一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及輪胎成型裝置，尤其涉及一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置。該裝置包括上板、中板、下板、伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、絲桿和夾持板，伺服電機(jī)安裝在上板，上板和中板之間設(shè)置有軸承套，傳動(dòng)軸設(shè)置在軸承套內(nèi)，傳動(dòng)軸的上端通過(guò)齒輪、同步帶與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的中部設(shè)置有中孔，中孔的底部固定設(shè)置有絲母，絲桿設(shè)置在中孔內(nèi)，并與絲母通過(guò)螺紋連接，絲桿的底部與下板固定連接；并在下板上固定設(shè)置導(dǎo)向軸，中板上設(shè)置有軸套，導(dǎo)向軸穿設(shè)在軸套內(nèi)，夾持板固定設(shè)置在下板上，夾持板的夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)夾持塊定點(diǎn)、定量的控制，提高了輪胎的動(dòng)平衡性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎成型裝置，尤其涉及一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]成型機(jī)胎冠組件傳遞環(huán)是將在帶束鼓上復(fù)合完畢的胎冠組件夾持傳送并與胎體組件組合的重要裝置，其夾持及定位精度直接影響著輪胎均勻性及動(dòng)平衡指標(biāo)。在實(shí)際生產(chǎn)中，工藝要求兩個(gè)圓形組件之間組合精度要達(dá)到圓跳小于0.3_、端跳小于0.3_。
[0003]目前使用的成型機(jī)傳遞環(huán)是由一個(gè)氣缸的活塞桿推動(dòng)連桿帶動(dòng)11個(gè)夾持裝置同步做向心運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。因機(jī)械磨損，存在著11個(gè)夾持裝置同步性差，正圓度低，配套夾持塊工裝多等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，該裝置可以很好的同步而又相互獨(dú)立的控制夾持裝置夾緊及放松，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，確保了胎冠與成型鼓同心度，滿足了輪胎制造工藝的需要。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]—種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，該裝置包括上板、中板、下板、伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、絲桿和夾持板，伺服電機(jī)安裝在上板，上板和中板之間設(shè)置有軸承套，所述的傳動(dòng)軸設(shè)置在軸承套內(nèi)，傳動(dòng)軸的上端通過(guò)齒輪、同步帶與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的中部設(shè)置有中孔，中孔的底部固定設(shè)置有絲母，所述的絲桿設(shè)置在中孔內(nèi)，并與絲母通過(guò)螺紋連接，絲桿的底部與所述的下板固定連接;并在下板上固定設(shè)置導(dǎo)向軸，所述的中板上設(shè)置有軸套，導(dǎo)向軸穿設(shè)在軸套內(nèi)，所述的夾持板固定設(shè)置在下板上，夾持板的夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面。
[0007]作為優(yōu)選，所述的軸承套內(nèi)分別設(shè)置有圓錐滾子軸承、推力球軸承和深溝球軸承，所述的圓錐滾子軸承設(shè)置在軸承套的上部，推力球軸承設(shè)置在軸承套的中部，深溝球軸承設(shè)置在軸承套的下部。
[0008]作為優(yōu)選，所述的夾持板采用工字型結(jié)構(gòu)，上部與所述的下板通過(guò)螺栓固定連接，下部為夾持部。
[0009]作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)軸底部設(shè)置有絲母安裝孔，絲母安裝設(shè)置在絲母安裝孔內(nèi)，絲母的底部設(shè)置固定盤(pán)，固定盤(pán)通過(guò)螺釘與傳動(dòng)軸的端部固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)軸上部設(shè)置限位卡簧，并在軸承套內(nèi)設(shè)置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承設(shè)置在圓錐滾子軸承安裝孔內(nèi)，并由所述的限位卡簧限位。
[0011]作為優(yōu)選，所述的軸承套的下部至中部設(shè)置有軸承安裝孔，所述的推力球軸承設(shè)置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承設(shè)置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承和深溝球軸承之間設(shè)置有限位擋圈。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，具有以下的特點(diǎn):
[0013]1、每個(gè)夾持裝置由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。利用伺服電機(jī)特有的高響應(yīng)、高精度地特有性能。可以很好的同步而又相互獨(dú)立的控制夾持裝置夾緊及放松。
[0014]2、采用直線軸承導(dǎo)引夾持塊夾緊和放開(kāi)。避免了絲桿伸出過(guò)程中的晃動(dòng)，保證夾持塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，確保胎面復(fù)合件的夾持精度。
[0015]3、本機(jī)構(gòu)利用夾持環(huán)本身機(jī)體空間，增加絲桿的運(yùn)動(dòng)行程，加大夾持環(huán)可調(diào)張合間隙，使同一副夾持塊相對(duì)于原設(shè)備可以滿足更多的輪胎規(guī)格，從而減少所需夾持塊總數(shù)，減少規(guī)格交替所需的時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升。
[0016]4、由于伺服控制模式的可靠性和多樣性，滾珠絲桿定位的高精度(0.02mm)，兩者結(jié)合，可以十分精確的對(duì)夾持塊的位置和輸出徑向力的大小進(jìn)行控制。在夾持環(huán)夾持胎冠后，由于夾持塊的位置和施加力的大小都是受控的，可保證胎冠在傳遞到成型鼓上時(shí)，保持正圓狀態(tài)。此結(jié)構(gòu)中，每個(gè)電機(jī)絲桿組都是獨(dú)立控制并與帶束鼓同軸心均勻分布在夾持環(huán)圓形機(jī)架上，所以?shī)A持后，夾持塊所成的圓與成型鼓的圓圓心重合，從而確保胎冠與成型鼓同心度，滿足了輪胎制造工藝的需要。
[0017]本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，符合現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)節(jié)的需要。實(shí)現(xiàn)夾持塊定點(diǎn)、定量的控制，可以保證夾持時(shí)，所有夾持塊保持同心度，使胎冠充氣后外形變型均勻，提高了輪胎的動(dòng)平衡性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為傳遞環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3、圖4為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1所示的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，該裝置包括成型鼓裝置1、傳遞環(huán)裝置2和軌道3，傳遞環(huán)裝置2設(shè)置在成型鼓裝置I的外圈，軌道3鋪設(shè)在地面。如圖2所示，所述的傳遞環(huán)裝置2包括底座4、左墻板5、右墻板6和8套夾持裝置7，底座4上通過(guò)設(shè)置導(dǎo)軌安裝在軌道3上，左墻板5和右墻板6底部固定設(shè)置在底座4上，左墻板5和右墻板6之間設(shè)置有環(huán)形安裝空間，并設(shè)置有多塊支撐板8相互連接，支撐板8上設(shè)置有圓形通孔。所述的多套夾持裝置7按照環(huán)形徑向均布在環(huán)形安裝空間內(nèi)，多塊支撐板8將環(huán)形安裝空間分割成多個(gè)區(qū)間，夾持裝置7設(shè)置在區(qū)間的中部。
[0023 ]如圖3、圖4所示，所述的夾持裝置7包括伺服電機(jī)9、上板1、中板11、下板12、夾持板13傳動(dòng)軸16和絲桿17，上板10和中板11固定設(shè)置在環(huán)形安裝空間內(nèi)，左墻板5和右墻板6分別設(shè)置有固定塊28，所述的中板11通過(guò)螺釘固定設(shè)置在固定塊28上。伺服電機(jī)9安裝在上板10，上板10和中板11之間設(shè)置有軸承套18，所述的傳動(dòng)軸16設(shè)置在軸承套18內(nèi)，軸承套18內(nèi)分別設(shè)置有圓錐滾子軸承23、推力球軸承24和深溝球軸承25與所述的傳動(dòng)軸16相配合，傳動(dòng)軸16上部設(shè)置限位卡簧26，并在軸承套18內(nèi)設(shè)置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承23設(shè)置在圓錐滾子軸承安裝孔內(nèi)，并由所述的限位卡簧26限位，圓錐滾子軸承23可以很好的緩沖徑向和軸向載荷。軸承套18的下部至中部設(shè)置有軸承安裝孔，所述的推力球軸承24設(shè)置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承25設(shè)置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承24和深溝球軸承25之間設(shè)置有限位擋圈27，推力球軸承24可以換成軸向載荷，輔助徑向旋轉(zhuǎn)，深溝球軸承25能承載一定軸向載荷和徑向載荷。該處采用了獨(dú)特的軸承組合方式，大大緩和了軸向胎體充氣和“炸胎”所產(chǎn)生的載荷，保證裝置的安全性。
[0024]如圖3所示，傳動(dòng)軸16的上端通過(guò)齒輪14、同步帶15與伺服電機(jī)9傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸16的中部設(shè)置有中孔19，傳動(dòng)軸16中孔19底部設(shè)置有絲母安裝孔，絲母20固定安裝設(shè)置在絲母安裝孔內(nèi)，絲母20的底部設(shè)置固定盤(pán)，固定盤(pán)通過(guò)螺釘與傳動(dòng)軸16的端部固定連接。所述的絲桿17設(shè)置在中孔19內(nèi)，并與絲母20通過(guò)螺紋連接，絲桿17的底部與所述的下板12固定連接;并在下板12上固定設(shè)置導(dǎo)向軸21，所述的中板11上設(shè)置有軸套22，所導(dǎo)向軸21穿設(shè)在軸套22內(nèi)，所述的夾持板13固定設(shè)置在下板12上，夾持板13采用工字型結(jié)構(gòu)，上部與所述的下板12通過(guò)螺栓固定連接，下部為夾持部，夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面，夾持狀態(tài)下夾持部所成的圓與成型鼓的圓圓心重合。
[0025]本實(shí)用新型采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，依靠其自身在軸向受高載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生自主泄壓機(jī)制(軸向載荷大于一定力后，絲桿與絲母可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng))，更好的保護(hù)了裝置的安全性。
[0026]在輪胎定型充氣時(shí)，產(chǎn)生軸向的大載荷，通過(guò)夾持塊夾持板13直接傳遞給絲桿17、絲母20與各軸承。載荷從小到大變化，首先軸承自身卸載，再推力軸承輔助絲母出現(xiàn)徑向扭力，載荷繼續(xù)加大，該扭力增大，當(dāng)扭力大于絲母靜額定扭力時(shí)，絲桿17與絲母20產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)到，裝置“后退”，減少所受載荷，起到卸壓目的，實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。
[0027]夾持裝置是以伺服電機(jī)9為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，在電機(jī)帶動(dòng)帶輪15運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶15帶到帶輪14傳遞動(dòng)力，使得傳動(dòng)軸16帶動(dòng)絲母20的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)絲17的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的設(shè)計(jì)目的。為了保證絲桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生晃動(dòng)，保持直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)安裝了直線導(dǎo)軌裝置。胎冠組件在被傳遞環(huán)夾持時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)的鎖定，抵消重力，保持8個(gè)夾持裝置滾珠絲杠的穩(wěn)定不位移。
[0028]在將胎冠組件與充氣胎坯組合時(shí)，解鎖伺服電機(jī)以抵消充氣胎坯對(duì)夾持裝置的反作用力，防止“炸胎”的發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:該裝置包括伺服電機(jī)(9)、上板(10)、中板(11)、下板(12)、夾持板(13)傳動(dòng)軸(16)、和絲桿(17)，伺服電機(jī)(9)安裝在上板(10)，上板(10)和中板(II)之間設(shè)置有軸承套(18)，所述的傳動(dòng)軸(16)設(shè)置在軸承套(18)內(nèi)，傳動(dòng)軸(16)的上端通過(guò)齒輪(14)、同步帶(15)與伺服電機(jī)(9)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸(16)的中部設(shè)置有中孔(19)，中孔(19)的底部固定設(shè)置有絲母(20)，所述的絲桿(17)設(shè)置在中孔(19)內(nèi)，并與絲母(20)通過(guò)螺紋連接，絲桿(17)的底部與所述的下板(12)固定連接;并在下板(12)上固定設(shè)置導(dǎo)向軸(21)，所述的中板(11)上設(shè)置有軸套(22)，導(dǎo)向軸(21)穿設(shè)在軸套(22 )內(nèi)，所述的夾持板(13 )固定設(shè)置在下板(12 )上，夾持板(13 )的夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:軸承套(18)內(nèi)分別設(shè)置有圓錐滾子軸承(23)、推力球軸承(24)和深溝球軸承(25)與所述的傳動(dòng)軸(16)相配合，所述的圓錐滾子軸承(23)設(shè)置在軸承套(18)的上部，推力球軸承(24)設(shè)置在軸承套(18)的中部，深溝球軸承(25)設(shè)置在軸承套(18)的下部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:夾持板(13)采用工字型結(jié)構(gòu)，上部與所述的下板(12)通過(guò)螺栓固定連接，下部為夾持部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸(16)底部設(shè)置有絲母安裝孔，絲母(20)安裝設(shè)置在絲母安裝孔內(nèi)，絲母(20)的底部設(shè)置固定盤(pán)，固定盤(pán)通過(guò)螺釘與傳動(dòng)軸(16 )的端部固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸(16)上部設(shè)置限位卡簧(26)，并在軸承套(18)內(nèi)設(shè)置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承(23)設(shè)置在圓錐滾子軸承安裝孔內(nèi)，并由所述的限位卡簧(26)限位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)的夾持裝置，其特征在于:軸承套(18)的下部至中部設(shè)置有軸承安裝孔，推力球軸承(24)設(shè)置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承(25)設(shè)置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承(24)和深溝球軸承(25)之間設(shè)置有限位擋圈(27)。
【文檔編號(hào)】B29D30/26GK205416426SQ201620123005
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】李濱, 鮑忠麟, 何曉波, 柳晁兵, 張文斌, 何源, 尹志俊
【申請(qǐng)人】中策橡膠集團(tuán)有限公司