齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品穩(wěn)定性高的齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃升降器是汽車(chē)門(mén)窗玻璃的升降裝置，包括手動(dòng)玻璃升降器和電動(dòng)玻璃升降器。所述電動(dòng)玻璃升降器主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)繩、導(dǎo)向板、玻璃安裝托架等，所述減速器具有齒輪組件。其中，所述齒輪組件中用來(lái)固定齒輪的固定軸以及用來(lái)固定所述固定軸的塑料殼體是通過(guò)注塑成型制成的。
[0003]目前，生產(chǎn)齒輪組件通常需要檢測(cè)軸的直徑和長(zhǎng)度、確認(rèn)軸的方向，然后再手工將軸埋入到模具內(nèi)進(jìn)行注塑成型。由于上述直徑和長(zhǎng)度的測(cè)量工作、軸的方向確認(rèn)、軸的埋入都是由人工完成的，從而使得生產(chǎn)效率低下，人力投入成本居高不下，產(chǎn)品穩(wěn)定性差。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，該齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。
[0006]本實(shí)用新型的一種齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括:上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二機(jī)械手；所述上料機(jī)構(gòu)將軸類(lèi)零件按照預(yù)定方向一字排列并輸出至所述傳送機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)將軸類(lèi)零件運(yùn)送至所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述軸類(lèi)零件的直徑；所述第一機(jī)械手將所述軸類(lèi)零件從所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)送至所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述軸類(lèi)零件的長(zhǎng)度；當(dāng)所述軸類(lèi)零件的直徑、長(zhǎng)度符合規(guī)格時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第二機(jī)械手將所述軸類(lèi)零件埋入模具以便注塑機(jī)注塑成型。
[0007]進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)以及安裝在所述料倉(cāng)上的第一頂料臂、第二頂料臂，所述第一頂料臂、第二頂料臂將位于所述料倉(cāng)內(nèi)的軸類(lèi)零件頂出，使得軸類(lèi)零件按照一字方向排列進(jìn)入所述傳送機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有滿(mǎn)料傳感器，以檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)上的軸類(lèi)零件是否已滿(mǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有到位傳感器以檢測(cè)所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)上是否有軸類(lèi)零件。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手包括用來(lái)夾持軸類(lèi)零件的機(jī)械夾以及用來(lái)旋轉(zhuǎn)所述軸類(lèi)零件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述軸類(lèi)零件的直徑符合預(yù)設(shè)的第一規(guī)格時(shí)，所述機(jī)械夾將軸類(lèi)零件運(yùn)送至所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述軸類(lèi)零件的直徑符合預(yù)設(shè)的第二規(guī)格時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述軸類(lèi)零件在水平內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，再由所述機(jī)械夾運(yùn)送至所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的承載座，所述承載座上設(shè)置有至少兩個(gè)工位以容納所述軸類(lèi)零件。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二機(jī)械手包括將軸類(lèi)零件埋入模具的埋入組件以及將成品取出的吸盤(pán)組件，所述埋入組件包括用以?shī)A持軸類(lèi)零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。
[0013]進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還包括移栽機(jī)構(gòu)以及定位承座，所述移栽機(jī)構(gòu)具有用來(lái)夾持所述軸類(lèi)零件的移栽?shī)A以及將所述軸類(lèi)零件在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以便所述移栽?shī)A將所述軸類(lèi)零件插入所述定位承座。
[0014]進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還設(shè)置有金屬感應(yīng)器以檢測(cè)注塑過(guò)程中是否出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。
[0015]進(jìn)一步的，所述齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置還包括出料裝置，所述出料裝置包括第一出料皮帶以及第二出料皮帶，所述第一出料皮帶的運(yùn)動(dòng)方向和所述第二出料皮帶的運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0016]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率較高，減少了人力投入。
[0018]2、本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。
[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置的立體示意圖。
[0021]圖2是上料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3是直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖4是移栽裝置的示意圖。
[0024]圖5是第二機(jī)械手的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0026]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的齒輪組件自動(dòng)生產(chǎn)裝置100包括上料機(jī)構(gòu)10、與所述上料機(jī)構(gòu)10相配合的傳送機(jī)構(gòu)20、與所述傳送機(jī)構(gòu)20相配合的直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、與所直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30相配合的第一機(jī)械手40、與所述第一機(jī)械手40相配合的長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、與所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50相配合的第二機(jī)械手60、控制機(jī)構(gòu)(未圖示)、移栽裝置60、金屬感應(yīng)器80以及出料裝置(未圖示)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述上料機(jī)構(gòu)10、傳送機(jī)構(gòu)20、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30、第一機(jī)械手40、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、移栽裝置60、第二機(jī)械手70、金屬感應(yīng)器80以及出料裝置。
[0027]請(qǐng)參閱圖2所示，所述上料機(jī)構(gòu)10將軸類(lèi)零件按照預(yù)定方向一字排列并輸出至所述傳送機(jī)構(gòu)20，包括料倉(cāng)11以及安裝在所述料倉(cāng)11上的第一頂料臂12、第二頂料臂13。所述料倉(cāng)11包括主倉(cāng)111、安裝在所述主倉(cāng)111 一側(cè)的次倉(cāng)112以及安裝在所述次倉(cāng)112一側(cè)的導(dǎo)槽113，所述次倉(cāng)112位于所述主倉(cāng)111和所述導(dǎo)槽113之間。所述主倉(cāng)111大致呈長(zhǎng)方體狀。所述次倉(cāng)112自靠近所述主倉(cāng)111的一側(cè)向靠近所述導(dǎo)槽113的一側(cè)逐漸傾斜，以使得位于所述次倉(cāng)112內(nèi)的軸類(lèi)零件在重力的作用下自靠近所述主倉(cāng)111的一側(cè)向靠近所述導(dǎo)槽113的一側(cè)滾動(dòng)。所述導(dǎo)槽113的一端安裝在所述次倉(cāng)112上，另一端與所述傳送機(jī)構(gòu)20相配合。所述導(dǎo)槽113自靠近所述次倉(cāng)112的一側(cè)向靠近所述傳送機(jī)構(gòu)20的一側(cè)逐漸傾斜，以使得位于所述導(dǎo)槽113內(nèi)的軸類(lèi)零件在重力的作用下滑入所述傳送機(jī)構(gòu)20內(nèi)。所述第一頂料臂12用來(lái)將所述主倉(cāng)111內(nèi)的軸類(lèi)零件頂入所述次倉(cāng)112，所述第二頂料臂13用來(lái)將所述次倉(cāng)112內(nèi)的軸類(lèi)零件頂入所述導(dǎo)槽113內(nèi)。所述第一頂料臂12、第二頂料臂13是通過(guò)氣缸或者滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的。
[0028]請(qǐng)參閱圖2所示，所述傳送機(jī)構(gòu)20用來(lái)將所述軸類(lèi)零件運(yùn)送至所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30。所述傳送機(jī)構(gòu)20包括傳送帶21、驅(qū)動(dòng)所述傳送帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置22以及檢測(cè)所述傳送帶21上的軸類(lèi)零件是否已滿(mǎn)的滿(mǎn)料傳感器23。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置22為電機(jī)。當(dāng)所述滿(mǎn)料傳感器23檢測(cè)所述傳送帶21上的軸類(lèi)零件已滿(mǎn)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述上料機(jī)構(gòu)10停止上料。
[0029]請(qǐng)參閱圖3所示，所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30用來(lái)檢測(cè)所述軸類(lèi)零件的直徑，并將檢測(cè)信息傳送給所述控制機(jī)構(gòu)。所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30包括用來(lái)檢測(cè)軸類(lèi)零件是否到位的到位傳感器31以及用來(lái)檢測(cè)軸類(lèi)零件直徑的直徑測(cè)量傳感器32。
[0030]請(qǐng)參閱圖3所示，所述第一機(jī)械手40用來(lái)將軸類(lèi)零件從所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)30運(yùn)送至所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50。所述第一機(jī)械手40包括用來(lái)夾持軸類(lèi)零件的機(jī)械夾41以及用來(lái)旋轉(zhuǎn)所述軸類(lèi)零件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42。當(dāng)所述軸類(lèi)零件的直徑符合預(yù)設(shè)的第一規(guī)格時(shí)，所述機(jī)械夾41將軸類(lèi)零件運(yùn)送至所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)5