一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
【背景技術(shù)】
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[0002]在工業(yè)自動化領(lǐng)域，各種自動化檢測包裝設(shè)備在自動化生產(chǎn)線上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。目前在塑膠手套生產(chǎn)中，由于各種不可控制的原因，手套在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)諸如破損、褶皺、氣孔、氣泡、色斑等質(zhì)量瑕疵，同時目前的生產(chǎn)設(shè)備在設(shè)計中考慮到后續(xù)可能的手套檢測與包裝技術(shù)升級方便，手套的脫模只能完成半脫模，因而手套仍然留置在生產(chǎn)線的手模上，目前沒有可靠的手套脫模與檢測包裝設(shè)備與生產(chǎn)線配套，仍然采用人工摘取手套和目視檢測和人工計數(shù)包裝，因而存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量控制難和人工成本高的缺點。
[0003]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案有:一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉(zhuǎn)擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉(zhuǎn)擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側(cè)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)擺架包括擺架座板、擺軸復(fù)位彈簧、限位螺釘、阻尼磁鐵、配重塊和設(shè)有上下兩拐臂的擺架，所述擺架轉(zhuǎn)動連接在擺架座板上，配重塊固定連接在擺架的下拐臂上，擺軸復(fù)位彈簧設(shè)置在擺架與擺架座板的結(jié)合處，兩阻尼磁鐵分別固定連接在擺架座板上和擺架的下拐臂上，限位螺釘固定連接在擺架座板的側(cè)壁上，脫模頭固定連接在擺架上拐臂上。
[0007]進一步地，所述搬運機械手包括機座、驅(qū)動電機、X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿、X軸滑塊、Y軸驅(qū)動氣缸、擺架驅(qū)動頂桿和脫套分檢驅(qū)動頂板，所述X軸絲桿和X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置在機座上，驅(qū)動電機的輸出軸與X軸絲桿相連，并驅(qū)動X軸絲桿在機座上轉(zhuǎn)動，X軸滑塊一端滑動連接在X軸導(dǎo)軌上，另一端螺紋連接在X軸絲桿上，Y軸驅(qū)動氣缸和脫套分檢驅(qū)動頂板均固定連接在X軸滑塊上，擺架驅(qū)動頂桿固定連接在機座上，且位于Y軸驅(qū)動氣缸的右側(cè)。
[0008]進一步地，所述脫模頭包括螺栓座、芯管、套管、乳膠環(huán)帶、彈簧箍、LED照明燈、芯管通氣閥、芯管溢氣閥和環(huán)帶通氣閥，所述芯管套設(shè)在螺栓座上，套管套設(shè)于芯管上，且套管與芯管之間形成有環(huán)帶氣腔，套管的外圓周壁上分層設(shè)有若干V形槽，乳膠環(huán)帶套設(shè)于套管的外圓周壁上，彈簧箍套設(shè)在乳膠環(huán)帶上，并將乳膠環(huán)帶嵌入所述V形槽內(nèi)，套管壁上設(shè)有與環(huán)帶氣腔相貫通的環(huán)帶通氣孔，環(huán)帶通氣閥連接于環(huán)帶通氣孔上，芯管通氣閥和芯管溢氣閥分別連接于芯管上，LED照明燈連接在芯管的頂端。
[0009]進一步地，所述脫套分檢機包括機架、取套機構(gòu)、廢品收納箕、分檢機構(gòu)和分包傳送帶，取套機構(gòu)、廢品收納箕和分檢機構(gòu)分別設(shè)置于機架上，且取套機構(gòu)和廢品收納箕均設(shè)于分檢機構(gòu)的上方，廢品收納箕設(shè)于取套機構(gòu)的右側(cè)，所述分包傳送帶設(shè)于分檢機構(gòu)的右端下方。
[0010]進一步地，所述取套機構(gòu)包括夾套氣缸、夾套靴墊、取套擱板支座、取套擱板樞軸、取套擱板套筒、取套擱板復(fù)位扭簧、對開式取套擱板、取套驅(qū)動氣缸、雙挑滾輪、吹拋氣嘴、剝套輪橫擔(dān)、剝套輪旋轉(zhuǎn)電機、剝套輪刷、剝套輪支座滑套、剝套輪復(fù)位彈簧、剝套輪定位支座、牽引索、轉(zhuǎn)角定滑輪、倒向定滑輪、牽引導(dǎo)桿、牽引導(dǎo)桿滑座和取套驅(qū)動桿，所述夾套氣缸、取套驅(qū)動氣缸和取套擱板樞軸分層設(shè)置于機架上，取套擱板套筒和取套擱板復(fù)位扭簧均套設(shè)于取套擱板樞軸上，且取套擱板復(fù)位扭簧的左端與取套擱板套筒固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸上，對開式取套擱板與取套擱板套筒固定連接，吹拋氣嘴設(shè)于取套擱板樞軸的左端，雙挑滾輪和夾套靴墊分別設(shè)置在取套驅(qū)動氣缸的活塞桿上和夾套氣缸的活塞桿上，剝套輪刷與剝套輪旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸相連，剝套輪旋轉(zhuǎn)電機通過剝套輪橫擔(dān)固定于剝套輪支座滑套上，剝套輪支座滑套和剝套輪復(fù)位彈簧均套設(shè)于機架上，且剝套輪復(fù)位彈簧的上端與剝套輪支座滑套固定連接，下端固定連接于機架上，牽引導(dǎo)桿可滑動地設(shè)于固定連接在機架上的牽引導(dǎo)桿滑座中，牽引索的兩端分別與剝套輪支座滑套與牽引導(dǎo)桿相連，且牽引索通過轉(zhuǎn)角定滑輪、倒向定滑輪支撐于機架上，取套驅(qū)動桿固定連接于牽引導(dǎo)桿的左端。
[0011 ]進一步地，所述分檢機構(gòu)包括分料機導(dǎo)桿、分料機滑臺、分料擱板樞軸、分料擱板套筒、分料擱板復(fù)位扭簧、對開式分料擱板、分料驅(qū)動氣缸和雙挑滾輪，所述分料驅(qū)動氣缸和分料機導(dǎo)桿分別連接在機架上，分料機滑臺可滑動地套設(shè)于分料機導(dǎo)桿上，分料擱板樞軸支撐于分料機滑臺上，分料擱板套筒和分料擱板復(fù)位扭簧套設(shè)于分料擱板樞軸上，且分料擱板復(fù)位扭簧的左端與分料擱板套筒固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸上，對開式分料擱板設(shè)置在分料擱板套筒上，雙挑滾輪設(shè)置在分料驅(qū)動氣缸的活塞桿頂端。
[0012]進一步地，所述攝像檢測臺包括光電支架、攝像機、鏡板和照明光源，兩所述鏡板設(shè)置在光電支架上，攝像機置于鏡板上方，兩照明光源分設(shè)于攝像機兩側(cè)。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、執(zhí)行動作連貫流暢、實現(xiàn)產(chǎn)品無損檢測、自動化程度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點，因而使得控制系統(tǒng)的設(shè)計變得簡單，可以大幅提高塑膠手套生產(chǎn)線的自動化程度、改善產(chǎn)品質(zhì)量控制并顯著降低人工成本。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本實用新型中旋轉(zhuǎn)擺架結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實用新型中旋轉(zhuǎn)擺架另一結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本實用新型中脫模頭結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本實用新型中脫套分檢機中取套機構(gòu)剖視圖。
[0020]圖6為本實用新型中脫套分檢機中取套機構(gòu)剖視圖。
[0021 ]圖7為本實用新型中脫套分檢機中分檢機構(gòu)剖視圖。
[0022]圖8為本實用新型中攝像檢測臺結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9為本實用新型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。
[0024]其中
[0025]1-搬運機械手，2-旋轉(zhuǎn)擺架、3-脫模頭、4-攝像檢測臺，5-脫套分檢機，6_塑膠手套生產(chǎn)線，7-手模，8-手套，9-光電檢測傳感器；
[0026]Jl-機座，J2-驅(qū)動電機，J4-X軸導(dǎo)軌，J5-X軸絲桿，J8_X軸滑塊，J9_Y軸驅(qū)動氣缸，Jl 1-擺架驅(qū)動頂桿，J12-導(dǎo)輪，J13-脫套分檢驅(qū)動頂板；
[0027]Kl-擺架座板，K2-軸承，K3-擺軸，K4-擺軸復(fù)位彈簧，K5-擺架，K6-限位螺釘，K7-阻尼磁鐵，K8-配重塊；
[0028]Tl-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳膠環(huán)帶，T5-彈簧箍，T7-LED照明燈，T8-密封環(huán)，T9-芯管通氣閥，TlO-芯管溢氣閥，Tl 1-環(huán)帶通氣閥，T12-芯管氣腔，T13-環(huán)帶氣腔，T14-環(huán)帶通氣孔，T15-芯管散氣孔；
[0029]Ml-光電支架，M2-攝像機，M3-鏡板，M4-照明光源；
[0030]Pl-機架，P2-取套機構(gòu)，P3-廢品收納箕，P4-分檢機構(gòu)，P5-分包傳送帶，P6-夾套氣缸，P7-夾套靴墊，P9-取套擱板樞軸，PlO-取套擱板套筒，Pl 1-取套擱板復(fù)位扭簧，Pl 2-對開式取套擱板，P13-取套驅(qū)動氣缸，P14-雙挑滾輪，P15-吹拋氣嘴，P16-剝套輪橫擔(dān)；
[0031]P17-剝套輪旋轉(zhuǎn)電機，P18-剝套輪刷，P19-剝套輪支座滑套，P20-剝套輪復(fù)位彈簧，P22-牽引索，P23-轉(zhuǎn)角定滑輪，P24-倒向定滑輪，P25-牽引導(dǎo)桿，P26-牽引導(dǎo)桿滑座，P27-取套驅(qū)動桿；
[0032]P29-分料機導(dǎo)桿，P30-分料機滑臺，P31-分料擱板樞軸，P32-分料擱板套筒，P33-分料擱板復(fù)位扭簧，P34-對開式分料擱板，P35-分料驅(qū)動氣缸，P36-雙挑滾輪。
【具體實施方式】
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[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0034]如圖1所示，本實用新型一種牽引索式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手1、旋轉(zhuǎn)擺架2、脫模頭3、攝像檢測臺4和脫套分檢機5，旋轉(zhuǎn)擺架2固定連接在搬運機械手I上，脫模頭3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺架2上，攝像檢測臺4設(shè)于搬運機械手I的右上方，脫套分檢機5置于搬運機械手I的右側(cè)。
[0035]如圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)擺架2包括擺架座板K1、擺軸復(fù)位彈簧K4、限位螺釘K6、阻尼磁鐵K7、配重塊K8和設(shè)有上下兩拐臂的擺架K5，擺架K5固定于擺軸K3上并通過軸承K2轉(zhuǎn)動連接于擺架座板Kl上，擺軸復(fù)位彈簧K4置在擺架K5與擺架座板Kl的結(jié)合處，且擺軸復(fù)位彈簧K4的兩端分別固定于擺架座板Kl和擺軸K3上，配重塊K8固定連接在擺架K5的下拐臂上，兩阻尼磁鐵K7分別固定連接在擺架座板Kl上和擺架K5的下拐臂上，且擺架座板Kl上的阻尼磁鐵K7與擺架K5上的阻尼磁鐵K7配對以產(chǎn)生磁力吸引，從而對擺架K5的擺動形成阻尼作用。限位螺釘K