一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種脫模機(jī)械手，提供一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，將注塑成形后的雨鞋模具在自動(dòng)開模后利用機(jī)械手臂進(jìn)行自動(dòng)脫模，減少人工勞力，提高雨鞋的開模脫模效率。包括模具定位座、開模部件和脫模機(jī)械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動(dòng)裝置，所述脫模機(jī)械手包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上延伸至模具定位座上方的三軸式機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂前端安裝有拔取夾具。
【專利說明】
一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種脫模機(jī)械手，具體為一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]雨鞋注塑成型后，需要將其從雨鞋模具上脫離下來，這個(gè)步驟現(xiàn)在常見的是工人手工操作，在實(shí)際工作中，工人操作脫模需要很大的力量，且脫模手法繁瑣，工人體力勞動(dòng)較強(qiáng)，時(shí)間一久導(dǎo)致工作勞累，操作方式效率低下，此外，脫模過程中還需要保證產(chǎn)品不損壞，對(duì)于工人的技術(shù)要求高，相應(yīng)的人力成本也更高，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此，引入自動(dòng)化脫模代替人工對(duì)雨鞋的手工脫模是制造企業(yè)發(fā)展高速生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率的必要途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，將注塑成形后的雨鞋模具在自動(dòng)開模后利用機(jī)械手臂進(jìn)行自動(dòng)脫模，減少人工勞力，提高雨鞋的開模脫模效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，包括模具定位座、開模部件和脫模機(jī)械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動(dòng)裝置，所述脫模機(jī)械手包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上延伸至模具定位座上方的的三軸式機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂前端安裝有拔取夾具。
[0005]進(jìn)一步的，所述拔取夾具包括設(shè)于機(jī)械手臂前端的安裝板，通過樞軸件與安裝板連接的固定桿，固定桿上還設(shè)有拔取板，還包括對(duì)固定桿施以壓力的壓力缸件，所述拔取板為塑料或橡膠制品。
[0006]進(jìn)一步的，所述模具定位座包括基座和設(shè)于基座上的定位裝置，所述定位裝置包括倒置C字架及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊，還包括與一端固定塊連接的夾緊油缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述拔取板為塑料或橡膠制品。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:將雨鞋模具放置于模具定位座上，通過定位裝置對(duì)模具進(jìn)行定位，利用模具定位座前的開模部件打開模具，暴露出在模芯上的成型雨鞋，之后通過機(jī)械手臂上的拔取夾具夾取下雨鞋使之脫離模芯，雨鞋的開模脫模過程均是自動(dòng)化完成，利用液壓缸和機(jī)械手代替人工勞動(dòng)，大大提高了開模脫模效率，提高雨鞋的生產(chǎn)率，降代人工成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例閉模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例開模狀態(tài)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，包括模具定位座1、開模部件2和脫模機(jī)械手3，所述開模部件2設(shè)于模具定位座I前，開模部件2包括固定座21和通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于固定座21上的開模液壓裝置22，所述脫模機(jī)械手3包括機(jī)架31，設(shè)于機(jī)架31上延伸至模具定位座I上方的的三軸式機(jī)械手臂32，所述機(jī)械手臂32前端安裝有拔取夾具33;所述拔取夾具33包括設(shè)于機(jī)械手臂32前端的安裝板331，通過樞軸件與安裝板331連接的固定桿332，固定桿332上還設(shè)有拔取板333，還包括對(duì)固定桿332施以壓力的壓力缸件334，所述拔取板為橡膠制品;所述模具定位座I包括基座11和設(shè)于基座11上的定位裝置12，所述定位裝置12包括倒置C字架121及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊122，還包括與一端固定塊122連接的夾緊油缸123。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:將雨鞋模具4放置于模具定位座I上，通過定位裝置12對(duì)模具4進(jìn)行定位，利用模具定位座I前的開模部件2打開模具4，暴露出在模芯上的成型雨鞋41，之后通過機(jī)械手臂3上的拔取夾具33夾取下雨鞋41使之脫離模芯，雨鞋的開模脫模過程均是自動(dòng)化完成，利用液壓缸和機(jī)械手代替人工勞動(dòng)，大大提高了開模脫模效率，提高雨鞋的生產(chǎn)率，降代人工成本。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，其特征在于:包括模具定位座、開模部件和脫模機(jī)械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動(dòng)裝置，所述脫模機(jī)械手包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上延伸至模具定位座上方的的三軸式機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂前端安裝有拔取夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，其特征在于:所述拔取夾具包括設(shè)于機(jī)械手臂前端的安裝板，通過樞軸件與安裝板連接的固定桿，固定桿上還設(shè)有拔取板，還包括對(duì)固定桿施以壓力的壓力缸件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，其特征在于:所述模具定位座包括基座和設(shè)于基座上的定位裝置，所述定位裝置包括倒置C字架及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊，還包括與一端固定塊連接的夾緊油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型雨鞋自動(dòng)開模脫模機(jī)械手，其特征在于:所述拔取板為塑料或橡膠制品。
【文檔編號(hào)】B29L31/50GK205588588SQ201620277303
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】張公雨
【申請(qǐng)人】晉江積力機(jī)械有限公司