合模控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風力發(fā)電機組葉片生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種合?？刂蒲b置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，風力發(fā)電機組的葉片通常是通過將原材料放置在模具內(nèi)進行鋪布、灌注、合模等工藝加工而成。模具分為上模和下模，其分別生產(chǎn)葉片的半個殼體，上模、下模之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行連接。在葉片灌注工藝結(jié)束后，需要通過模具帶動葉片合模粘接，使原本分離的上、下半殼體互相粘合成為一個完整的葉片。如果上下模具本身在制造過程中，或者使用過程中會發(fā)生變形現(xiàn)象，尤其是上下模之間的合?？p一旦產(chǎn)生間隙、或錯位等現(xiàn)象，那么就會使葉片也發(fā)生相應(yīng)偏差。其結(jié)果就是嚴重影響葉片的產(chǎn)品質(zhì)量，甚至導致葉片報廢。因此，上下模具之間的合?？p的控制技術(shù)就顯得十分重要。
[0003]目前，常見的合?？p控制技術(shù)主要是通過機械定位的方法，實施方式是在模具的外側(cè)安裝一對插銷、鎖扣或其它機械部件，通過機械定位的方式，直接控制使模具邊緣的錯位。此方案存在有兩大缺陷:
[0004]其一，機械部件之間是有安裝間隙的，如果間隙偏差較大，那么控制的結(jié)果也就偏差較大。
[0005]其二，此方案直接控制模具邊緣，由于模具邊緣與合?？p之間的距離一般有40cm，若是在這40cm內(nèi)，模具發(fā)生形變，那么此方案的控制方式，則會效果大減，甚至失效。
[0006]另外還有一種預(yù)埋式的定位裝置，方案是將機械部件預(yù)埋于模具殼體內(nèi)。不過此方案同樣存在上述機械部件安裝間隙導致結(jié)果偏差，以及到合?？p距離內(nèi)模具形變導致控制失效的缺陷。另外，由于模具殼體上都要鋪設(shè)玻璃鋼布或者輔材，而此方案的機械部件外凸于模具殼體，在鋪設(shè)時玻璃鋼布或輔材時為了避免干涉，不得不將其拆除。這也變相增加了人工成本，以及造成了多次拆裝后造成的部件之間間隙變大的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的實施例提供一種合?？刂蒲b置，以解決合模過程中上模和下模合模效果難以保證的問題。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例提供一種合?？刂蒲b置，其包括:至少一個前緣檢測部，前緣檢測部設(shè)置在上模和下模靠近葉片前緣的一側(cè)，且包括至少一個檢測上模和下模的前緣是否對齊的前緣檢測組件，至少一個后緣檢測部，后緣檢測部設(shè)置在上模和下?？拷~片后緣的一側(cè)，且包括至少一個檢測上模和下模是否對齊的后緣檢測組件；控制部，控制部與至少一個前緣檢測組件及至少一個后緣檢測組件連接，并接收至少一個前緣檢測組件及至少一個后緣檢測組件的檢測信息；驅(qū)動部，驅(qū)動部與上模和/或下模驅(qū)動連接；控制部與驅(qū)動部連接，并根據(jù)檢測信息控制驅(qū)動部，使其向上模和/或下模施力并調(diào)整上模和/或下模形狀，使上模與下模對齊。
[0009]進一步地，前緣檢測部為多個且沿葉片的長度方向依次間隔設(shè)置在上模和下模上。
[0010]進一步地，后緣檢測部為多個，且與多個前緣檢測部沿葉片的寬度方向一一對應(yīng)地設(shè)置。
[0011]進一步地，前緣檢測組件和后緣檢測組件均包括位移傳感器，位移傳感器包括協(xié)同工作的第一發(fā)射器及第一接收器，第一發(fā)射器設(shè)置在上模和下模中的一個上，第一接收器設(shè)置在上模和下模中的另一個上，第一發(fā)射器和第一接收器均與控制部連接。
[0012]進一步地，前緣檢測組件和后緣檢測組件均還包括用檢測上模與下模豎直方向上距離的距離傳感器，距離傳感器包括協(xié)同工作的第二發(fā)射器及第二接收器，第二發(fā)射器設(shè)置在上模和下模中的一個上，第二接收器設(shè)置在上模和下模中的另一個上，第二發(fā)射器和第二接收器均與控制部連接。
[0013]進一步地，葉片前緣設(shè)置有兩列前緣檢測組件，其中一列前緣檢測組件設(shè)置在上模和下模的前緣合模縫上，另一列前緣檢測組件設(shè)置在上模和下模的模具法蘭上；葉片后緣設(shè)置有兩列后緣檢測組件，其中一列后緣檢測組件設(shè)置在上模和下模的后緣合?？p上，另一列后緣檢測組件設(shè)置在上模和下模的模具法蘭上。
[0014]進一步地，驅(qū)動部包括設(shè)置在上模上的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件具有固定端和移動端，固定端與上模的鋼架連接，移動端與上模的上模模具法蘭連接。
[0015]進一步地，驅(qū)動組件包括:豎向驅(qū)動油缸，豎向驅(qū)動油缸的缸筒為固定端；第一橫向驅(qū)動缸組，第一橫向驅(qū)動缸組包括第一橫向安裝架、第一橫向油缸和第二橫向油缸，第一橫向安裝架固定連接在豎向驅(qū)動油缸的活塞桿上，第一橫向油缸和第二橫向油缸軸線重合且活塞桿相對；第二橫向驅(qū)動缸組，第二橫向驅(qū)動缸組包括第二橫向安裝架、第三橫向油缸和第四橫向油缸，第二橫向安裝架放置在第一橫向安裝架上且位于第一橫向油缸和第二橫向油缸之間，第三橫向油缸和第四橫向油缸相對設(shè)置且軸線重合，第三橫向油缸的軸線垂直于第一橫向油缸的軸線；橫向調(diào)節(jié)塊，橫向調(diào)節(jié)塊放置在第二橫向安裝架上，且位于第三橫向油缸和第四橫向油缸之間，橫向調(diào)節(jié)塊的端面為移動端。
[0016]進一步地，驅(qū)動部還包括控制第一橫向油缸、第二橫向油缸、第三橫向油缸、第四橫向油缸和豎向驅(qū)動油缸進出油的電子控制器，電子控制器與控制部連接。
[0017]進一步地，驅(qū)動部為多個，且每個前緣檢測部對應(yīng)一個驅(qū)動部，每個后緣檢測部對應(yīng)一個驅(qū)動部。
[0018]本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置可以通過檢測部實時檢測上模和下模的相對位置，并通過驅(qū)動部驅(qū)動上模和/或下模形變，以保證兩者合模符合要求，進而保證生產(chǎn)出的葉片的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的實施例的裝有合?？刂蒲b置的模具打開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的實施例的裝有合?？刂蒲b置的上模和下模的模具法蘭處的局部放大圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的實施例的裝有合?？刂蒲b置的上模和下模的鋼架處的局部放大圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置的前緣檢測組件的俯視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置的前緣檢測組件的主視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的實施例的合模控制裝置的驅(qū)動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置的驅(qū)動組件的剖視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置的控制部與驅(qū)動部連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明的實施例的合?？刂蒲b置的控制部與檢測部連接的示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]10、上模；11、上模前緣合?？p；12、上模模具法蘭；13、鋼架；14、上模模具鋼板；20、下模；21、下模前緣合?？p；22、下模模具法蘭；24、下模模具鋼板；30、前緣檢測部；31、前緣檢測組件；311、第一發(fā)射器；312、第一接收器；313、第二發(fā)射器；314、第二接收器；315、安裝殼；40、后緣檢測部；50、驅(qū)動部；51、豎向驅(qū)動油缸；521、第一橫向安裝架；522、第一橫向油缸；523、第二橫向油缸；531、第二橫向安裝架；532、第三橫向油缸；533、第四橫向油缸；54、橫向調(diào)節(jié)塊；55、電子控制器；60、控制部；70、油栗。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的合?？刂蒲b置進行詳細描述。
[0031]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，合?？刂蒲b置包括檢測部、控制部60和驅(qū)動部50 ο
[0032]其中，檢測部包括的至少一個前緣檢測部30和至少一個后緣檢測部40，前緣檢測部30設(shè)置在上模10和下模20靠近葉片前緣的一側(cè)，用于檢測上模10和下模20的前緣是否對齊，后緣檢測部40設(shè)置在上模10和下模20靠近葉片后緣的一側(cè)，用于檢測上模10和下模20是否對齊?？刂撇?0與檢測部連接，并接收檢測部的檢測信息。驅(qū)動部50與上模10和/或下模20驅(qū)動連接，控制部60與驅(qū)動部50連接，并根據(jù)檢測部的檢測信息控制驅(qū)動部50，使其對上模10和/或下模20施力使得上模10和/或下模20形變，從而保證上模10和下模20可以對齊，進而保證合模效果。
[0033]在風力發(fā)電機組的葉片生產(chǎn)過程是:通過上模10成型葉片的上殼體，通過下模20成型葉片的下殼體，然后將上模10翻轉(zhuǎn)并吊裝到下模20的上方，使上模10和下模20合模，合模時上殼體和下殼體連接形成完整的葉片。因此，上模10和下模20合模時對其的準確性直接影響著生產(chǎn)出的葉片的質(zhì)量，為了保證葉片的氣動性能，需要上模10和下模20準確對齊，也就是，上模10和下模20的前緣和后緣均對齊。通常造成上模10和下模20無法對齊的原因是:在上模10翻轉(zhuǎn)吊裝至下模20上的過程中，由于上模10重量較大、長度又很長使得上模10受重力作用容易變形，造成其與下模20不容易對齊，或?qū)R后放置在下模20上后又變形造成前緣和/或后緣不對齊。
[0034]基于上述原因，在上模10上設(shè)置驅(qū)動部50，使其調(diào)整上模10的形狀，保證上模10與下模20始終處于對齊狀態(tài)，這樣合模生產(chǎn)出的葉片的結(jié)構(gòu)與設(shè)計結(jié)構(gòu)一致性好(若下模20運動也可在下模20上設(shè)置驅(qū)動部50或者可以在上模10和下模20上均設(shè)置驅(qū)動部50)。
[0035]如圖1所示，由于葉片的長度較長，為保證沿長度方向上的各處的合模效果良好，沿模具的長度方向(也即葉片的長度方向)，每間隔一定距離即設(shè)置有一個檢測部和對應(yīng)于檢測部的驅(qū)動部50，以便能夠準確地控制模具上各處的形變，保