一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法，包括：判斷燃盡溫度控制偏差是否超限，若是，則：判斷風(fēng)門(mén)開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則：獲取燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)門(mén)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，若是，則：通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。本發(fā)明通過(guò)負(fù)荷校正實(shí)現(xiàn)爐排鍋爐系統(tǒng)穩(wěn)定控制，保證系統(tǒng)處理垃圾能力被合理應(yīng)用，同時(shí)保證垃圾充分燃燒，滿(mǎn)足排污指標(biāo)要求。本發(fā)明還公開(kāi)了一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種帶負(fù)荷校正的垃圾妒焚燒自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及垃圾焚燒處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng) 控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 城市生活垃圾焚燒發(fā)電是目前國(guó)際上最流行，也是最有效的垃圾處理方法之一， 該技術(shù)經(jīng)歷了將近130年的發(fā)展過(guò)程，已經(jīng)日臻成熟并得到了廣發(fā)的應(yīng)用，同時(shí)也是最適合 我國(guó)國(guó)情的一種垃圾處理方法。往復(fù)式機(jī)械爐排生活垃圾焚燒鍋爐具有對(duì)垃圾處理適應(yīng)力 強(qiáng)，單臺(tái)垃圾處理能力大W及已于控制調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為我國(guó)焚燒爐的主要設(shè)備。
[0003] 目前現(xiàn)有的垃圾爐控制系統(tǒng)在適應(yīng)垃圾熱值變化大，保證熱灼減率方面有很大不 足。當(dāng)垃圾熱值變化后，為快速響應(yīng)負(fù)荷要求，燃盡段調(diào)整好垃圾處理量后，沒(méi)有閉環(huán)校正 環(huán)節(jié)，往往在燃盡段容易出現(xiàn)要么溫度過(guò)高，系統(tǒng)垃圾處理能力余量被嚴(yán)重閑置，爐排易出 現(xiàn)干燒現(xiàn)象;要么溫度過(guò)低，當(dāng)前熱值的垃圾系統(tǒng)處理能力已達(dá)上限，極易燃燒不充分的現(xiàn) 象。進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)系統(tǒng)垃圾與負(fù)荷變化，無(wú)法連續(xù)在線良好運(yùn)行。針對(duì)運(yùn) 一不足，極需一種具有負(fù)荷校正功能的閉環(huán)系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)適應(yīng)垃圾熱值變化，保證良好性 能的同時(shí)，長(zhǎng)期在線運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供了一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法，通過(guò)負(fù)荷校正實(shí)現(xiàn)爐 排鍋爐系統(tǒng)穩(wěn)定控制，保證系統(tǒng)處理垃圾能力被合理應(yīng)用，同時(shí)保證垃圾充分燃燒，滿(mǎn)足排 污指標(biāo)要求。
[0005] 本發(fā)明提供了一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法，包括：
[0006] 判斷燃盡溫度控制偏差是否超限，若是，則：
[0007] 判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則：
[000引獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0009] 判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，若是，則：
[0010] 通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0011] 優(yōu)選地，所述判斷所述燃盡溫度控制偏差是否超限包括：
[0012] 獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV;
[0013] 獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV;
[0014] 通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃盡溫度控制偏差PV- SV；
[0015] 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，則表明燃盡溫度 巧制偏差超限。
[0016] 優(yōu)選地，所述判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)包括：
[0017] 判斷風(fēng)Π 開(kāi)度是否大于風(fēng)Π 開(kāi)度約束上限HL，當(dāng)判斷風(fēng)Π 開(kāi)度大于風(fēng)Π 開(kāi)度約束 上限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化-R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于 化-則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消；
[0018] 判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于風(fēng)口開(kāi)度約束 下限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于 LL+則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。
[0019] 優(yōu)選地，所述判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則：
[0020] 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi) 度是否達(dá)到下限狀態(tài)；
[0021] 或者，
[0022] 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi) 度是否達(dá)到上限狀態(tài);若是，則：
[0023] 獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間。
[0024] 優(yōu)選地，所述通過(guò)修正推料增量修正負(fù)荷輸出具體為：
[00巧]依據(jù)負(fù)荷校正公式
調(diào)整負(fù)荷量；
[00%]其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判斷時(shí)間，Tempsv表示燃盡溫度設(shè)定值SV， Temppv表示燃盡溫度測(cè)量值PV。
[0027] -種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
[0028] 第一判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差是否超限；
[0029] 第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷燃盡溫度控制偏差超限時(shí)，判斷風(fēng) 口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)；
[0030] 第一獲取單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取所 述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0031] 第Ξ判斷單元，用于判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期；
[0032] 校正單元，用于當(dāng)所述第Ξ判斷單元判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推 料增量修正負(fù)荷輸出。
[0033] 優(yōu)選地，所述第一判斷單元包括：
[0034] 第二獲取單元，用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV;
[0035] 第Ξ獲取單元，用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV;
[0036] 計(jì)算單元，用于通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃盡溫 度控制偏差PV-SV;
[0037] 第四判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若 是，則表明燃盡溫度控制偏差超限。
[0038] 優(yōu)選地，所述第二判斷單元包括：
[0039] 第五判斷單元，用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi) 度大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化-R， 當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于化-則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消；
[0040] 第六判斷單元，用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi) 度小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R， 當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于LL+則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。
[0041] 優(yōu)選地，當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，還包括：
[0042] 第屯判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏 差限幅Ltd，且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到下限狀態(tài)レ
[0043] 或者，
[0044] 第八判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏 差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到上限狀態(tài)；
[0045] 當(dāng)所述第屯判斷單元判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值大于偏差限 幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài);或者，當(dāng)所述第八判斷單元判斷所述燃盡溫度控制偏差 PV-SV反向且絕對(duì)值大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)時(shí)，所述第Ξ獲取單元用 于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV。
[0046] 優(yōu)選地，所述校正單元具體用于：
[0047] 依據(jù)負(fù)荷校正公式
調(diào)整負(fù)荷量；
[004引其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判斷時(shí)間，Tempsv表示燃盡溫度設(shè)定值SV， Temppv表示燃盡溫度測(cè)量值PV。
[0049] 由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法，通 過(guò)判斷燃盡溫度控制偏差是否超限W及風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，當(dāng)判斷燃盡溫度控制 偏差超限W及風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅 的累計(jì)時(shí)間，并判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，當(dāng)判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修 正推料增量校正負(fù)荷輸出，實(shí)現(xiàn)爐排燃燒段垃圾處理量的校正調(diào)整，從而保證在垃圾熱值 發(fā)生變化時(shí)，能夠長(zhǎng)期保證在充分發(fā)揮系統(tǒng)垃圾處理能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)垃圾充分燃燒，實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)各指標(biāo)穩(wěn)定控制的同時(shí)，滿(mǎn)足環(huán)保要求。
【附圖說(shuō)明】
[0050] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0051] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法的流程 圖；
[0052] 圖2為本發(fā)明公開(kāi)的判斷燃盡溫度控制偏差是否超限的方法流程圖；
[0053] 圖3為本發(fā)明公開(kāi)的判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅的方法流程圖；
[0054] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法的流程 圖；
[0055] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例Ξ公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 不意圖；
[0056] 圖6為本發(fā)明公開(kāi)的第一判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057] 圖7為本發(fā)明公開(kāi)的第二判斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[005引圖8為本發(fā)明實(shí)施例四公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0060] 在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述之前，首先說(shuō)明垃圾焚燒系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的具體實(shí)施過(guò)程。 垃圾焚燒系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)具體包括:鍋爐負(fù)荷控制、煙氧含量控制、爐膛負(fù)壓控制、料層厚 度控制、爐排溫度控制、燃盡溫度控制和主氣溫度控制。
[0061] 鍋爐負(fù)荷控制：
[0062] 鍋爐負(fù)荷采用標(biāo)準(zhǔn)鍋爐熱力計(jì)算公式表征，蒸汽流量與汽包壓力微分線性組合：
[0063] Heat = aiD+a2dP/dt
[0064] 其中，
[0065] ai表示蒸汽流量系數(shù)；
[0066] 日2表示汽包壓力微分系數(shù)；
[0067] D表示蒸汽流量；
[0068] dPMt表示汽包壓力微分；
[0069] 采用改進(jìn)型非線性PID控制器，通過(guò)控制推料量來(lái)實(shí)現(xiàn)鍋爐熱負(fù)荷控制。推料調(diào)整 量由兩部分組成：
[0070]
[0071] 其中，
[0072] DMvpush表示推料調(diào)整量；
[0073] ΟΛ#;：；：表示推料量來(lái)自鍋爐負(fù)荷調(diào)整量；
[0074] 表示推料量來(lái)自負(fù)荷校正調(diào)整量；
[0075] 推料調(diào)節(jié)量計(jì)算得出后，根據(jù)系統(tǒng)各關(guān)鍵配比關(guān)系，實(shí)時(shí)分配一次風(fēng)、二次風(fēng)、逆 推爐排速度、順推爐排速度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速響應(yīng)負(fù)荷需求。
[0076] -次風(fēng)調(diào)節(jié)來(lái)自負(fù)荷調(diào)整量為：
[0077]
[007引 其中，
[00巧]ζ>Α?ν筑表示一次風(fēng)來(lái)自鍋爐負(fù)荷調(diào)整量；
[0080] Kq表示總風(fēng)量與推料量之比；
[0081] K3表示二次風(fēng)占總風(fēng)量之比；
[0082] 二次風(fēng)來(lái)自負(fù)荷調(diào)整量為：
[0083]
[0084] 其中，
[0085] 邸隨絕"表示二次風(fēng)來(lái)自鍋爐負(fù)荷調(diào)整量；
[0086] 逆推爐排速度來(lái)自負(fù)荷調(diào)整量為：
[0087]
[0088] ，表示逆推爐排來(lái)自鍋爐負(fù)荷調(diào)整量；
[0089] Κι表示逆推爐排速度與推料速度之比；
[0090] 順推爐排速度來(lái)自負(fù)荷調(diào)整量為：
[0091]
[0092] 表示順推爐排來(lái)自鍋爐負(fù)荷調(diào)整量；
[0093] K2表示順推爐排速度與推料速度之比。
[0094] 煙氧含量控制：
[00M] 煙氧含量通過(guò)二次風(fēng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制，控制器采用改進(jìn)型非線性PID控制器。 二次風(fēng)調(diào)節(jié)量組成如下：
[0096]
[0097] 其中，
[0098] DMvse。表示二次風(fēng)調(diào)節(jié)量；
[0099] D/W!記表示來(lái)自氧量調(diào)節(jié)量；
[0100] 嗦示來(lái)自負(fù)荷分配量。
[0101] 爐膛負(fù)壓控制：
[0102] 爐膛負(fù)壓通過(guò)引風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制，控制器采用改進(jìn)型非線性PID控制器。 考慮到一次風(fēng)與二次風(fēng)調(diào)整對(duì)爐膛負(fù)壓的即時(shí)影響，為加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度并提高爐膛負(fù) 壓的控制精度，將一次風(fēng)與二次風(fēng)調(diào)節(jié)反饋量W前饋量形式引入爐膛負(fù)壓控制器參與自動(dòng) 調(diào)節(jié)。
[0103] 料層厚度控制：
[0104] 保持指定料層厚度穩(wěn)定是防止?fàn)t內(nèi)爐排上燃料分布不均的有效手段，對(duì)爐內(nèi)垃圾 燃燒連續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行十分重要。當(dāng)垃圾熱值變化后要適當(dāng)調(diào)整料層厚度，熱值變大時(shí)，應(yīng)增大 料層厚度，增加處理量，反之，當(dāng)垃圾熱值變小時(shí)，應(yīng)減小料層厚度，增加一次風(fēng)穿透量，保 證熱灼減率穩(wěn)定。合適的料層厚度由人工設(shè)定，要根據(jù)熱值與負(fù)荷變化適當(dāng)調(diào)整。
[0105] 垃圾料層厚度采用外部軟測(cè)量計(jì)算結(jié)果為系統(tǒng)所用，通過(guò)逆推爐排速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn) 其穩(wěn)定控制，控制器采用改進(jìn)型非線性PID控制器。逆推爐排速度調(diào)節(jié)量組成如下：
[0106]
[0107] 其中，
[0108] DMVnpush表示逆推爐排速度調(diào)節(jié)量；
[0109] ΟΛ?ν策表示逆推爐排速度來(lái)自料層厚度調(diào)節(jié)量。
[0110] 爐排溫度控制：
[0111] 爐排溫度控制目標(biāo)為保證爐排上方煙氣溫度滿(mǎn)足要求。垃圾分布均勻情況下，當(dāng) 溫度變高時(shí)，說(shuō)明熱量釋放量變多，由垃圾量變少導(dǎo)致的風(fēng)量過(guò)多或是垃圾熱值變高，應(yīng)適 當(dāng)減少燃燒段一次風(fēng)量，當(dāng)溫度變低時(shí)，說(shuō)明熱量釋放量變少，由垃圾量變多導(dǎo)致風(fēng)量不足 或是垃圾熱值變小，應(yīng)適增加燃燒段一次風(fēng)量。
[0112] 垃圾分布不均勻情況下，僅靠調(diào)整燃燒段一次風(fēng)量無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間保證溫度穩(wěn)定，需 要其他環(huán)節(jié)整體協(xié)調(diào)控制，運(yùn)一情況的變化勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致燃盡段的溫度變化，可由燃盡段的 調(diào)整進(jìn)行彌補(bǔ)。
[0113] 爐排溫度采用燃燒段一次風(fēng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，控制器采用改進(jìn)型非線性PID 控制器。一次風(fēng)調(diào)節(jié)量組成如下：
[0114]
[011引其中，
[0116] DMVprim表示一次風(fēng)調(diào)節(jié)量；
[0117] 表示一次風(fēng)來(lái)自爐排溫度調(diào)節(jié)量。
[011引燃盡溫度控制：
[0119] 燃盡溫度通過(guò)調(diào)節(jié)燃盡段一次風(fēng)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，目標(biāo)在于保證系統(tǒng)要求的熱灼 減率達(dá)標(biāo)，保證垃圾燃燒的充分性，進(jìn)而滿(mǎn)足排污要求?？刂破鞑捎酶倪M(jìn)型非線性PID控制 器。
[0120] 該環(huán)節(jié)需要根據(jù)溫度控制效果與相應(yīng)的風(fēng)口調(diào)節(jié)狀態(tài)判斷燃燒段的垃圾量是否 合適，進(jìn)而適時(shí)適量的負(fù)荷校正處理，后面做詳細(xì)說(shuō)明。
[0121] 主汽溫度控制：
[0122] 主汽溫度采用典型的串級(jí)控制方式，已減溫器出口溫度為內(nèi)環(huán)，通過(guò)減溫水調(diào)節(jié) 閥自調(diào)實(shí)現(xiàn)溫度穩(wěn)定控制?？刂破鞑捎酶倪M(jìn)型非線性PID控制器。
[0123] 鍋爐負(fù)荷校正是在燃盡溫度控制環(huán)節(jié)進(jìn)行溫度控制檢測(cè)，同時(shí)結(jié)合當(dāng)前一次風(fēng)調(diào) 節(jié)狀態(tài)判斷當(dāng)前爐排熱負(fù)荷是否合適，即是否達(dá)到負(fù)荷處理極限或是尚有充足的余量空 間。當(dāng)需要進(jìn)行負(fù)荷量校正時(shí)，通過(guò)合適的調(diào)整強(qiáng)度與周期對(duì)燃燒段的垃圾處理量進(jìn)行微 調(diào)校正，從而保證最大化利用系統(tǒng)負(fù)荷處理能力的同時(shí)，維持較低的熱灼減率，垃圾充分燃 燒，滿(mǎn)足低排污要求。
[0124] 具體的，如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng) 控制方法，包括：
[0125] S101、判斷燃盡溫度控制偏差是否超限，若是，則進(jìn)入S102:
[0126] 判斷當(dāng)前熱負(fù)荷處理量是否合適，主要通過(guò)燃盡溫度控制偏差及燃盡段一次風(fēng)開(kāi) 度情況兩點(diǎn)進(jìn)行分析。首先判斷燃盡溫度控制偏差是否超限。
[0127] S102、判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則：
[0128] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限后，繼續(xù)對(duì)風(fēng)開(kāi)度是否達(dá)到限幅進(jìn)行判斷。
[0129] S103、獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0130] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃盡溫度控制偏差 超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，即在燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅 時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)得到累計(jì)時(shí)間。
[0131] S104、判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，若是，則進(jìn)入S105:
[0132] 判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期。
[0133] S105、通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0134] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通 過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0135] 綜上所述，在上述實(shí)施例中，通過(guò)判斷燃盡溫度控制偏差是否超限W及風(fēng)口開(kāi)度 是否達(dá)到限幅狀態(tài)，當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限W及風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃 盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，并判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正 周期，當(dāng)判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出，實(shí)現(xiàn)爐排燃燒段 垃圾處理量的校正調(diào)整，從而保證在垃圾熱值發(fā)生變化時(shí)，能夠長(zhǎng)期保證在充分發(fā)揮系統(tǒng) 垃圾處理能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)垃圾充分燃燒，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各指標(biāo)穩(wěn)定控制的同時(shí)，滿(mǎn)足環(huán)保要 求。
[0136] 具體的，在上述實(shí)施例中，判斷燃盡溫度控制偏差是否超限的其中一種實(shí)現(xiàn)方法 如圖2所示，包括：
[0137] S201、獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV;
[0138] S202、獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV;
[0139] S203、通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃盡溫度控制偏 差PV-SV;
[0140] S204、判斷燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，則表明燃盡溫度 巧制偏差超限。
[0141] 具體的，在上述實(shí)施例中，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)的其中一種實(shí)現(xiàn)方法 如圖3所示，包括：
[0142] S301、判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于風(fēng)口開(kāi) 度約束上限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化-R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi) 度小于化-則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消；
[0143] S302、判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于風(fēng)口開(kāi) 度約束下限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi) 度大于LL+則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。
[0144] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例二還公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒 自動(dòng)控制方法，具體如圖4所示，包括：
[0145] S401、判斷燃盡溫度控制偏差是否超限，若是，則進(jìn)入S402:
[0146] 判斷當(dāng)前熱負(fù)荷處理量是否合適，主要通過(guò)燃盡溫度控制偏差及燃盡段一次風(fēng)開(kāi) 度情況兩點(diǎn)進(jìn)行分析。首先判斷燃盡溫度控制偏差是否超限。
[0147] S402、判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則進(jìn)入S403:
[0148] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限后，繼續(xù)對(duì)風(fēng)開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0149] S403、判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且 風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到下限狀態(tài)；
[01加]或者，
[0151] 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi) 度是否達(dá)到上限狀態(tài);若是，則進(jìn)入S404:
[0152] S404、獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0153] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃盡溫度控制偏差 超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，即在燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅 時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)得到累計(jì)時(shí)間。
[0154] S405、判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，若是，則進(jìn)入S406:
[0155] 判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期。
[0156] S406、通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0157] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通 過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0158] 綜上所述，在上述實(shí)施例中，通過(guò)判斷燃盡溫度控制偏差是否超限W及風(fēng)口開(kāi)度 是否達(dá)到限幅，當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限W及風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃盡溫 度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間，并判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，當(dāng) 判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出，實(shí)現(xiàn)爐排燃燒段垃圾處 理量的校正調(diào)整，從而保證在垃圾熱值發(fā)生變化時(shí)，能夠長(zhǎng)期保證在充分發(fā)揮系統(tǒng)垃圾處 理能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)垃圾充分燃燒，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各指標(biāo)穩(wěn)定控制的同時(shí)，滿(mǎn)足環(huán)保要求。
[0159] 如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例Ξ公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系 統(tǒng)，包括：
[0160] 第一判斷單元501，用于判斷燃盡溫度控制偏差是否超限；
[0161] 判斷當(dāng)前熱負(fù)荷處理量是否合適，主要通過(guò)燃盡溫度控制偏差及燃盡段一次風(fēng)開(kāi) 度情況兩點(diǎn)進(jìn)行分析。首先判斷燃盡溫度控制偏差是否超限。
[0162] 第二判斷單元502,用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷燃盡溫度控制偏差超限時(shí)，判斷 風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)；
[0163] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限后，繼續(xù)對(duì)風(fēng)開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0164] 第一獲取單元503,用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取 所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0165] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃盡溫度控制偏差 超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，即在燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅 時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)得到累計(jì)時(shí)間。
[0166] 第Ξ判斷單元504,用于判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期；
[0167] 判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期。
[0168] 校正單元505,用于當(dāng)所述第Ξ判斷單元判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正 推料增量修正負(fù)荷輸出。
[0169] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通 過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0170] 綜上所述，在上述實(shí)施例中，通過(guò)判斷燃盡溫度控制偏差是否超限W及風(fēng)口開(kāi)度 是否達(dá)到限幅狀態(tài)，當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限W及風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃 盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，并判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正 周期，當(dāng)判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出，實(shí)現(xiàn)爐排燃燒段 垃圾處理量的校正調(diào)整，從而保證在垃圾熱值發(fā)生變化時(shí)，能夠長(zhǎng)期保證在充分發(fā)揮系統(tǒng) 垃圾處理能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)垃圾充分燃燒，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各指標(biāo)穩(wěn)定控制的同時(shí)，滿(mǎn)足環(huán)保要 求。
[0171] 如圖6所示，為本發(fā)明公開(kāi)的第一判斷單元，包括：
[0172] 第二獲取單元601，用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV;
[0173] 第Ξ獲取單元602,用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV;
[0174] 計(jì)算單元603,用于通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃 盡溫度控制偏差PV-SV;
[0175] 第四判斷單元604,用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd, 若是，則表明燃盡溫度控制偏差超限。
[0176] 如圖7所示，為本發(fā)明公開(kāi)的第二判斷單元，包括：
[0177] 第五判斷單元701，用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化，當(dāng)判斷風(fēng)口 開(kāi)度大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化- R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于化-則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消；
[0178] 第六判斷單元702,用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化，當(dāng)判斷風(fēng)口 開(kāi)度小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化時(shí)，
[0179] 風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于 LL+則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。
[0180] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例四還公開(kāi)的一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒 自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體如圖8所示，包括：
[0181 ]第一判斷單元801，用于判斷燃盡溫度控制偏差是否超限；
[0182] 判斷當(dāng)前熱負(fù)荷處理量是否合適，主要通過(guò)燃盡溫度控制偏差及燃盡段一次風(fēng)開(kāi) 度情況兩點(diǎn)進(jìn)行分析。首先判斷燃盡溫度控制偏差是否超限。
[0183] 第二判斷單元802,用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷燃盡溫度控制偏差超限時(shí)，判斷 風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)；
[0184] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限后，繼續(xù)對(duì)風(fēng)開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0185] 第屯判斷單元803,用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，判斷 所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到下 限狀態(tài)；
[0186] 或者，
[0187] 第八判斷單元804,用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，判斷 所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到上 限狀態(tài)L
[0188] 第一獲取單元805,用于獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀 態(tài)的累計(jì)時(shí)間；
[0189] 獲取燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，即在燃盡溫度 控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)得到累計(jì)時(shí)間。
[0190] 第Ξ判斷單元806,用于判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期；
[0191] 判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周 期。
[0192] 校正單元807,用于當(dāng)所述第Ξ判斷單元判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正 推料增量修正負(fù)荷輸出。
[0193] 當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期 時(shí)，通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。
[0194] 綜上所述，在上述實(shí)施例中，通過(guò)判斷燃盡溫度控制偏差是否超限W及風(fēng)口開(kāi)度 是否達(dá)到限幅狀態(tài)，當(dāng)判斷燃盡溫度控制偏差超限W及風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取燃 盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間，并判斷累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正 周期，當(dāng)判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出，實(shí)現(xiàn)爐排燃燒段 垃圾處理量的校正調(diào)整，從而保證在垃圾熱值發(fā)生變化時(shí)，能夠長(zhǎng)期保證在充分發(fā)揮系統(tǒng) 垃圾處理能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)垃圾充分燃燒，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各指標(biāo)穩(wěn)定控制的同時(shí)，滿(mǎn)足環(huán)保要 求。
[0195] 本實(shí)施例方法所述的功能如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo) 售或使用時(shí)，可W存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算設(shè)備可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于運(yùn)樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟 件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用W使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可W是個(gè)人計(jì)算機(jī)， 服務(wù)器，移動(dòng)計(jì)算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步 驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(R0M，ReacK)nly Memo巧）、隨機(jī)存 取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0196] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0197] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)運(yùn)些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括： 判斷燃盡溫度控制偏差是否超限，若是，則： 判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若是，則： 獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間； 判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期，若是，則： 通過(guò)修正推料增量校正負(fù)荷輸出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述燃盡溫度控制偏差是否超限 包括： 獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV; 獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV; 通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃盡溫度控制偏差PV-SV; 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd,若是，則表明燃盡溫度控制 偏差超限。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)包 括： 判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限HL，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限 化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化-R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于化-R 時(shí)，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消； 判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限LL，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限 化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大于化+R 時(shí)，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到限幅狀態(tài)，若 是，則： 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是 否達(dá)到下限狀態(tài)； 或者， 判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是 否達(dá)到上限狀態(tài);若是，則： 獲取所述燃盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅的累計(jì)時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)修正推料增量修正負(fù)荷輸出 具體為： 依據(jù)負(fù)荷校正公??調(diào)整負(fù)荷量； 其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判斷時(shí)間，Tempsv表示燃盡溫度設(shè)定值SV，Temppv表 示燃盡溫度測(cè)量值PV。6. -種帶負(fù)荷校正的垃圾爐焚燒自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差是否超限； 第二判斷單元，用于當(dāng)所述第一判斷單元判斷燃盡溫度控制偏差超限時(shí)，判斷風(fēng)口開(kāi) 度是否達(dá)到限幅狀態(tài)； 第一獲取單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)時(shí)，獲取所述燃 盡溫度控制偏差超限且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限幅狀態(tài)的累計(jì)時(shí)間； 第Ξ判斷單元，用于判斷所述累計(jì)時(shí)間是否達(dá)到校正周期； 校正單元，用于當(dāng)所述第Ξ判斷單元判斷累計(jì)時(shí)間達(dá)到校正周期時(shí)，通過(guò)修正推料增 量修正負(fù)荷輸出。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷單元包括： 第二獲取單元，用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度測(cè)量值PV; 第Ξ獲取單元，用于獲取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV; 計(jì)算單元，用于通過(guò)所述燃盡溫度測(cè)量值PV和所述燃盡溫度設(shè)定值SV計(jì)算燃盡溫度控 制偏差PV-SV; 第四判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV是否大于偏差限幅Ltd，若是，貝U 表明燃盡溫度控制偏差超限。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷單元包括： 第五判斷單元，用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度大 于風(fēng)口開(kāi)度約束上限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于化-R，當(dāng)判 斷風(fēng)口開(kāi)度小于化-則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)取消； 第六判斷單元，用于判斷風(fēng)口開(kāi)度是否小于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化，當(dāng)判斷風(fēng)口開(kāi)度小 于風(fēng)口開(kāi)度約束下限化時(shí)，風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)觸發(fā)，判斷風(fēng)口開(kāi)度是否大于化+R，當(dāng)判 斷風(fēng)口開(kāi)度大于LL+則寸，表明風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài)取消。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二判斷單元判斷風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到限 幅狀態(tài)時(shí)，還包括： 第屯判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值是否大于偏差限 幅Ltd，且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到下限狀態(tài)レ 或者， 第八判斷單元，用于判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV反向且絕對(duì)值是否大于偏差限 幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度是否達(dá)到上限狀態(tài)； 當(dāng)所述第屯判斷單元判斷所述燃盡溫度控制偏差PV-SV正向且絕對(duì)值大于偏差限幅 Ltd，且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到下限狀態(tài);或者，當(dāng)所述第八判斷單元判斷所述燃盡溫度控制偏差PV- SV反向且絕對(duì)值大于偏差限幅Ltd,且風(fēng)口開(kāi)度達(dá)到上限狀態(tài)時(shí)，所述第Ξ獲取單元用于獲 取燃盡溫度控制環(huán)節(jié)的燃盡溫度設(shè)定值SV。10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述校正單元具體用于： 依據(jù)負(fù)荷校正公式，調(diào)整負(fù)荷量； 其中，g表示校正增益，Tadj表示校正判斷時(shí)間，Tempsv表示燃盡溫度設(shè)定值SV，Temppv表 示燃盡溫度測(cè)量值PV。
【文檔編號(hào)】F23G5/50GK105972609SQ201610378066
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】許潤(rùn), 劉金剛, 馬越峰, 賴(lài)景宇, 劉雙剛, 董敏
【申請(qǐng)人】浙江中控技術(shù)股份有限公司