一種一次性薄膜手套的余料自動(dòng)去除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一次性薄膜手套的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種一次性薄膜手套的余料自動(dòng)去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，一次性塑料薄膜手套已廣泛應(yīng)用于餐飲服務(wù)和食品加工行業(yè)，可為餐飲服務(wù)和食品加工行業(yè)提供衛(wèi)生和安全保障，可用來隔離細(xì)菌和病毒，防止交叉感染，是最經(jīng)濟(jì)的防護(hù)產(chǎn)品。
[0003]但是，現(xiàn)有的一次性塑料薄膜手套機(jī)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品如附圖1所示，其是一種半成品，包括一次性塑料薄膜手套la部分和余料2a部分，此時(shí)還需要靠人工把一次性塑料薄膜手套la部分和余料2a部分分離，即去除余料2a部分才能得到成品的一次性塑料薄膜手套。但由于一次性塑料薄膜手套的消耗量大，產(chǎn)量也較大。依靠人工去除余料，一方面加工成本較大，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也較高，還影響一次性塑料薄膜手套的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性薄膜手套的余料自動(dòng)去除裝置，其能可靠自動(dòng)去除一次性薄膜手套的余料，降低一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生產(chǎn)效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種一次性薄膜手套的余料自動(dòng)去除裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置兩個(gè)可沿橫向相向移動(dòng)的滑座，每個(gè)滑座上設(shè)置一個(gè)可沿縱向來回移動(dòng)的支架，兩個(gè)支架的對應(yīng)位置各設(shè)置一套可松開或夾緊的夾爪組件，兩套夾爪組件用于夾持一次性薄膜手套兩側(cè)的余料；
[0006]兩個(gè)滑座之間的支架上還設(shè)置一手指氣缸，手指氣缸上裝有兩個(gè)夾持手指，兩個(gè)夾持手指用于夾持一次性薄膜手套。
[0007]優(yōu)選所述機(jī)架上設(shè)有兩套第一導(dǎo)軌并裝有兩個(gè)第一氣缸，每個(gè)第一氣缸帶動(dòng)一個(gè)滑座沿第一導(dǎo)軌做橫向的來回移動(dòng)。通過第一氣缸和第一導(dǎo)軌可使滑座可靠做橫向的來回移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選每個(gè)滑座上設(shè)置有第二導(dǎo)軌并裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，每個(gè)支架上裝有沿縱向分布的齒條，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定有齒輪與所述齒條相配合，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過齒輪與所述齒條相配合帶動(dòng)支架沿第二導(dǎo)軌做縱向的前后移動(dòng)。通過步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可方便控制支架的移動(dòng)位置、移動(dòng)速度。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，在兩個(gè)支架之間的機(jī)架上設(shè)置有托板。通過托板可托住一次性薄膜手套半成品的下垂部分，有利于兩套夾爪組件做撕離動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述手指氣缸固定在一個(gè)可沿縱向前后移動(dòng)的第二滑座上。以方便手指氣缸的兩個(gè)夾持手指脫離一次性薄膜手套。
[0011]再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二滑座裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座鉸接在機(jī)架上。通過旋轉(zhuǎn)座可帶動(dòng)第二滑座和手指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)改變位置，以方便卸料。
[0012]優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第三導(dǎo)軌并裝有第二氣缸，第二氣缸帶動(dòng)第二滑座沿第三導(dǎo)軌做縱向前后移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)座與機(jī)架之間裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)座鉸接，第三氣缸的殼體與機(jī)架相鉸接，第三氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座做來回轉(zhuǎn)動(dòng)?？墒沟诙托D(zhuǎn)座的移位更為方便、可靠。
[0013]優(yōu)選每套所述夾爪組件包括與支架相固定的固定爪、裝在支架上的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接一活動(dòng)爪并帶動(dòng)活動(dòng)爪與固定爪相配合做松開或夾緊動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)爪固連在一移動(dòng)桿的一端，移動(dòng)桿的另一端通過一聯(lián)軸器與第四氣缸的活塞桿相連接，聯(lián)軸器的一端與第四氣缸的活塞桿旋接并利用螺母固緊，聯(lián)軸器的另一端與移動(dòng)桿的另一端旋接并利用螺母固緊；所述支架上設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述移動(dòng)桿沿第四導(dǎo)軌做縱向前后移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)爪與固定爪前后分布；兩個(gè)所述夾持手指上下分布，兩個(gè)夾持手指相向一側(cè)各固定一夾塊。活動(dòng)爪與固定爪前后分布可以更好與手套機(jī)相銜接，也更有利于撕離余料；兩個(gè)夾持手指相向一側(cè)各固定一夾塊，兩個(gè)夾塊的側(cè)面形成一讓位空間，以便兩個(gè)夾塊能更方便夾住一次性薄膜手套部分，更利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0016]本實(shí)用新型通過兩套夾爪組件夾持一次性薄膜手套兩側(cè)的余料，手指氣缸上的兩個(gè)夾持手指夾持一次性薄膜手套，然后通過兩個(gè)滑座、兩個(gè)支架帶動(dòng)兩套夾爪組件先做橫向相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作，然后再帶動(dòng)兩套夾爪組件向前移動(dòng)遠(yuǎn)離手指氣缸，這樣，兩套夾爪組件就把余料從一次性薄膜手套的兩側(cè)先撕離，再接著，在向前移位的過程中兩套夾爪組件帶動(dòng)余料從一次性薄膜手套上完成撕離開來。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)去除一次性薄膜手套的余料，動(dòng)作可靠性較高，降低了一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型可與現(xiàn)有手套機(jī)相銜接，有效提高一次性薄膜手套的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員。
【附圖說明】
[0017]圖1是一種公知手套機(jī)生產(chǎn)出來的一次性薄膜手套的半成品主視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型立體圖；
[0019]圖3是圖2的A向視圖；
[0020]圖4是圖2的B處放大圖；
[0021]圖5是圖2的C處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1至圖5所示，一種一次性薄膜手套的余料自動(dòng)去除裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置兩個(gè)可沿橫向相向移動(dòng)的滑座2，每個(gè)滑座2上設(shè)置一個(gè)可沿縱向來回移動(dòng)的支架3，兩個(gè)支架3的對應(yīng)位置各設(shè)置一套可松開或夾緊的夾爪組件4，兩套夾爪組件4用于夾持一次性薄膜手套la兩側(cè)的余料2a。
[0024]每個(gè)支架設(shè)有一 L形槽用于安裝夾爪組件4，兩個(gè)支架上的L形槽相向設(shè)置。
[0025]兩個(gè)滑座2之間的支架3上還設(shè)置一手指氣缸5，手指氣缸5上裝有兩個(gè)夾持手指51，兩個(gè)夾持手指51上下分布，兩個(gè)夾持手指51相向一側(cè)各固定一夾塊52，兩個(gè)夾持手指51帶動(dòng)兩個(gè)夾塊52用于夾持一次性薄膜手套la。兩個(gè)夾塊52的側(cè)面形成一讓位空間，以便兩個(gè)夾塊52能更方便夾住一次性薄膜手套la部分，更利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0026]所述機(jī)架1上設(shè)有兩套第一導(dǎo)軌11并裝有兩個(gè)第一氣缸12，每個(gè)滑座2架設(shè)在一套第一導(dǎo)軌11上，第一氣缸12的殼體固連機(jī)架，第一氣缸12的活塞桿固連滑座2，每個(gè)第一氣缸12帶動(dòng)一個(gè)滑座2沿第一導(dǎo)軌11做橫向的來回移動(dòng)。
[0027]每個(gè)滑座2上設(shè)置有第二導(dǎo)軌21并裝有一個(gè)伺服電機(jī)22，該伺服電機(jī)22也可用步進(jìn)電機(jī)替代，每個(gè)支架3上固連有沿縱向分布的齒條31，伺服電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)軸上固定有齒輪23與所述齒條31相配合，伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過齒輪23與所述齒條31相配合帶動(dòng)支架3沿第二導(dǎo)軌21做縱向的前后移動(dòng)。
[0028]在兩個(gè)支架3之間的機(jī)架1上設(shè)置有托板6。
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