自動(dòng)給料多頭熔融擠出成形3d打印設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)給料多頭熔融擠出成形3D打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印設(shè)備打印速度緩慢，工作效率低下，材料成本高昂，無法適應(yīng)于快速生產(chǎn)和大規(guī)模批量生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有的解決方案是延長打印工作時(shí)間，選用劣質(zhì)材料代替，這樣會拖延產(chǎn)品開發(fā)周期，無法快速占有市場，損失大量市場份額，劣質(zhì)產(chǎn)品還會損害品牌形象，非常不適應(yīng)產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)給料多頭熔融擠出成形3D打印設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中3D打印機(jī)打印速度緩慢，工作效率低下的技術(shù)缺陷。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)給料多頭熔融擠出成形3D打印設(shè)備，包括3D打印機(jī)和注塑機(jī)，3D打印機(jī)用于打印3D物體，注塑機(jī)用于擠出物料，供3D打印機(jī)使用；所述的3D打印機(jī)包括3D打印機(jī)底座、固定在3D打印機(jī)底座兩側(cè)的3D打印機(jī)支架、設(shè)置在3D打印機(jī)支架上并且與3D打印機(jī)支架構(gòu)成垂直移動(dòng)副的X軸模組、設(shè)置在X軸模組上與X軸模組構(gòu)成水平移動(dòng)副的打印頭安裝板、設(shè)置在3D打印機(jī)底座上與3D打印機(jī)底座構(gòu)成水平移動(dòng)副的打印物體支撐平臺，打印頭安裝板與打印物體支撐平臺運(yùn)動(dòng)的方向垂直，打印頭安裝板呈倒T字形，打印頭安裝板的豎直部分滑動(dòng)安裝在X軸模組上，水平部分上可拆卸的安裝一個(gè)以上的打印頭，3D打印機(jī)支架頂部設(shè)置用于將注塑機(jī)擠出的物料輸送至打印頭的送料電機(jī)，送料電機(jī)與打印頭的數(shù)量相同，X軸模組由設(shè)置在3D打印機(jī)支架頂部的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)在3D打印機(jī)支架上上下運(yùn)動(dòng)，打印頭安裝板由設(shè)置在X軸模組一側(cè)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，打印物體支撐平臺有設(shè)置在打印機(jī)底座上的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明中設(shè)置一個(gè)以上的打印頭，打印頭的數(shù)量可以根據(jù)需要自行設(shè)定，多個(gè)打印頭可同時(shí)進(jìn)行打印工作，提供工作效率。本發(fā)明設(shè)置可方便拆卸、增減、調(diào)整間距的多打印頭同時(shí)打印，并將打印機(jī)與注塑機(jī)組合，采用自動(dòng)送料工藝，高效快捷，提高材料利用率與設(shè)備利用率，節(jié)約生產(chǎn)成本，并進(jìn)一步的提高工作效率。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)支架包括水平支架和兩個(gè)豎直支架，兩個(gè)豎直支架分別固定在3D打印機(jī)底座兩側(cè)，水平支架的兩端分別連接兩個(gè)豎直支架的頂部，整個(gè)3D打印機(jī)支架呈形，送料電機(jī)設(shè)置在水平支架上。
[0007]本發(fā)明中的3D打印機(jī)支架設(shè)置成Π形，不僅增加了3D打印機(jī)支架的穩(wěn)定性，而且將送料電機(jī)設(shè)置在打印機(jī)支架的水平支架上，減小送料電機(jī)與打印頭之間的距離。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置在3D打印機(jī)支架上部的卷料盤，卷料盤位于靠近注塑機(jī)的一側(cè)，注塑機(jī)擠出的物料繞過卷料盤后由送料電機(jī)輸送至打印頭。
[0009]設(shè)置卷料盤，緩沖3D打印機(jī)和注塑機(jī)之間的預(yù)料，以保證料流通暢，不產(chǎn)生迂料、堵料、纏料等不良現(xiàn)象。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，打印頭通過打印頭支架安裝在打印頭安裝板上，打印頭支架呈Z字型，打印頭安裝板的水平部分開有導(dǎo)滑槽，打印頭支架的一端設(shè)置在導(dǎo)滑槽內(nèi)，并且通過壓緊塊鎖緊打印頭支架。
[0011]導(dǎo)滑槽作為打印頭安裝時(shí)的導(dǎo)向軌道，控制打印頭垂直度和高度，壓緊塊用于鎖緊打印頭，便于打印頭的拆卸與安裝。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)與注塑機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)，注塑機(jī)設(shè)置在3D打印機(jī)底座上。
[0013]3D打印機(jī)與注塑機(jī)做成一體，可以將3D打印機(jī)與注塑機(jī)一起移動(dòng)，且3D打印機(jī)與注塑機(jī)的位置穩(wěn)定，從一處移動(dòng)至另一處不需要調(diào)整3D打印機(jī)與注塑機(jī)的相對位置。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)底座底部設(shè)置打印機(jī)萬向輪。設(shè)置萬向輪，便于設(shè)備的搬運(yùn)和移動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)與注塑機(jī)為分體結(jié)構(gòu)。
[0016]打印機(jī)與注塑機(jī)分開，單獨(dú)工作;打印機(jī)與注塑機(jī)之間距離和空間位置可調(diào)，靈活生產(chǎn)，提高設(shè)備利用率和空間利用率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)底座底部設(shè)置打印機(jī)萬向輪，注塑機(jī)的底部設(shè)置注塑機(jī)萬向輪。設(shè)置萬向輪，便于設(shè)備的搬運(yùn)和移動(dòng)。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，3D打印機(jī)底座上設(shè)置有兩根平行的第一導(dǎo)軌，打印物體支撐平臺底部設(shè)置有與第一導(dǎo)軌相配合的第一滑塊，第一導(dǎo)軌與第一滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)打印物體支撐平臺在3D打印機(jī)底座上的水平滑動(dòng);3D打印機(jī)支架上設(shè)置有兩根平行的第二導(dǎo)軌，X軸模組上設(shè)置有與第二導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，第二導(dǎo)軌與第二滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)X軸模組在3D大運(yùn)機(jī)支架上豎直滑動(dòng);X軸模組上平行的設(shè)置有兩根第三導(dǎo)軌，打印頭安裝板上設(shè)置有與第三導(dǎo)軌相配合的第三滑塊，第三導(dǎo)軌與第三滑塊相配合，實(shí)現(xiàn)打印頭安裝板在X軸模組上的水平滑動(dòng)。
[0019]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，第三電機(jī)的輸出軸連接第三絲桿，第三絲桿與打印物體支撐平臺螺紋連接，第三絲桿與打印物體支撐平臺之間構(gòu)成螺紋副，第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第三絲桿，由于第三電機(jī)安裝在3D打印機(jī)底座上，其位置相對打印機(jī)底座固定，因此打印物體支撐平臺在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲桿的長度方向運(yùn)動(dòng);第二電機(jī)的輸出軸連接第二絲桿，第二絲桿與打印頭安裝板螺紋連接，打印頭安裝板的運(yùn)動(dòng)原理與打印物體支撐平臺的運(yùn)動(dòng)原理相同，此處不予詳述;第一電機(jī)的輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿與X軸模組螺紋連接，X軸模組的運(yùn)動(dòng)原理與打印物體支撐平臺的運(yùn)動(dòng)原理相同，此處亦不予詳述。
[0020]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:設(shè)置可方便拆卸、增減、調(diào)整間距的多打印頭同時(shí)打印，并設(shè)置便捷的集成或拆分方式將打印機(jī)與注塑機(jī)組合，采用自動(dòng)送料工藝，高效快捷，提高材料利用率與設(shè)備利用率，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率;設(shè)置萬向輪，便于移動(dòng)，適應(yīng)于多場合工作，提高空間利用率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的軸測圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0023]圖3是反應(yīng)本發(fā)明設(shè)置在打印頭安裝板上的刻度尺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是反應(yīng)本發(fā)明導(dǎo)滑槽和壓緊塊的示意圖。
[0025]其中:1、3D打印機(jī);2、3D打印機(jī)底座;3、打印機(jī)萬向輪;4、X軸模組;5、打印頭安裝板;6、打印頭;7、刻度尺;8、導(dǎo)滑槽;9、壓緊塊；10、送料電機(jī)；11、卷料盤；12、注塑機(jī)；13、注塑機(jī)進(jìn)給電機(jī)；14、注塑機(jī)底座；15、注塑機(jī)萬向輪；16、3D打印機(jī)支架；161、水平支架；162、豎直支架；17、打印物體支撐平臺；18、第一電機(jī)；19、第二電機(jī);20、第三電機(jī);21、打印頭支架；22、第一導(dǎo)軌；23、第一滑塊；24、第二導(dǎo)軌；25、第二滑塊；26、第三導(dǎo)軌；27、第三滑塊；28、第三絲桿;29、第二絲桿;30、第一絲桿;31、斜支架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0027]實(shí)施例一:
如圖1至圖4所示的自動(dòng)給料多頭熔融擠出成形3D打印設(shè)備，包括3D打印機(jī)I和注塑機(jī)12;所述的3D打印機(jī)I包括3D打印機(jī)底座2、固定在3D打印機(jī)底座2兩側(cè)的3D打印機(jī)支架16、設(shè)置在3D打印機(jī)支架16上并且與3D打印機(jī)支架16構(gòu)成垂直移動(dòng)副的X軸模組4、設(shè)置在X軸模組4上與X軸模組4構(gòu)成水平移動(dòng)副的打印頭安裝板5、設(shè)置在3D打印機(jī)底座2上與3D打印機(jī)底座2構(gòu)成水平移動(dòng)副的打印物體支撐平臺17，打印頭安裝板5與打印物體支撐平臺17運(yùn)動(dòng)的方向垂直，打印頭安裝板5呈倒T字形，打印頭安裝板5的豎直部分滑動(dòng)安裝在X軸模組4上，水平部分上可拆卸的安裝數(shù)個(gè)的打印頭6，3D打印機(jī)支架16頂部設(shè)置用于將注塑機(jī)12擠出的物料輸送至打印頭6的送料電機(jī)1，送料電機(jī)1與打印頭6的數(shù)量相同，X軸模組4由設(shè)置在3D打印機(jī)支架16頂部的第一電機(jī)18驅(qū)動(dòng)在3D打印機(jī)支架16上上下運(yùn)動(dòng)，打印頭安裝板5由設(shè)置在X軸模組4 一側(cè)的第二電機(jī)19驅(qū)動(dòng)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，打印物體支撐平臺17由設(shè)置在3D打印機(jī)底座2上的第三電機(jī)20驅(qū)動(dòng)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。本申請中的注塑機(jī)12由注塑機(jī)進(jìn)給電機(jī)13和注塑機(jī)底座14等構(gòu)成，是現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不具體詳述。
[0028]3D打印機(jī)支架16包括水平支架161和兩個(gè)豎直支架162，兩個(gè)豎直支架162分別固定在3D打印機(jī)底座2兩側(cè)，水平支架161的兩端分別連接兩個(gè)豎直支架162的頂部，整個(gè)3D打印機(jī)支架16呈Π形，送料電機(jī)1設(shè)置在水平支架161上。為增強(qiáng)本申請中3D打印機(jī)支架16的穩(wěn)定性，本申請還設(shè)置兩個(gè)斜支架31，兩個(gè)斜支架31上端分別與兩個(gè)豎直支架162的頂部連接，另一端分別與3D打印機(jī)底座2相固定，3D打印機(jī)底座2、豎直支架162與斜支架31構(gòu)成穩(wěn)定的三角狀，防止3D打印機(jī)支架16在打印過程中產(chǎn)生晃動(dòng)。
[0029]本申請?jiān)?D打印機(jī)支架16上部設(shè)置卷料盤11，卷料盤11位于靠近注塑機(jī)12的一側(cè)，注塑機(jī)12擠出的物料繞過卷料盤11后由送料電機(jī)1輸送至打印頭6。
[0030]打印頭6通過打