一種料倉輔門開度控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及燒結技術領域，尤其涉及一種料倉輔門開度控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在燒結生產(chǎn)過程中，物料被布料機構布設到燒結臺車上，邊隨臺車運動邊進行燒結。為了確保燒結質量，臺車上的布料應較為均勻，這樣各區(qū)域的燒結時間才能保持一致，確保燒結質量及產(chǎn)量。布料機構主要包括位于臺車車頭上方的料倉等，料倉上設有主門，主門打開時物料便從料倉中落下，進而布設到運動的臺車上。在實際生產(chǎn)中，中大型燒結臺車的寬度很大(可達4?6米)，導致橫向(即臺車寬度方向)布料的均勻性較難保證，所以主門上通常還會沿橫向設置多個較小的輔門，通過調整輔門的開度可實現(xiàn)對橫向布料均勻性的控制。
[0003]在現(xiàn)有技術中，可以根據(jù)層厚檢測儀檢測出來的臺車上的物料厚度來調整輔門的開度。例如，當檢測出物料厚度值比設定值小時，則加大輔門的開度，反之，當厚度值比設定值大時，則減少輔門的開度。然而，發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，有的時候物料會有緊密程度(例如密度)的變化，此時厚度無法真正反映出物料量的多少，所以依靠厚度來調整輔門的開度無法確保調節(jié)的準確性。

【發(fā)明內容】

[0004]為克服相關技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種料倉輔門開度控制方法及裝置，以提高對輔門開度調節(jié)時的準確性。
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種料倉輔門開度控制方法，所述方法包括:
[0006]獲取各溫度檢測點的溫度值，其中所述溫度檢測點設置在燒結臺車的同一風箱內，所述風箱位于燒結臺車廢氣溫度上升區(qū)域，且每個溫度檢測點在臺車運動方向上與料倉上的一個輔門相對應；
[0007]計算所述溫度值的均值；
[0008]根據(jù)每個所述溫度值與所述均值的差異對輔門的開度進行控制，包括:對于每個所述溫度值，如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應輔門的開度。
[0009]可選的，所述根據(jù)每個所述溫度值與所述均值的差異對輔門的開度進行控制，具體包括:
[0010]獲取第i個輔門當前的開度Vfi，其中i = 1、2...n，n為溫度采集點的個數(shù)；
[0011]根據(jù)Vi=PiX^計算第i個輔門的開度調整量，其中Pi =T1- AvgT，Ti為第i個溫度檢測點的溫度值，AvgT為所述均值，β為預設的放大系數(shù)；
[0012]將第i個輔門的開度調整為Vf i+Vi。
[0013]可選的，所述方法還包括:
[0014]在計算Vi之前，使用預設的溫度偏差補正參數(shù)Ki對Pi進行修正，使修正后的Pi=修正前的P1- Ki，其中Kl與Kn的值為小于O的值。
[0015]可選的，所述方法還包括:
[0016]在對輔門的開度進行控制之前，判斷開度調整量是否超過預設的開度調整量下限值，如果超過所述下限值，則允許對輔門的開度進行控制，
[0017]同時，判斷開度調整量是否超過預設的開度調整量上限值，如果超過所述上限值，則將開度調整量改為所述上限值。
[0018]可選的，所述方法還包括:
[0019]當需要加大相應輔門的開度時，如果所述相應輔門的開度已達到100 %，則進行報警，和/或，根據(jù)預設規(guī)則對料倉的主門的開度進行調整。
[0020]可選的，所述方法還包括:
[0021]對輔門的開度進行控制之后，每間隔預設時長，再次執(zhí)行獲取各溫度檢測點的溫度值及其后續(xù)步驟。
[0022]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種料倉輔門開度控制裝置，所述裝置包括:
[0023]溫度檢測模塊，用于獲取各溫度檢測點的溫度值，其中所述溫度檢測點設置在燒結臺車的同一風箱內，所述風箱位于燒結臺車廢氣溫度上升區(qū)域，且每個溫度檢測點在臺車運動方向上與料倉上的一個輔門相對應；
[0024]溫度均值計算模塊，用于計算所述溫度值的均值；
[0025]輔門開度控制模塊，用于根據(jù)每個所述溫度值與所述均值的差異對輔門的開度進行控制，包括:對于每個所述溫度值，如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應輔門的開度。
[0026]可選的，所述裝置還包括:
[0027]調整限度控制模塊，用于在對輔門的開度進行控制之前，判斷開度調整量是否超過預設的開度調整量下限值，如果超過所述下限值，則允許對輔門的開度進行控制，同時，判斷開度調整量是否超過預設的開度調整量上限值，如果超過所述上限值，則將開度調整量改為所述上限值。
[0028]可選的，所述裝置還包括:
[0029]異常處理模塊，用于當需要加大相應輔門的開度時，如果所述相應輔門的開度已達到100%，則進行報警，和/或，根據(jù)預設規(guī)則對料倉的主門的開度進行調整。
[0030]可選的，所述裝置還包括:
[0031]循環(huán)控制模塊，用于在對輔門的開度進行控制之后，每間隔預設時長，再次調用溫度檢測模塊。
[0032]本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0033]在本發(fā)明實施例中，不再以物料厚度作為調節(jié)輔門的依據(jù)，而是監(jiān)測風箱內的廢氣溫度。具體的，將多個溫度檢測點設置在位于廢氣溫度上升區(qū)域的風箱內，每個溫度檢測點與一個輔門相對應；然后計算采集到的各溫度值的均值，根據(jù)每個溫度值與均值的差異對相應輔門的開度進行控制，即:如果所述溫度值大于所述均值，則加大相應輔門的開度，如果所述溫度值小于所述均值，則減小相應輔門的開度。對于臺車上某區(qū)域的物料來講，物料燒結所產(chǎn)生的廢氣的溫度能夠真實反映出該區(qū)域內物料的多少，不會像物料厚度那樣會受到密度等的影響，所以通過本發(fā)明實施例可以真正獲知到物料量的參差情況，完成對輔門的準確調節(jié)。
[0034]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0035]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0036]圖1是燒結臺車的主視圖；
[0037]圖2是主門及輔門的俯視圖；
[0038]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制方法的流程圖；
[0039]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的溫度檢測點位置的主視圖；
[0040]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的溫度檢測點位置的剖視圖；
[0041]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的溫度檢測點位置的俯視圖；
[0042]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制方法的流程圖；
[0043]圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制方法的流程圖；
[0044]圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制方法的流程圖；
[0045]圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制裝置的框圖；
[0046]圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制裝置的框圖；
[0047]圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制裝置的框圖；
[0048]圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0049]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0050]首先簡單介紹一下燒結臺車的相關內容。圖1是燒結臺車的主視圖，混合料倉上的主門及輔門打開之后，混合料倉內的物料便可以布設到燒結臺車上，隨臺車向右運行并開始燒結。燒結臺車下方有1#、2#...M#...等多個風箱，通過各風箱所連的鼓風機(圖1中未示出)可以使空氣從上而下穿過物料，為燒結提供氧氣，同時燒結后產(chǎn)生的廢氣從風箱中被抽走。圖2是主門及輔門的俯視圖，其中201為臺車，202為主門，203為主門上的一個輔門。
[0051]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種料倉輔門開度控制方法的流程圖。該方法可用于燒結系統(tǒng)。參見圖3所示，該方法可以包括:
[0052]S101，獲取各溫度檢測點的溫度值，其中所述溫度檢測點設置在燒結臺車的同一風箱內，所述風箱位于燒結臺車廢