緣板350的紅外線傳感器300，可考慮如下構(gòu)造。圖13A、圖13B是示出使紅外線傳感器300傾斜的機(jī)構(gòu)的一例的圖。圖13A是在構(gòu)造例2的紅外線傳感器300的殼體安裝傾斜馬達(dá)313，使傾斜馬達(dá)313旋轉(zhuǎn)來使多個紅外線受光元件311在垂直方向上傾斜的例子。此外，也可以如圖13B那樣在構(gòu)造例I的紅外線傳感器300的殼體安裝傾斜馬達(dá)313，使傾斜馬達(dá)313旋轉(zhuǎn)來使多個紅外線受光元件311在垂直方向上傾斜。
[0158]通過上述構(gòu)造，能夠取得在垂直方向和水平方向上都具有重疊部分的2維熱圖像，所以能夠通過超分辨率重建使垂直和水平分辨率的雙方都增加。當(dāng)然，也能夠?qū)哂薪^緣板350的紅外線傳感器300應(yīng)用上述圖6?圖9的掃描方案。
[0159]<空氣調(diào)節(jié)裝置的控制方法〉
[0160]以下，進(jìn)一步參照附圖，對由具有上述構(gòu)造的空氣調(diào)節(jié)裝置100實(shí)現(xiàn)的特征性的傳感器的控制方法進(jìn)行說明。
[0161]圖14是示出從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望作為空調(diào)空間的房間的情形的圖。如圖14所示，為了取得房間的熱數(shù)據(jù)，空氣調(diào)節(jié)裝置100使用紅外線傳感器300對房間進(jìn)行掃描，取得各位置下的線熱圖像314。此外，在圖14中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與后面說明的圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0162]此外，在以下的各實(shí)施方式中，為了使內(nèi)容容易理解，對空氣調(diào)節(jié)裝置100搭載有構(gòu)造例2的紅外線傳感器300而通過該紅外線傳感器300取得的線熱圖像314是I列的線圖像的情況進(jìn)行說明。但是，在空氣調(diào)節(jié)裝置100搭載構(gòu)造例I的紅外線傳感器300的情況下，由紅外線傳感器300取得由2列的線圖像實(shí)現(xiàn)的線熱圖像314。
[0163](^第丨實(shí)施方式
[0164]利用使用事例，對第I實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的傳感器的控制方法(使紅外線傳感器300進(jìn)行的掃描方案的決定方法)進(jìn)行具體說明。
[0165][使用事例1-1]
[0166]圖15和圖16是用于說明空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例1-1的圖。具體而言，圖15和圖16是表示使用事例1-1中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例1-1是在房間中有2個人的例子。第I人201處于比第2人202靠近空氣調(diào)節(jié)裝置100的位置，第2人202處于比第I人201遠(yuǎn)離空氣調(diào)節(jié)裝置100的位置。此外，在圖15和圖16中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與后面說明的圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0167]空氣調(diào)節(jié)裝置100例如為了取得房間整體的熱數(shù)據(jù)而粗略地掃描房間(第I掃描方法)。為了區(qū)分人的熱圖像(對象物熱圖像)和沒有人的場所的熱圖像(背景熱圖像)，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以使用背景減除法(background subtract1n method)來檢測2人的存在。背景減除法通過首先登記房間中沒有人時的熱圖像，然后從當(dāng)前的熱圖像減去該登記的熱圖像來進(jìn)行。例如，若從當(dāng)前的熱圖像的像素的值減去對應(yīng)的登記的熱圖像的像素的值而得到的相減值(或相減值的絕對值)比預(yù)定值大，則判斷為是與背景熱圖像不同的像素(也就是構(gòu)成對象物熱圖像的像素)。通過該相減而得到的與背景熱圖像不同的部分成為對象物熱圖像。在檢測到對象物熱圖像之后，取得對象物熱圖像的尺寸。此外，對象物熱圖像的尺寸與構(gòu)成對象物熱圖像的像素數(shù)含義相同。
[0168]在對象物熱圖像的尺寸為預(yù)先設(shè)定的尺寸(閾值尺寸)以下的情況下，對對象物熱圖像進(jìn)行超分辨率重建的處理。該閾值是按照處理部800正在執(zhí)行的應(yīng)用所需的分辨率而設(shè)定的圖像的尺寸。在決定為進(jìn)行超分辨率重建的處理的情況下，根據(jù)對象物熱圖像的當(dāng)前的分辨率和依賴于正在執(zhí)行的應(yīng)用的期待分辨率來決定掃描方案(第2掃描方法)。在決定了對象物熱圖像的掃描方案之后，紅外線傳感器300使用決定出的掃描方案對由對象物熱圖像確定的對象區(qū)域進(jìn)行再掃描。之后，進(jìn)行超分辨率重建的處理，針對對象區(qū)域的熱圖像得到提高后的分辨率。
[0169]另一方面，在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸大的情況下，不對對象物熱圖像進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0170]圖16是說明用于取得第I人201和第2人202的熱圖像的超分辨率重建的不同掃描方案的圖。由于第2人202處于遠(yuǎn)離空氣調(diào)節(jié)裝置100的位置，所以通過紅外線傳感器300的粗略的掃描而取得的第2人202的熱圖像的分辨率比通過同一掃描而取得的第I人201的熱圖像的分辨率低。因此，對于第I人201和第2人202，熱圖像用的超分辨率重建的掃描方案應(yīng)該不同。用于取得第2人202的熱圖像的掃描方案可以具有比用于取得第I人201的熱圖像的掃描方案更精細(xì)的掃描步幅。
[0171]另一方面，在第I人201的熱圖像的尺寸比閾值尺寸大，通過粗略的掃描而取得的第I人201的熱圖像具有合適的分辨率的情況下，不進(jìn)行第I人201的區(qū)域的再掃描。
[0172]圖17A和圖17B分別是示出房間中的關(guān)心區(qū)域和各區(qū)域的所取得的熱數(shù)據(jù)的品質(zhì)的用戶接口例的圖。具體而言，圖17A是示出操作空氣調(diào)節(jié)裝置100的遙控器720的一例的圖，圖17B是示出經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)操作空氣調(diào)節(jié)裝置100的便攜電話722的一例的圖。
[0173]作為用戶接口，例如以遙控器720所具備的顯示畫面或便攜電話722所具備的顯示畫面上顯示的信息為例進(jìn)行說明。在這些顯示畫面上例如顯示基于空氣調(diào)節(jié)裝置100中的處理結(jié)果的信息。
[0174]另外，在遙控器720或便攜電話722具備未圖示的揚(yáng)聲器的情況下，用戶接口也可以是從揚(yáng)聲器輸出的聲音。遙控器720或便攜電話722所具備的未圖示的揚(yáng)聲器例如將對于空氣調(diào)節(jié)裝置100中的處理結(jié)果的信息作為聲音而輸出。
[0175]在圖15和圖16中說明的使用事例1-1中，第I人201和第2人202所處的區(qū)域是關(guān)心區(qū)域。
[0176]例如，圖17A和圖17B的區(qū)域R201表示第I人201的區(qū)域，對區(qū)域R201標(biāo)注的圓圈標(biāo)記表示良好地取得了關(guān)心區(qū)域內(nèi)的熱數(shù)據(jù)。另外，例如，圖17A和圖17B的區(qū)域R202表示第2人202的區(qū)域，對區(qū)域R202標(biāo)注的問號表示當(dāng)前正在取得關(guān)心區(qū)域內(nèi)的熱數(shù)據(jù)或者沒有適當(dāng)?shù)厝〉藐P(guān)心區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以經(jīng)由遙控器720向用戶顯示，或者也可以向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送然后在用戶的便攜電話722上顯示。
[0177][使用事例1-2]
[0178]圖18和圖19是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的使用事例1-2的圖。具體而言，圖18和圖19是示出使用事例1-2中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例1-2是在房間中發(fā)生了火災(zāi)的情況(圖18)、在房間中使用了熱的咖啡杯或熨斗等高溫物體的情況(圖19)的例子。此外，在圖18和圖19中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與后面說明的圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0179]在很多情況下，初始的火災(zāi)場所和/或高溫物體的尺寸與人體的大小相比較小。因此，它們的熱圖像的分辨率高以及它們的熱數(shù)據(jù)的精度高是重要的，需要進(jìn)行超分辨率重建。在檢測火災(zāi)的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以向用戶發(fā)送火災(zāi)警報的通知，以使得能夠在火災(zāi)變得嚴(yán)重之前滅火?；馂?zāi)警報的通知可以是經(jīng)由設(shè)置于空氣調(diào)節(jié)裝置100的揚(yáng)聲器進(jìn)行的聲音通知，或者也可以為了通過使用便攜電話722的通知等其他方法來通知用戶而向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號。在高溫物體的情況下，也可以應(yīng)用某些應(yīng)用。
[0180]為了在房間中檢測小型高溫物體，空氣調(diào)節(jié)裝置100例如首先為了取得房間整體的熱數(shù)據(jù)而粗略地掃描房間。然后，通過背景減除法取得小型高溫物體的對象物熱圖像。在小型高溫物體的對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸小的情況下，進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0181]因此，超分辨率重建的掃描方案(第2掃描方法)根據(jù)對象物熱圖像的當(dāng)前的分辨率和依賴于正在執(zhí)行的應(yīng)用的期待分辨率來決定。在對象物熱圖像的當(dāng)前的分辨率比期待分辨率小得多的情況下，需要更精細(xì)的掃描步幅。
[0182]尤其是，在對象物熱圖像的尺寸為I?9像素等而過小的情況下，為了減少由紅外線傳感器300引起的高斯熱噪聲的效應(yīng)，決定出的掃描方案的掃描速度應(yīng)該減慢，以使得紅外線傳感器300能夠在同一位置暫時停止從而能夠?qū)崿F(xiàn)同一位置的熱數(shù)據(jù)的時間平均。
[0183]在決定了對象物熱圖像的掃描方案和速度之后，紅外線傳感器300使用決定出的掃描方案，對由對象物熱圖像確定的對象區(qū)域進(jìn)行再掃描。之后，進(jìn)行超分辨率重建的處理，針對高溫物體的熱圖像得到提高后的分辨率。在取得了高溫物體的重建熱圖像之后，比較圖像內(nèi)的最高溫度與表示火災(zāi)的發(fā)生的閾值溫度。
[0184]在圖像內(nèi)的最高溫度比閾值溫度高的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100推定為高溫物體是火災(zāi)部位，向用戶發(fā)送火災(zāi)警報的通知?；馂?zāi)警報的通知可以是各種不同的形式。例如，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以為了向用戶傳達(dá)警報而經(jīng)由附屬的揚(yáng)聲器產(chǎn)生大的聲音?？諝庹{(diào)節(jié)裝置100也可以向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警報，使得連接于該網(wǎng)絡(luò)的用戶能夠遠(yuǎn)程接收該警報。
[0185]圖20A、圖20B分別是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶接口的一例的圖。具體而言，圖20A、圖20B分別是示出經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來操作空氣調(diào)節(jié)裝置100的便攜電話722的一例的圖。
[0186]圖20A是顯示有向用戶的便攜電話722發(fā)送出的警報的用戶接口例。便攜電話722經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從空氣調(diào)節(jié)裝置100接收警報。如圖20A所示，在警報畫面中，可以顯示由空氣調(diào)節(jié)裝置100預(yù)測為發(fā)生了火災(zāi)的區(qū)域的位置。而且，為了確認(rèn)用戶是否已接收了警報，在畫面中也可以包括用戶的反饋。在圖20A中，在火災(zāi)區(qū)域的顯示的下方顯示有例示的反饋。來自用戶的反饋接著經(jīng)由連接的網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送給空氣調(diào)節(jié)裝置100。
[0187]另一方面，在圖像內(nèi)的最高溫度為閾值溫度以下的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100推定為該高溫物體不是火災(zāi)。在該情況下，檢測后的工作可以依賴于應(yīng)用程序。例如，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以向用戶發(fā)送告知用戶可能處于在沒有人的房間內(nèi)家電設(shè)備正在工作而發(fā)熱的狀況的通知。由此，確認(rèn)了來自便攜電話722的通知的用戶能夠出于安全方面和經(jīng)濟(jì)方面的觀點(diǎn)，為了切斷該設(shè)備的電源而返回房間。例示性的用戶接口可以是圖20B所示的接口。
[0188][在本實(shí)施方式中執(zhí)行的處理例]
[0189]圖21是說明處理部800所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。在圖21中，對處理部800對房間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視并基于通過監(jiān)視而檢測到的內(nèi)容來執(zhí)行與針對空氣調(diào)節(jié)、火災(zāi)報告以及變熱的物體進(jìn)行通知等不同種類的應(yīng)用相應(yīng)的處理的情況。使用事例1-1和1-2中的處理部800的工作能夠通過圖21的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖21的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖21的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0190]在步驟SllO中，處理部800取得房間內(nèi)的當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)，對與背景的熱數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較的情況下的當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，區(qū)分背景熱圖像和背景熱圖像內(nèi)包含的對象物熱圖像。背景的熱數(shù)據(jù)既可以在房間中沒有人的時候進(jìn)行收集，也可以根據(jù)與房間的熱數(shù)據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計來決定。背景的熱數(shù)據(jù)可以通過盲更新(bl ind update )或選擇性更新(selective update)等各種方法進(jìn)行更新。該步驟SI 1的輸出是檢測到的對象物。之后，執(zhí)行步驟SI 20。
[0191]在步驟S120中，處理部800基于步驟SllO的結(jié)果來確認(rèn)是否取得了與背景熱圖像相區(qū)分的對象物熱圖像，也就是說房間中是否存在對象物。在不存在對象物的情況下，處理部800使用當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)更新背景的熱數(shù)據(jù)，再次執(zhí)行步驟SllO的處理。在存在對象物的情況下，執(zhí)行步驟SI 30。
[0192]在步驟S130中，處理部800決定所取得的對象物熱圖像的尺寸是否比按照處理部800正在執(zhí)行的各應(yīng)用所需的分辨率而設(shè)定的閾值尺寸大。在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸大的情況下(在步驟S130中為是)，判定為對象物熱圖像的分辨率足夠而不需要進(jìn)行超分辨率重建。另一方面，在對象物熱圖像的尺寸為閾值尺寸以下的情況下(在步驟S130中為否)，判斷為對象物熱圖像的分辨率不夠而需要進(jìn)行超分辨率重建。因此，處理部800進(jìn)入步驟SI40。
[0193]在步驟S140中，根據(jù)當(dāng)前的分辨率和根據(jù)處理部800正在執(zhí)行的各應(yīng)用而設(shè)定的期待分辨率，決定用于超分辨率重建的掃描方案(第2掃描方法)。例如，在期待分辨率比當(dāng)前的分辨率高的情況下，選擇具有更密集的掃描步幅的掃描方案，在期待分辨率比當(dāng)前的分辨率低的情況下，選擇具有通常的掃描步幅的掃描方案。之后，執(zhí)行步驟S150。
[0194]在步驟S150中，根據(jù)對象物熱圖像的尺寸，決定超分辨率重建的掃描速度。例如，在對象物熱圖像的尺寸為9像素以下的情況下，掃描速度被設(shè)定為比登記的通常速度慢，在對象物熱圖像的尺寸超過9像素的情況下，掃描速度被設(shè)定為與通常的掃描速度相等或者比其快。用于決定掃描速度的對象物熱圖像的尺寸可以根據(jù)處理部800正在執(zhí)行的各應(yīng)用而設(shè)定。
[0195]在步驟S160中，處理部800向紅外線傳感器300發(fā)出指示，通過在步驟S140和S150中決定出的掃描方案和掃描速度，對由檢測到的對象物熱圖像確定出的區(qū)域進(jìn)行再掃描。在掃描處理完成之后，執(zhí)行步驟SI 70。
[0196]在步驟S17O中，處理部8 O O使用從步驟S16 O中的掃描得到的數(shù)據(jù)權(quán)標(biāo)(d a t atoken)來運(yùn)算超分辨率重建。若該步驟S170完成，則可得到具有更高的分辨率的重建出的對象物熱圖像。在適當(dāng)執(zhí)行了步驟S170之后，處理結(jié)束。
[0197]此外，也可以由處理部800檢測多個對象物熱圖像。在該情況下，在超分辨率重建的處理中，針對多個對象物熱圖像分別獨(dú)立地執(zhí)行上述處理步驟。
[0198]圖22是說明圖21的步驟SllO的詳細(xì)處理的一例的流程圖。此外，圖22的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖22的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0199]在步驟Slll中，處理部800通過相減來運(yùn)算當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)相對于背景的熱數(shù)據(jù)的溫度差。之后，執(zhí)行步驟S112。在步驟S112中，處理部800決定在步驟Slll中運(yùn)算出的溫度差的絕對值是否比對象物檢測用的閾值溫度高。在溫度差比閾值溫度高的情況下，在步驟S113中判定為具有溫度差的區(qū)域是對象物。在溫度差為閾值溫度以下的情況下，在步驟S114中判定為具有溫度差的區(qū)域不是對象物，也就是說是背景。
[0200]通過基于上述圖21和圖22所示的流程圖的處理而得到的對象物熱圖像在與應(yīng)用相應(yīng)的處理中加以利用。例如，若是房間的空氣調(diào)節(jié)的應(yīng)用，則控制百葉窗110、風(fēng)扇120以及空氣壓縮機(jī)130等，若是火災(zāi)報知和/或變熱的物體的通知的應(yīng)用，則進(jìn)行告知用戶的工作。
[0201 ]圖23是說明火災(zāi)報知的應(yīng)用中的工作的一例的流程圖。在通過圖21和圖22所示的流程圖得到了對象物熱圖像時，對房間中是否發(fā)生了火災(zāi)進(jìn)行評價。該評價根據(jù)對象物熱圖像內(nèi)的最大溫度是否比由火災(zāi)檢測應(yīng)用設(shè)定的閾值溫度高來進(jìn)行(步驟S210)。在對象物熱圖像內(nèi)的最大溫度比閾值溫度高的情況下，向用戶和空氣調(diào)節(jié)裝置100發(fā)送火災(zāi)警報的通知(步驟S220)。
[0202]處理部800可以在在結(jié)束該處理之前，等待接收用戶接收到了該通知這一反饋。在沒有從用戶得到用戶接收到了通知這一反饋的情況下，處理部800可以在經(jīng)過預(yù)定時間之后再次發(fā)送通知，也可以在經(jīng)過預(yù)定時間之后結(jié)束處理。
[0203]此外，圖23所示的處理也可以不在圖21的步驟SllO中區(qū)分背景熱圖像和背景熱圖像內(nèi)包含的對象物熱圖像而針對背景熱圖像的整體執(zhí)行。
[0204]在上述第I實(shí)施方式中，應(yīng)該考慮到存在2個主要的使用事例。使用事例1-1中，焦點(diǎn)放在提高具有不同尺寸的熱圖像的多個物體的分辨率。使用事例1-2中，焦點(diǎn)放在檢測火災(zāi)和/或變熱的設(shè)備等小型且高溫的物體。
[0205]在使用事例1-1中，重要的點(diǎn)在于決定圖21的步驟S140中的紅外線傳感器300的合適的掃描方案(第2掃描方法)，以使得對象物熱圖像的尺寸與對于特定的應(yīng)用而言足夠的分辨率相匹配。在該情況下，超分辨率重建的觸發(fā)器(trigger)可歸結(jié)為是對象物熱圖像的尺寸。紅外線傳感器300可以對觸發(fā)器進(jìn)行響應(yīng)而以圖6?圖9所示的掃描方案或其他掃描方案進(jìn)行掃描。也可以如圖17A、圖17B所示那樣向用戶提供掃描(檢測)的品質(zhì)。
[0206]在使用事例1-2中，重要的點(diǎn)在于決定圖21的步驟S140中的紅外線傳感器300的合適的掃描方案(第2掃描方法)和決定圖21的步驟S150中的紅外線傳感器300的合適的掃描速度。其理由在于，該使用事例1-2中的大部分的對象物是小型對象物，為了噪音削減的算法而需要低的掃描速度。超分辨率重建的觸發(fā)器可歸結(jié)為是小型且發(fā)熱的點(diǎn)(spot)的對象物檢測的事件?？梢詫τ|發(fā)器進(jìn)行響應(yīng)而調(diào)整紅外線傳感器300的掃描速度和掃描方案。正在執(zhí)行的應(yīng)用可以向用戶發(fā)送如圖20所例示的不同種類的用戶接口。
[0207][本實(shí)施方式的處理的優(yōu)點(diǎn)]
[0208]此外，本公開中的根據(jù)不同的觸發(fā)器而為了改善熱圖像的分辨率進(jìn)行超分辨率重建的決定與以往的技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0209]I)少的延遲時間:通過僅在特定的區(qū)域進(jìn)行超分辨率重建，與在整個區(qū)域進(jìn)行超分辨率重建的以往的方案相比，能夠削減取得房間數(shù)據(jù)的處理時間。這也因?yàn)椋直媛手亟ǖ膾呙璺桨副韧ǔ５膾呙璺桨嘎?br>[0210]2)高效的運(yùn)算能力的活用:這一點(diǎn)通過指定僅在特定的關(guān)心區(qū)域進(jìn)行使超分辨率重建來實(shí)現(xiàn)。與盡管使用重建出的圖像的一部分卻對房間的區(qū)域整體進(jìn)行超分辨率重建的情況相比，運(yùn)算的負(fù)荷變低。
[0211]3)適應(yīng)性提高:用于收集在超分辨率重建的處理中活用的數(shù)據(jù)的掃描方案根據(jù)各區(qū)域的期待分辨率和原來的分辨率來確定。因此，分辨率的提高可適應(yīng)性地進(jìn)行。
[0212]4)高的精度:在存在尺寸小的對象物的情況下，掃描的速度和/或紅外線傳感器在各掃描位置停止的時間應(yīng)該與尺寸大的物體的情況不同。根據(jù)對象物的特征決定的掃描速度和/或停止時間能夠?qū)崿F(xiàn)各應(yīng)用所要求的良好的精度。
[0213](2)第2實(shí)施方式
[0214]利用使用事例，對第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的傳感器的控制方法(使紅外線傳感器300進(jìn)行的掃描方案的決定方法)進(jìn)行說明。
[0215][使用事例2-1]
[0216]圖24和圖25是示出空氣調(diào)節(jié)裝置的使用事例2-1的圖。具體而言，圖24和圖25是示出使用事例2-1中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例2-1是在房間中有2個人的例子。第I人201處于靜止，第2人202正在移動。此外，在圖24和圖25中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與后面說明的圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0217]空氣調(diào)節(jié)裝置100例如為了取得房間整體的熱數(shù)據(jù)而粗略地掃描房間。空氣調(diào)節(jié)裝置100也可以為了區(qū)分背景熱圖像和這2個人的對象物熱圖像而使用背景減除法來檢測2人的存在。在決定是否需要進(jìn)行超分辨率重建之前，應(yīng)該進(jìn)行各對象物熱圖像的運(yùn)動的調(diào)查。其理由在于，該運(yùn)動尤其在活用無法取得實(shí)時2維熱圖像的線型的紅外線傳感器的系統(tǒng)中容易引起超分辨率重建的處理產(chǎn)生錯誤。該運(yùn)動通過對檢測到的對象物熱圖像的區(qū)域上及其周圍高速地進(jìn)行再掃描來調(diào)查。
[0218]如圖24所示，為了調(diào)查對象區(qū)域的運(yùn)動和該運(yùn)動的方向，再掃描的區(qū)域可以比檢測到的對象物熱圖像的區(qū)域大。對象物的運(yùn)動通過將在第I掃描中收集到的熱圖像(第I熱圖像)與在對區(qū)域進(jìn)行再掃描時收集到的另一熱圖像(第2熱圖像)進(jìn)行比較來決定。在掃描時與再掃描時之間對象區(qū)域熱圖像的變化小的情況下，決定為對象物是靜止物體。在對象物處于靜止的情況下，決定是否需要進(jìn)行超分辨率重建。在對象物正在運(yùn)動的情況下，不進(jìn)行超分辨率重建的處理。在決定超分辨率重建的必要事項(xiàng)之前，取得對象物熱圖像的尺寸。
[0219]在對象物熱圖像的尺寸為閾值尺寸以下的情況下，對對象物熱圖像進(jìn)行超分辨率重建的處理。在決定為進(jìn)行超分辨率重建的處理的情況下，根據(jù)對象物熱圖像的當(dāng)前的分辨率和依賴于正在執(zhí)行的應(yīng)用的期待分辨率來決定掃描方案(第2掃描方法)。在決定了對象物熱圖像的掃描方案之后，紅外線傳感器300使用決定出的掃描方案，對由對象物熱圖像確定出的對象區(qū)域進(jìn)行再掃描。之后，進(jìn)行超分辨率重建的處理，針對對象區(qū)域的熱圖像得到提高后的分辨率。在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸大的情況下，不進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0220]圖25是示出運(yùn)動調(diào)查后的超分辨率重建的執(zhí)行狀態(tài)的圖。圖25表示對第I人201坐著處于靜止或者正在進(jìn)行較小的運(yùn)動的區(qū)域進(jìn)行超分辨率重建的處理。另一方面，對于第2人202正在快速移動的區(qū)域，不進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0221]圖26A、圖26B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶接口的一例的圖。
[0222]具體而言，圖26A、圖26B是示出房間中的關(guān)心區(qū)域和各區(qū)域的所取得的熱數(shù)據(jù)的品質(zhì)的用戶接口的一例的圖。
[0223]更具體而言，圖26A是示出操作空氣調(diào)節(jié)裝置100的遙控器的一例的圖，圖26B是示出經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與空氣調(diào)節(jié)裝置100連接的便攜電話722的一例的圖。
[0224]在用戶接口中也可以顯示各區(qū)域中的移動的方向等移動數(shù)據(jù)。在圖24和圖25中說明的使用事例2-1中，第I人201和第2人202所處的區(qū)域是關(guān)心區(qū)域。例如，圖26A、圖26B的區(qū)域R201表示第I人201的區(qū)域，對區(qū)域R201標(biāo)注的圓圈標(biāo)記表示良好地取得了關(guān)心區(qū)域內(nèi)的熱數(shù)據(jù)。另外，例如，圖26A、圖26B的區(qū)域R202表示第2人202的區(qū)域，對區(qū)域R202標(biāo)注的三角標(biāo)記表示以比圓圈標(biāo)記的區(qū)域低的品質(zhì)取得了關(guān)心區(qū)域的熱數(shù)據(jù)。而且，區(qū)域R202也可以具有顯示區(qū)域中的對象物的運(yùn)動方向的箭頭。該數(shù)據(jù)可以經(jīng)由遙控器720向用戶顯示，或者也可以向經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊730而連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送然后顯示于用戶的便攜電話722。
[0225][使用事例2-2]
[0226]圖27A是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶接口的一例的圖。在用戶要求空氣調(diào)節(jié)裝置100的應(yīng)用的執(zhí)行且該應(yīng)用需要超分辨率重建的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100也可以經(jīng)由如圖27A所示的遙控器720等用戶接口而要求人(用戶等)靜止以進(jìn)行超分辨率重建的掃描處理。在圖27A的紙面左側(cè)所示的圖中，例如通過在遙控器720的顯示畫面上顯示“請靜止”這一消息來要求人(用戶等)靜止。
[0227]在將該要求發(fā)送給人之后，應(yīng)該為了確認(rèn)而調(diào)查人的運(yùn)動。在人還未靜止的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以再次對人發(fā)出要求，直到能夠確認(rèn)到人處于靜止為止。在確認(rèn)到人處于靜止的情況下，進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0228]然后，在空氣調(diào)節(jié)裝置100的應(yīng)用完成了超分辨率重建的處理的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100經(jīng)由遙控器720等用戶接口來通知應(yīng)用已完成了超分辨率重建的處理。
[0229]在圖27A的紙面右側(cè)所示的圖中，例如通過在遙控器720的顯示畫面上顯示“操作處理已完成。請自便!”這一消息來向人(用戶等)通知應(yīng)用已完成了超分辨率重建的處理。
[0230]圖27B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的另一用戶接口的一例的圖。在空氣調(diào)節(jié)裝置100發(fā)現(xiàn)了多個對象物熱圖像且用戶要求執(zhí)行需要超分辨率重建的應(yīng)用的情況下，用戶可以通過遙控器720或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與空氣調(diào)節(jié)裝置100連接的便攜電話722等用戶接口來從檢測到的對象物熱圖像中識別出特定的對象物熱圖像。在圖27B中，處于對象物熱圖像的中央的指示箭頭意味著用戶為了應(yīng)用而選擇了該區(qū)域作為對象區(qū)域。
[0231][使用事例2-3]
[0232]圖28是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的使用事例2-3的圖。具體而言，圖28是示出使用事例2-3中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例2-3是在最初的房間中僅有處于靜止的第I人201和第2人202這2個人，之后第3人203進(jìn)入了房間的例子。此夕卜，在圖28中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與后面說明的圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0233]空氣調(diào)節(jié)裝置100通過防止在超分辨率重建時因運(yùn)動而產(chǎn)生錯誤的上述算法，來決定對第I人201和第2人202所處的雙方的區(qū)域進(jìn)行超分辨率重建的處理。在進(jìn)行再掃描的處理的過程中，由于第3人203進(jìn)入了房間，所以空氣調(diào)節(jié)裝置100會從再掃描得到的熱圖像數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)在第2人202的區(qū)域的再掃描中產(chǎn)生了突然的變化。其結(jié)果，空氣調(diào)節(jié)裝置100為了防止超分辨率重建的處理產(chǎn)生錯誤而停止對第2人202的對象物熱圖像進(jìn)行超分辨率重建的處理。
[0234]空氣調(diào)節(jié)裝置100內(nèi)的處理部800可以通過其人工智能而學(xué)習(xí)在門所處的圖28內(nèi)的區(qū)域那樣的房間中的區(qū)域中以高頻度發(fā)生突然的變化這一情況。因此，在執(zhí)行超分辨率重建的對象區(qū)域存在多個的情況下，距離突然的變化為高頻度的區(qū)域越遠(yuǎn)的區(qū)域，則超分辨率重建的再掃描的優(yōu)先級被設(shè)定得越高。
[0235][在本實(shí)施方式中執(zhí)行的處理例]
[0236]圖29是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖29是說明處理部800所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。在圖29中，對處理部800對房間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視并基于通過監(jiān)視而檢測到的內(nèi)容來執(zhí)行與自動氣溫設(shè)定等不同種類的應(yīng)用相應(yīng)的處理的情況進(jìn)行說明。圖29的流程圖也包括防止由進(jìn)行用于超分辨率重建的再掃描處理的期間的物體的運(yùn)動引起的錯誤的處理。使用事例2-1中的處理部800的工作能夠通過圖29的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖29的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖29的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0237]圖29中的步驟SllO和步驟S140?步驟S170的處理與在第I實(shí)施方式中參照圖21說明的步驟相同。因而，步驟SllO和步驟S140?步驟S170的處理的說明也適用于第2實(shí)施方式。
[0238]在圖29的流程圖中，處理部800分別執(zhí)行步驟S120A和步驟S130A來取代圖21的步驟S120和步驟S130。另外，還添加了步驟S121和步驟S122。
[0239]在步驟S120A中，處理部800基于步驟SllO的結(jié)果，進(jìn)行是否取得了與背景熱圖像相區(qū)分的對象物熱圖像也就是說房間中是否存在對象物的檢測處理。在不存在對象物的情況下，處理部800使用當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)來更新背景的熱數(shù)據(jù)，再次執(zhí)行步驟SllO的處理。在存在對象物的情況下，執(zhí)行步驟S121。
[0240]在步驟S121中，通過對在步驟SI10中檢測到的對象物熱圖像的區(qū)域上及其周圍高速地進(jìn)行再掃描來調(diào)查對象物熱圖像的運(yùn)動。對象物的運(yùn)動通過對在第I掃描中收集到的熱圖像與在對區(qū)域進(jìn)行再掃描時收集到的另一熱圖像進(jìn)行比較來決定。在第I掃描時與再掃描時之間對象區(qū)域的變化小的情況下，決定為對象物是靜止物體。之后，執(zhí)行步驟S122。
[0241]在步驟S122中，判斷對象物是否是靜止物體。除了對象物完全停止的情況以外，也可以在對象物的運(yùn)動比預(yù)先設(shè)定的量少的情況下也判斷為對象物是靜止物體。在判斷為對象物是靜止物體的情況下，進(jìn)入步驟SI 30A。否則，結(jié)束處理。
[0242]在步驟S130A中，處理部800決定對象物熱圖像的尺寸是否比根據(jù)處理部800正在執(zhí)行的各應(yīng)用所需的分辨率而設(shè)定的閾值尺寸大。在對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸大的情況下，判定為前景熱圖像的分辨率足夠而無需進(jìn)行超分辨率重建。在對象物熱圖像的尺寸為閾值尺寸以下的情況下，判定為對象物熱圖像的分辨率不夠而需要進(jìn)行超分辨率重建。因此，處理部800進(jìn)入步驟S140。以后，執(zhí)行在圖21中說明的步驟S140?S170的處理。
[0243]圖30是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖30是說明處理部800所進(jìn)行的另一處理的一例的流程圖。在圖30中，對空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶要求了需要超分辨率重建的應(yīng)用的情況進(jìn)行說明。使用事例2-2中的處理部800的工作能夠通過圖30的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖30的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖30的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0244]圖30中的步驟SI50?步驟S170的處理與在第I實(shí)施方式中參照圖21說明的步驟相同。因而，步驟S150?步驟S170的處理的說明也適用于第2實(shí)施方式。
[0245]在圖30的流程圖中，處理部800執(zhí)行步驟S140A來取代圖21的步驟S140。圖21的步驟S110?步驟S130的處理被刪除，并新添加了步驟S1I?步驟S103的處理。
[0246]在步驟SlOl中，在從用戶接收到執(zhí)行需要超分辨率重建的特定的應(yīng)用的要求之后，處理部800通過用戶的便攜電話或遙控器720等用戶接口裝置來對人(用戶等)進(jìn)行請求其靜止的要求。這是為了防止因?qū)ο笪锏倪\(yùn)動而導(dǎo)致超分辨率重建的處理發(fā)生錯誤。之后，執(zhí)行步驟S102。
[0247]此外，在處理開始之前已經(jīng)取得對象物熱圖像。在因房間中有多個人而檢測到多個對象物熱圖像的情況下，持有用戶接口裝置的用戶也可以確定應(yīng)用的對象用戶。
[0248]在步驟S102中，通過對對象物熱圖像的區(qū)域上及其周圍高速地進(jìn)行再掃描來調(diào)查對象用戶的對象物熱圖像的運(yùn)動。之后，執(zhí)行步驟S103。
[0249]在步驟S103中，判斷對象物是否是靜止物體。除了對象物完全停止的情況以外，也可以在對象物的運(yùn)動比預(yù)先設(shè)定的量少的情況下也判斷為對象物是靜止物體。在判斷為對象物是靜止物體的情況下，進(jìn)入步驟S140A。否則，處理返回步驟S101。
[0250]在步驟S140A中，根據(jù)當(dāng)前的分辨率和由處理部800正在執(zhí)行的各應(yīng)用設(shè)定的期待分辨率來決定超分辨率重建用的掃描方案(第2掃描方法)。例如，在期待分辨率比當(dāng)前的分辨率高的情況下，選擇具有更密集的掃描步幅的掃描方案，在期待分辨率比當(dāng)前的分辨率低的情況下，選擇具有通常的掃描步幅的掃描方案。之后，以后執(zhí)行在圖21中說明的步驟S150?S170的處理。
[0251]圖31是說明第2實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖31是說明處理部800所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。在圖31中，對處理部800對房間內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視并基于通過監(jiān)視而檢測到的內(nèi)容來執(zhí)行與自動氣溫設(shè)定等不同種類的應(yīng)用相應(yīng)的處理的情況進(jìn)行說明。圖31的流程圖包括用于防止由超分辨率重建的再掃描處理的期間的物體的運(yùn)動引起的錯誤的處理。物體的運(yùn)動可以是物體本身的運(yùn)動，或者是物體周圍的背景熱圖像的變化。使用事例2-3中的處理部800的工作能夠通過圖31的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖31的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖31的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0252]圖31中的步驟SllO?步驟S150的處理與參照圖29說明的步驟相同。因而，圖29的步驟S110?步驟S150的處理的說明也適用于圖31。
[0253]在圖31的流程圖中，處理部800分別執(zhí)行步驟S160A和步驟S170A來取代圖29的步驟S160和步驟S170。另外，還添加了步驟S161。
[0254]在步驟S160A中，處理部800向紅外線傳感器300發(fā)出指示，使其根據(jù)在步驟S140和S150中決定出的掃描方案和掃描速度，對由檢測到的對象物熱圖像確定出的區(qū)域進(jìn)行再掃描。在步驟S160A的掃描處理的期間，在掃描區(qū)域中產(chǎn)生了可能由對象物熱圖像中的變化引起的突然的變化的情況下，在步驟S161中停止處理。否則，執(zhí)行步驟S170A。此外，對象物熱圖像的突然的變化可以通過對在步驟S160A的掃描處理的期間在同一位置取得的線熱圖像的不同幀進(jìn)行比較來檢測。
[0255]在步驟S170A中，處理部800使用從步驟S160中的掃描得到的數(shù)據(jù)權(quán)標(biāo)來進(jìn)行超分辨率重建的運(yùn)算。若該步驟S170A完成，則可得到具有更高的分辨率的重建出的對象物熱圖像。在適當(dāng)執(zhí)行了步驟SI 70之后，處理結(jié)束。
[0256]在上述第2實(shí)施方式中，應(yīng)該考慮到存在3個主要的使用事例。使用事例2-1中，焦點(diǎn)放在防止在由空氣調(diào)節(jié)裝置100自動進(jìn)行的超分辨率重建的處理中因?qū)ο笪锏倪\(yùn)動而發(fā)生錯誤。使用事例2-2中，焦點(diǎn)放在防止在由空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶指示的超分辨率重建的處理中因?qū)ο笪锏倪\(yùn)動而發(fā)生錯誤。使用事例2-3中，焦點(diǎn)放在防止在超分辨率重建中因背景熱圖像的突然的變化而發(fā)生錯誤。
[0257]在使用事例2-1中，重要的點(diǎn)在于防止在超分辨率重建中由對象物的運(yùn)動引起的錯誤。因此，步驟S121和步驟S122包含于圖29或圖31的處理。在該情況下，處理由空氣調(diào)節(jié)裝置100自動進(jìn)行。在圖29或圖31的處理中的超分辨率重建中，防止錯誤的方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是人的移動狀態(tài)。紅外線傳感器300的掃描模式根據(jù)觸發(fā)器而變化。而且，由不同種類的觸發(fā)器引起的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作的效果能夠如圖26A、圖26B例示那樣經(jīng)由各種用戶接口明確地通知用戶。
[0258]在使用事例2-2中，重要的點(diǎn)在于防止由用戶要求的正在執(zhí)行的應(yīng)用所指示的超分辨率重建中的對象物的運(yùn)動引起的錯誤。因此，包括圖30所示的步驟S1I?步驟S103的處理。圖30的處理中的防止超分辨率重建的錯誤的方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是用戶要求了需要超分辨率重建的應(yīng)用?？諝庹{(diào)節(jié)裝置100對觸發(fā)器進(jìn)行響應(yīng)而經(jīng)由用戶接口要求對象用戶靜止，紅外線傳感器300的掃描模式根據(jù)各應(yīng)用的詳情而變化。而且，處理的輸出根據(jù)所選擇的應(yīng)用而變化。輸出可以例如可以通過顯示由自動溫度選擇應(yīng)用自動選擇的溫度等方式，經(jīng)由用戶接口通知用戶。
[0259]在使用事例2-3中，重要的點(diǎn)在于防止由超分辨率重建中的對象物周圍的背景的突然變化引起的錯誤。因此，包括圖31所示的步驟S161的處理。圖31的處理中的防止超分辨率重建的錯誤的方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠評價。事件的觸發(fā)器是對象物周圍的背景的突然變化?？諝庹{(diào)節(jié)裝置100的紅外線傳感器300的運(yùn)動根據(jù)觸發(fā)器而變化。而且，由不同種類的觸發(fā)器引起的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作的效果能夠如圖26A、圖26B例示那樣經(jīng)由各種用戶接口明確地通知用戶。
[0260](3)第3實(shí)施方式
[0261]利用使用事例，對第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的傳感器的控制方法(使紅外線傳感器300進(jìn)行的掃描方案的決定方法)進(jìn)行說明。
[0262][使用事例3-1]
[0263]圖32是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的使用事例3-1的圖。具體而言，圖32是示出使用事例3-1中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例3-1是房間中沒有人時那樣的在房間中檢測不到對象物的情況的例子。
[0264]空氣調(diào)節(jié)裝置100例如使背景特征取得模式工作，收集與房間中的各區(qū)域的熱相關(guān)的特征。窗簾401、墻壁501、地面502以及門503等房間中的不同物體有可能由不同的材料制作而具有不同的體積。因此，這些物體具有不同的熱容量。熱能在房間中的空氣與這些物體之間傳遞，其結(jié)果，產(chǎn)生溫度變化。尤其是，在直接從百葉窗110對物體吹風(fēng)的情況下，若物體與空氣之間存在溫度差，則熱能的傳遞進(jìn)程會加速。溫度變化取決于物體的熱容量，可大可小，可慢可快。
[0265]在房間中的物體的各熱容量存在差異的情況下，無法適當(dāng)更新背景的熱數(shù)據(jù)，因而對象物檢測處理可能會發(fā)生錯誤。因此，本實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100在未檢測到對象物的期間測試房間中的各區(qū)域的背景的熱傳遞的特征并存儲。為了測試關(guān)心區(qū)域的背景的熱傳遞的特征，空氣調(diào)節(jié)裝置100使來自百葉窗110的風(fēng)朝向測試區(qū)域599，為了檢測對象區(qū)域的溫度而移動紅外線傳感器300，存儲由風(fēng)品質(zhì)引起的溫度變化率等測試出的區(qū)域的特征數(shù)據(jù)。存儲的特征數(shù)據(jù)可以為了提高對象物檢測處理的精度而在更新背景的熱數(shù)據(jù)的處理中加以利用。
[0266]背景的溫度發(fā)生了變化的信息受到風(fēng)向和/或房間中的物體的熱傳遞的特征的顯著影響。來自百葉窗110的風(fēng)所朝向的區(qū)域或者背景的熱容量低的區(qū)域與其他區(qū)域相比，可以更頻繁地反復(fù)掃描。
[0267][使用事例3-2]
[0268]圖33A和圖33B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的使用事例3-2的圖。具體而言，圖33A和圖33B是示出使用事例3-2中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例3-2是房間中僅有第I人201這一個人的例子。
[0269]空氣調(diào)節(jié)裝置100檢測第I人201的存在，并使風(fēng)朝向第I人201。因此，第I人201周圍的背景區(qū)域的溫度有可能受到該風(fēng)的影響。為了有效更新該區(qū)域的背景的熱數(shù)據(jù)，紅外線傳感器300可以比其他區(qū)域頻繁地掃描區(qū)域A201。而且，在區(qū)域A202中存在熱容量較低的窗簾401。因此，紅外線傳感器300可以為了取得區(qū)域A202的合適的更新數(shù)據(jù)而比除了區(qū)域A201以外的其他區(qū)域更頻繁地反復(fù)掃描區(qū)域A202。
[0270]如圖33B所示，第2人202在進(jìn)入到房間中并向區(qū)域A202移動的情況下，通過適當(dāng)更新區(qū)域A202的背景的熱數(shù)據(jù)，可適當(dāng)且準(zhǔn)確地檢測第2人202。
[0271][在本實(shí)施方式中執(zhí)行的處理例]
[0272]圖34A是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖34A是說明處理部800所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。在圖34A中，對處理部800工作而取得設(shè)置有空氣調(diào)節(jié)裝置100的空調(diào)空間(房間)的背景的特征的情況。使用事例3-1中的處理部800的工作能夠通過圖34A的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖34A的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖34A的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0273]在步驟S310中，處理部800對與背景的熱數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較的情況下的當(dāng)前的熱數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，區(qū)分表示對象物的背景熱圖像和背景熱圖像內(nèi)包含的對象物熱圖像。之后，執(zhí)行步驟S320。在步驟S320中，處理部800基于步驟S310的結(jié)果，進(jìn)行是否存在對象物的檢測處理。在不存在對象物的情況下，處理部800為了取得背景的特征而進(jìn)入步驟S330。否則，處理部800在結(jié)束處理之前為了其他工作模式而進(jìn)入步驟S390。在步驟S330中，處理部800取得房間中的區(qū)域的背景的特征。之后，處理結(jié)束。
[0274]圖34B是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖34B是說明圖34A的步驟S330中的詳細(xì)處理的一例的流程圖。
[0275]在步驟S331中，控制百葉窗110的方向以使得對要取得與背景的熱量相關(guān)的特征的對象區(qū)域吹風(fēng)。之后，執(zhí)行步驟S332。在步驟S332中，控制紅外線傳感器300的方向，以取得來自百葉窗110的風(fēng)所朝向的區(qū)域的周圍的熱數(shù)據(jù)。之后，執(zhí)行步驟S333。在步驟S333中，根據(jù)在向區(qū)域吹風(fēng)的期間收集到的熱數(shù)據(jù)，決定與該區(qū)域的熱相關(guān)的特征并登記。之后，執(zhí)行步驟S334。在步驟S334中，處理部800確認(rèn)是否殘留有應(yīng)該取得背景的特征的其他區(qū)域。在殘留有應(yīng)該取得背景的特征的區(qū)域的情況下，處理部800再次執(zhí)行步驟S331。否則，步驟S330結(jié)束。
[0276]圖35是說明第3實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖35是說明為了更新百葉窗110使風(fēng)所朝向的區(qū)域的背景數(shù)據(jù)而處理部800使紅外線傳感器300工作來得到合適的數(shù)據(jù)的情況下的處理部800的處理的一例的流程圖。
[0277]在步驟S410中，處理部800從致動器控制器710取得百葉窗110的方向。之后，執(zhí)行步驟S420。在步驟S420中，處理部800根據(jù)在步驟S410中取得的百葉窗110的方向來修正紅外線傳感器300的掃描頻度。之后，處理結(jié)束。
[0278]在上述第3實(shí)施方式中，應(yīng)該考慮到存在彼此的關(guān)聯(lián)密切的2個主要的使用事例。使用事例3-1中，焦點(diǎn)放在取得房間中的區(qū)域的背景的特征。使用事例3-2中，焦點(diǎn)放在適當(dāng)更新通過風(fēng)向和已經(jīng)取得的背景的特征而存儲的背景數(shù)據(jù)。
[0279]在使用事例3-1中，重要的點(diǎn)在于在房間中不存在重要的熱事件的情況下，取得根據(jù)背景的物體的體積及其材料而不同的背景的特征。因此，在決定使背景特征取得模式工作之前，為了調(diào)查房間中是否存在重要的熱事件而執(zhí)行步驟S310和步驟S320。上述掃描方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是房間中沒有人等不存在由當(dāng)前的房間中的狀態(tài)引起的對象物的情況。百葉窗110的運(yùn)動和/或紅外線傳感器300的掃描方向根據(jù)觸發(fā)器而變化。
[0280]在使用事例3-2中，重要的點(diǎn)在于根據(jù)以前取得的背景的熱傳遞的特征和風(fēng)向(或百葉窗的方向)，適當(dāng)調(diào)整紅外線傳感器300的掃描方案。如圖35所例示，紅外線傳感器300的掃描頻度可以根據(jù)百葉窗110的方向來修正。上述掃描方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是百葉窗110的方向。紅外線傳感器300的掃描方案根據(jù)觸發(fā)器而變化。
[0281]除了上述說明之外，在與房間中的各區(qū)域的背景的熱傳遞特征相應(yīng)的紅外線傳感器300的掃描頻度的修正以外，也可以進(jìn)行掃描速度或掃描步幅的修正。關(guān)于熱容量高的區(qū)域，由于該區(qū)域的背景溫度有可能幾乎不變，所以紅外線傳感器可以以粗略的掃描步幅或高的速度大致地掃描。關(guān)于熱容量小的區(qū)域，由于該區(qū)域的背景溫度有可能容易地變化，所以紅外線傳感器可以以細(xì)的掃描步幅或低的速度細(xì)密地掃描。
[0282](4)第4實(shí)施方式
[0283]利用使用事例，對第4實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的傳感器的控制方法(使紅外線傳感器300進(jìn)行的掃描方案的決定方法)進(jìn)行說明。
[0284][使用事例4-1]
[0285]圖36是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的使用事例4-1的圖。具體而言，圖36是使用事例4-1中的從空氣調(diào)節(jié)裝置100的前方觀望房間的情形的圖。該使用事例4-1是房間中的人201正躺著放松的例子。在房間中的光強(qiáng)度變低了的情況下，可推測為人201接下來要修養(yǎng)。例如，人201為了進(jìn)行午睡或就寢等修養(yǎng)，有可能關(guān)閉頂燈402或進(jìn)行調(diào)光。此外，在圖36中，雖然未圖示空氣調(diào)節(jié)裝置100，但空氣調(diào)節(jié)裝置100例如處于與圖32、圖33A、圖33B等中所示的位置同樣的位置。
[0286]在人201從紅外線傳感器300通常掃描的區(qū)域A301移動到空氣調(diào)節(jié)裝置100附近或下方的位置等不同的位置而改變了場所的情況下，紅外線傳感器300有可能丟失人201的行蹤。因此，紅外線傳感器300對通常掃描的區(qū)域A301進(jìn)行再掃描，調(diào)查人201是否移動到了區(qū)±或八301內(nèi)的新的位置。在空氣調(diào)節(jié)裝置100未能在通常掃描的區(qū)域A301中未找到人201進(jìn)行的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100使紅外線傳感器300朝下傾倒，如圖36所示那樣，使取得線熱圖像314向更低的位置移動。之后，紅外線傳感器300為了檢測人201的存在而在該低的位置對房間整體進(jìn)行水平掃描。在該低的位置檢測到人201的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以根據(jù)人201和/或人201的狀態(tài)而變更工作模式。空氣調(diào)節(jié)裝置100未能在房間中檢測到人201的情況下，可以為了節(jié)能而切斷自身的開關(guān)。
[0287]在人201在通常掃描的區(qū)域A301內(nèi)移動而改變場所的情況下，或者在人201不改變場所的情況下，可以根據(jù)人201和/或人201的狀態(tài)而變更空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式。
[0288]關(guān)于上述說明的工作模式的變更，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以使用人201的運(yùn)動等人的狀態(tài)而自動決定模式的變更?；蛘撸諝庹{(diào)節(jié)裝置100也可以向詢問人201以使其選擇睡眠模式等期望的工作模式。
[0289]在房間中的光強(qiáng)度因外部的光強(qiáng)度等外因而變小了的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以執(zhí)行圖36中說明的上述工作。
[0290]另一方面，在人201自身經(jīng)由接口要求空氣調(diào)節(jié)裝置100變更為睡眠模式等不同模式的情況下，空氣調(diào)節(jié)裝置100可以在通常掃描的區(qū)域A301無法檢測到人201時，使紅外線傳感器300向下傾倒而對低的位置進(jìn)行掃描。
[0291]此外，房間中的光條件可以由設(shè)置于空氣調(diào)節(jié)裝置100的照度傳感器取得，或者也可以取得與頂燈402的通斷和/或調(diào)光狀態(tài)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)信息。網(wǎng)絡(luò)信息可以經(jīng)由空氣調(diào)節(jié)裝置100與頂燈402之間的局域的共用網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)那樣的公眾網(wǎng)絡(luò)來傳送。
[0292]另一方面，也可以活用由空氣調(diào)節(jié)裝置100的人工智能學(xué)習(xí)到的用戶的日常生活的模式，來使空氣調(diào)節(jié)裝置100成為睡眠模式。
[0293]圖37A、圖37B是示出空氣調(diào)節(jié)裝置100的用戶接口的一例的圖。具體而言，圖37A、圖37B是示出用于選擇空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式的用戶接口的一例的圖。用戶接口可以經(jīng)由遙控器720或者連接于與空氣調(diào)節(jié)裝置100共用的網(wǎng)絡(luò)的便攜電話(智能手機(jī))而與用戶通信。用戶接口可以對用戶通知工作模式的變更的確認(rèn)。另外，用戶接口也可以進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式選擇。
[0294][在本實(shí)施方式中執(zhí)行的處理例]
[0295]圖38是說明第4實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖38是說明處理部800所進(jìn)行的處理的一例的流程圖。在圖38中，說明房間中的光條件變化的情況。使用事例4-1中的處理部800的工作能夠通過圖38的流程圖系統(tǒng)地進(jìn)行說明。此外，圖38的流程圖只不過是例示。因此，處理部800也可以除了圖38的步驟之外還執(zhí)行各種輔助步驟。
[0296]在步驟S510中，調(diào)查房間中的光條件。在光強(qiáng)度低的情況下，進(jìn)入步驟S520。否則，進(jìn)入步驟S599。在步驟S520中，在通常掃描的區(qū)域中，執(zhí)行針對用戶的對象物檢測處理。之后，執(zhí)行步驟S530。在步驟S530中，處理部800基于步驟S520的結(jié)果，進(jìn)行通常掃描的區(qū)域內(nèi)是否存在對象物的檢測處理。在不存在對象物的情況下，處理部800進(jìn)入步驟S540。在存在對象物的情況下，執(zhí)行步驟S580。
[0297]在步驟S540中，空氣調(diào)節(jié)裝置100使紅外線傳感器300向下傾倒而朝向低的位置。之后，執(zhí)行步驟S550。在步驟S550中，空氣調(diào)節(jié)裝置100利用紅外線傳感器300水平地掃描房間的低的位置，在該掃描的區(qū)域中執(zhí)行針對用戶的對象物檢測處理。之后，執(zhí)行步驟S560。在步驟S560中，處理部800基于步驟S550的結(jié)果，確認(rèn)在低的區(qū)域是否存在對象物。在不存在對象物的情況下，處理部800進(jìn)入步驟S570。在存在對象物的情況下，執(zhí)行步驟S580。在步驟S570中，切斷空氣調(diào)節(jié)裝置100的開關(guān)，處理結(jié)束。
[0298]在步驟S580中，根據(jù)用戶或/或用戶的狀態(tài)來決定空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式。之后，執(zhí)行步驟S590。在步驟S590中，執(zhí)行在步驟S580中決定出的工作模式，處理結(jié)束。在步驟S599中，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的模式，調(diào)查光條件的處理結(jié)束。
[0299]圖39是說明第4實(shí)施方式的空氣調(diào)節(jié)裝置100所執(zhí)行的處理的一例的流程圖。具體而言，圖39是說明圖38的步驟S580中的詳細(xì)處理的一例的流程圖。
[0300]在步驟S581中，通過對對象物熱圖像的區(qū)域上及其周圍高速地進(jìn)行再掃描來調(diào)查用戶的對象物熱圖像的運(yùn)動。之后，執(zhí)行步驟S582。在步驟S582中，對象物熱圖像處于靜止或者其運(yùn)動少到能夠作為靜止物體來考慮的程度的情況下，進(jìn)入步驟S585。否則，處理進(jìn)入步驟S583。在步驟S583中，空氣調(diào)節(jié)裝置100詢問用戶是否想要將工作模式向睡眠模式變更。在用戶確認(rèn)了將工作模式向睡眠模式變更的情況下，執(zhí)行步驟S585。否則，執(zhí)行步驟S584。在步驟S584中，處理部繼續(xù)執(zhí)行空氣調(diào)節(jié)裝置100的當(dāng)前的工作模式。在步驟S585中，處理部800將空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式向睡眠模式變更。
[0301]上述第4實(shí)施方式的使用事例4-1中，焦點(diǎn)放在基于房間中的光條件的空氣調(diào)節(jié)裝置100及其紅外線傳感器300的工作。上述掃描方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是房間中的光條件。紅外線傳感器300的運(yùn)動和空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作模式能夠根據(jù)觸發(fā)器而變更。
[0302]<應(yīng)用例〉
[0303]對通過不同的反復(fù)掃描方案來改善熱圖像的品質(zhì)的方法進(jìn)行說明。該方法能應(yīng)用于上述的所有實(shí)施方式。
[0304][反復(fù)掃描方案例I]
[0305]在對象物的熱圖像尺寸小的情況下，有可能為了提高該圖像的分辨率而需要進(jìn)行超分辨率重建。紅外線傳感器的噪音比較高，有可能雖然如在上述實(shí)施方式所述那樣選擇了合適的掃描方案和掃描速度，但卻無法很好地執(zhí)行熱圖像的重建。因此，在對象物的熱圖像小的情況下，需要在相同的區(qū)域中進(jìn)行反復(fù)掃描。通過反復(fù)掃描，能夠執(zhí)行多次超分辨率重建，能夠通過由反復(fù)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)計量來提高重建出的結(jié)果的可靠性。
[0306]另一方面，在推測為物體沒有運(yùn)動的情況下，通過以與最初的掃描不同的掃描角度反復(fù)掃描不同的圖像數(shù)據(jù)，能夠?yàn)榱颂岣叻直媛识诔直媛手亟ㄖ惺褂眉闲缘臄?shù)據(jù)。因而，進(jìn)行越多的反復(fù)，則分辨率越提高。而且，在通過反復(fù)掃描而取得了來自與最初的掃描相同的掃描角度的圖像數(shù)據(jù)的情況下，反復(fù)數(shù)據(jù)可以用于對熱噪音減少進(jìn)行平均。
[0307]該第I反復(fù)掃描方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是對象物的熱圖像的尺寸。掃描的反復(fù)根據(jù)觸發(fā)器而變更。
[0308][反復(fù)掃描方案例2]
[0309]在房間中存在多個對象物的情況下，反復(fù)掃描優(yōu)先對運(yùn)動更慢的對象物進(jìn)行。通過掃描型線紅外線傳感器取得移動體的熱數(shù)據(jù)是困難的，因此，高速移動體的熱數(shù)據(jù)的可靠性有可能比運(yùn)動慢的物體的熱數(shù)據(jù)的可靠性低。因此，在存在多個對象物的情況下，反復(fù)掃描優(yōu)先對運(yùn)動慢的物體進(jìn)行。因此，檢測的可靠性和空氣狀態(tài)控制的可靠性提高。
[0310]該第2反復(fù)掃描方案中的空氣調(diào)節(jié)裝置100的工作能夠容易地評價。事件的觸發(fā)器是對象物的運(yùn)動。掃描的反復(fù)根據(jù)觸發(fā)器而變更。
[0311]<變形例〉
[0312]在上述實(shí)施方式中，說明了使用紅外線傳感器300檢測對象物的例子。在此，對還使用與紅外線傳感器300不同的傳感器而能夠高精度地和/或迅速地檢測對象物的變形例進(jìn)行說明。
[0313][變形例I]
[0314]在人等對象物的檢測中，也可以除了紅外線傳感器300之外還使用人感傳感器。通過人感傳感器，能夠檢測對象物的有無，確定對象物的位置，判定對象物是移動還是靜止的狀態(tài)。紅外線傳感器300能夠不對房間整體而僅對由人感傳感器確定出的對象物的位置進(jìn)行掃描。另外，若由人感傳感器判定為對象物正在移動，則紅外線傳感器300能夠停止為了超分辨率重建而正在執(zhí)行的掃描。另外，在由人感傳感器檢測出房間內(nèi)沒有人時，紅外線傳感器300能夠更新背景的熱數(shù)據(jù)，測試熱傳遞的特征(使用事例3-1)。
[0315]由此，能夠縮短檢測到對象物所需的時間。另外，由于不再需要對房間整體的熱數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所以也能夠減少消耗電力。此外，在夜間等時，也可以由照度傳感器進(jìn)行房間內(nèi)是否有人的檢測。
[0316][變形例2]
[0317]在高溫物體等對象物的檢測中，也可以除了紅外線傳感器300還使用⑶2傳感器。通過C02傳感器，能夠測定房間內(nèi)的二氧化碳的濃度。在由C02傳感器測定出的二氧化碳的濃度超過了預(yù)定的閾值的情況下，紅外線傳感器300能夠提高房間整體的掃描速度，關(guān)注對象物熱圖像的區(qū)域而進(jìn)行超分辨率重建處理。
[0318]由此，能夠在更早的階段進(jìn)行火災(zāi)檢測等。此外，通過進(jìn)一步與人感傳感器進(jìn)行組合，也能夠高效地判定是在無人時產(chǎn)生了火災(zāi)，還是人正在喝咖啡休息或者正在使用熨斗等。
[0319]<應(yīng)用方式〉
[0320]在上述實(shí)施方式中，說明了整合有紅外線傳感器和處理部的空氣調(diào)節(jié)裝置。但是，也可以使紅外線傳感器、處理部和/或其他結(jié)構(gòu)模塊化而成為另外的結(jié)構(gòu)。另外，也可以使上述實(shí)施方式所記載的處理部等的各處理作為軟件而成為另外的結(jié)構(gòu)(未圖示)。即，也可以是寫入有各處理(程序)的記錄介質(zhì)(包括盤(disc)、外置存儲器等)。另外，也包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)提供各處理(程序)的行為。在該情況下，處理該軟件的主體可以是搭載于空氣調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)算部，也可以是PC(個人計算機(jī))、智能手機(jī)等所包含的運(yùn)算部。另外，該軟件可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而由云服務(wù)器等進(jìn)行處理。
[0321]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0322]本公開作為空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法是有用的。
[0323]標(biāo)號說明
[0324]100:空氣調(diào)節(jié)裝置
[0325]110:百葉窗
[0326]201?203:人
[0327]300:紅外線傳感器
[0328]311:紅外線受光元件
[0329]312:搖動馬達(dá)
[0330]313:傾斜馬達(dá)
[0331]314:線熱圖像
[0332]350:絕緣板
[0333]599:測試區(qū)域
[0334]710:致動器控制器
[0335]720:遙控器
[0336]721:狀況顯示部
[0337]730:網(wǎng)絡(luò)模塊
[0338]800:處理部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制方法，是搭載有由多個紅外線受光元件構(gòu)成的線型的紅外線傳感器的空氣調(diào)節(jié)裝置所執(zhí)行的傳感器的控制方法，包括: 第I熱圖像取得步驟，使用所述紅外線傳感器，按照第I掃描方法來掃描配置有所述空氣調(diào)節(jié)裝置的空調(diào)空間，取得第I熱圖像； 提取步驟，基于不存在對象物的空調(diào)空間的背景熱圖像與所述第I熱圖像之差，從所述第I熱圖像中提取對象物熱圖像； 決定步驟，在所述對象物熱圖像的尺寸比閾值尺寸小的情況下，決定與所述第I掃描方法不同的第2掃描方法；以及 第2熱圖像取得步驟，使用所述紅外線傳感器，按照所述第2掃描方法來掃描空調(diào)空間內(nèi)的與所述對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域，取得第2熱圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法， 在所述決定步驟中，基于所述對象物熱圖像的分辨率和所述空氣調(diào)節(jié)裝置所需的分辨率來決定所述第2掃描方法。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法， 所述第2掃描方法的掃描速度與所述第I掃描方法的掃描速度不同。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法， 所述第2掃描方法的掃描間隔與所述第I掃描方法的掃描間隔不同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法， 在所述提取步驟中，提取所述第I熱圖像中的與所述背景熱圖像的溫度差比預(yù)定的閾值溫度大的像素的區(qū)域，來作為所述對象物熱圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括: 再次熱圖像取得步驟，在所述提取步驟中提取了所述對象物熱圖像之后，使用所述紅外線傳感器，按照第I掃描方法對與所述對象物熱圖像對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行再掃描，取得再次熱圖像;和 檢測步驟，檢測在所述第I熱圖像與所述再次熱圖像之間產(chǎn)生的熱圖像的變化， 在所述決定步驟中，在所述檢測步驟中檢測到的熱圖像的變化比預(yù)定值小的情況下，決定所述第2掃描方法。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法， 使用所述紅外線傳感器，在將所述空氣調(diào)節(jié)裝置吹出的風(fēng)吹送到存在于空調(diào)空間內(nèi)的特定區(qū)域的狀態(tài)下取得所述背景熱圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法， 對所述特定區(qū)域進(jìn)行反復(fù)掃描。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法， 對所述特定區(qū)域變更掃描頻度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法， 還包括使用所述第2熱圖像執(zhí)行超分辨率重建處理的步驟。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法， 還包括按照所述超分辨率重建處理的結(jié)果來提供針對對象物的經(jīng)由所述空氣調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行的空調(diào)控制的步驟。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，還具備按照所述超分辨率重建處理的結(jié)果來進(jìn)行與對象物的狀態(tài)相關(guān)的通知的步驟。
【文檔編號】G01J5/48GK105874284SQ201580003472
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年5月19日
【發(fā)明人】N·塞拉萬, 楠龜弘, 楠龜弘一
【申請人】松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司