本實用新型涉及一種熱成型加熱爐下料機構。

背景技術：

目前的鑒于汽車的輕量化，安全化和排放要求，對于高強度汽車鋼板的需求越來越多。熱成型輥底式加熱爐用于將料片加熱到熱成型溫度，是熱成型生產(chǎn)線的重要設備，熱處理過程中每個環(huán)節(jié)的處理都影響著板材最終的質(zhì)量。目前市場上的熱成型輥底爐設備往往只注重加熱爐本身的質(zhì)量而忽視與熱沖壓過程的配合協(xié)調(diào)問題。由于加熱的料片尺寸變化很大，形狀各異，再加上料片跑偏，不能精確的停留在一個固定的位置供沖壓機抓取。使得沖壓的節(jié)奏時間大大延長，料片在爐內(nèi)的停留時間也很長，既影響了生產(chǎn)效率又浪費了能源。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足提供一種改進的熱成型加熱爐下料機構。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種熱成型加熱爐下料機構，用于將經(jīng)過熱處理的工件從加熱爐運送至沖壓機的既定位置上，下料機構具有相互垂直的橫向和縱向，縱向與工件的輸送方向一致，下料機構包括機架、設置在機架上的用于運輸工件的輥道臺、輥道驅(qū)動裝置，機架及其上的輥道臺在縱向上具有進料端和出料端，下料機構還包括設置在機架上用于將工件定位于既定位置的定位單元，定位單元包括用于固定工件且沿橫向能夠移動的定位裝置和用于驅(qū)動并控制定位裝置沿橫向移動的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，定位裝置沿橫向設置有多組，縱向一模四件設計，一次性可處理四件熱處理工件，提高工作效率。

進一步地，定位裝置包括沿縱向分布且沿橫向能夠移動的多個定位指，當工件處于定位狀態(tài)時，多個定位指分別抵在工件的相對兩側上。

進一步地，驅(qū)動裝置有多個，多個定位指分別由多個驅(qū)動裝置控制，4組定位指的每組都包含4個定位指，每個橫向上的4個定位指由一個驅(qū)動控系統(tǒng)控制。

進一步地，下料機構還包括PLC控制器，驅(qū)動裝置包括與PLC控制器信號連接且由PLC控制器控制的伺服電機，定位指由伺服電機驅(qū)動移動。

更進一步地，下料機構還包括與PLC控制器信號連接的光柵檢測器，光柵檢測器用于感應熱成型加熱爐的出口處是否有工件，PLC控制器接收光柵檢測器輸出的來料信號并根據(jù)所接收信號控制輥道驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，下料機構還包括設置在機架的升降裝置，定位單元設置在升降裝置上且能夠隨著升降裝置上升或下降，工件被定位于既定位置之后，提升裝置向上提升，此時工件向上運動并遠離輥道臺，到達一定高度后工件被機械手抓至沖壓機上。

優(yōu)選地，下料機構還包括設置在輥道臺的進料端，用于將工件預導向的導向裝置，導向裝置，將跑偏的熱處理工件預對中。

進一步地，導向裝置包括設置在輥道臺的進料端的多個導向塊，多個導向塊沿著橫向分布，相鄰二個導向塊之間形成工件通過的導向通道。

優(yōu)選地，輥道臺的出料端設置有擋塊；在工件被定位之前擋塊用于工件沿縱向移動，擋塊可以被更換，這些檔塊與不同形狀和尺寸的工件相配合。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的熱成型加熱爐下料機構，可根據(jù)料片的形狀和尺寸大小，預先設置定位單元的位置，通過定位裝置的左右移動，將工件精確定位于既定位置，供機械手抓取至沖壓機上，該系統(tǒng)的使用能大大提高生產(chǎn)的節(jié)奏，提高機組作用率和降低能源消耗。

附圖說明

附圖1為本實用新型熱成型加熱爐下料機構的俯視結構示意圖；

附圖2為本實用新型熱成型加熱爐下料機構的主視結構示意圖；

其中：1、機架；2、輥道臺；3、輥道驅(qū)動裝置；4、定位裝置；41、定位指；5、驅(qū)動裝置；51、伺服電機； 6、導向塊；61、導向通道；7、擋塊；8、提升裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

如圖1、圖2所示，一種熱成型加熱爐下料機構，用于將經(jīng)過熱處理的工件從加熱爐運送至沖壓機的既定位置上，下料機構具有相互垂直的橫向X和縱向Y，縱向Y與工件的輸送方向一致，下料機構包括機架1、設置在機架1上的用于運輸工件的輥道臺2、輥道驅(qū)動裝置3，機架1及其上的輥道臺2在縱向Y上具有進料端和出料端，下料機構還包括設置在機架1上用于將工件定位于既定位置的定位單元，定位單元包括用于固定工件且沿橫向X能夠移動的定位裝置4和用于驅(qū)動并控制定位裝置4沿橫向X移動的驅(qū)動裝置5。

進一步地，定位裝置4沿橫向X設置有多組，定位裝置4包括沿縱向Y分布且沿橫向X能夠移動的多個定位指41，當工件處于定位狀態(tài)時，多個定位指41分別抵在工件的相對兩側上。驅(qū)動裝置5有多個，多個定位指41分別由多個驅(qū)動裝置5控制。下料機構還包括PLC控制器，驅(qū)動裝置5包括與PLC控制器信號連接且由PLC控制器控制的伺服電機51，定位指41由伺服電機51驅(qū)動移動。下料機構還包括與PLC控制器信號連接的光柵檢測器，光柵檢測器用于感應熱成型加熱爐的出口處是否有工件，PLC控制器接收光柵檢測器輸出的來料信號并根據(jù)所接收信號控制輥道驅(qū)動裝置3。下料機構還包括設置在機架1上的升降裝置8，的定位單元設置在升降裝置8上且能夠隨著升降裝置8上升或下降。

更進一步地，下料機構還包括設置在輥道臺2的進料端，用于將工件預導向的導向裝置，導向裝置包括設置在輥道臺2的進料端的多個導向塊6，多個導向塊6沿著橫向X分布，相鄰二個導向塊6之間形成工件通過的導向通道61；輥道臺2的出料端設置擋塊7；

綜上，在進行定位工作之前，根據(jù)工件的尺寸和形狀預先人工確定定位指的初始位置，以減少對中指的行走距離，提高生產(chǎn)節(jié)奏。當四塊經(jīng)過高溫的熱處理工件出爐之后，工件進入下料機構的輥道臺2的輥子上運動（輥道臺2是由變頻控制的齒輪電機驅(qū)動），由于導向塊6的設置使得工件進入導向通道61，可以預先將跑偏的工件進行預導向，隨后工件在輥道臺2上運動直到與輥道臺2末端的可調(diào)機械擋塊7位置，四塊熱處理工件在輥道臺2上分別通過四組定位單元的十六個帶各自伺服電機的定位指41（硬質(zhì)合金的定位指尖，可簡單更換）調(diào)整位置，直至定位于既定位置（工件出爐定位精度達到±2mm），之后升降裝置8將定位單元提升進而帶動工件遠離輥道臺2（由兩臺伺服電機組成的升降裝置，其調(diào)節(jié)高度為0mm到200mm）。本實用新型的熱成型加熱爐下料機構，定位指41可在爐輥之間左右移動，為毛坯送料系統(tǒng)提料提供精確定位，以方便機械手準確將工件抓取并準確放置到?jīng)_壓機上沖壓，加快生產(chǎn)節(jié)奏，工件在爐內(nèi)的停留時間也變短，從而降低能源成本，提高生產(chǎn)效率。

以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，且本實用新型不限于上述的實施例，凡根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。