本發(fā)明的技術(shù)方案涉及肘式合模裝置及成型裝置。

背景技術(shù)：

注塑成型機(jī)、壓鑄機(jī)等成型裝置具備將由固定模具和可動(dòng)模具構(gòu)成的模具進(jìn)行安裝的合模裝置、射出裝置。合模裝置具備安裝固定模具的固定臺(tái)板、安裝移動(dòng)模具的移動(dòng)臺(tái)板。在合模裝置上有各種形式的裝置，作為代表已知有如下肘式合模裝置，通過被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的肘桿機(jī)構(gòu)的伸縮，使移動(dòng)臺(tái)板沿連接桿進(jìn)退移動(dòng)，進(jìn)行模具的閉模、合模及開模。

在這樣的肘式合模裝置中，肘桿機(jī)構(gòu)是將受壓盤、具備滾珠螺母的十字頭、移動(dòng)臺(tái)板連結(jié)的連桿機(jī)構(gòu)。滾珠螺母與被電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿螺紋接合，滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，被傳遞至十字頭。由此，肘桿機(jī)構(gòu)伸縮，移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。

以往，在這種肘式合模裝置中，在使肘桿機(jī)構(gòu)鎖定來進(jìn)行合模時(shí)，對(duì)被設(shè)置于受壓盤的連桿殼作用反作用力，所以對(duì)滾珠螺桿的支承構(gòu)造、用于維持十字頭的姿勢(shì)的支承構(gòu)造進(jìn)行各種各樣的改良。

例如，滾珠螺桿在連桿殼側(cè)被懸臂支承，其末端部不被支承。因此，肘桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)在滾珠螺桿處容易發(fā)生撓曲、振動(dòng)，這成為使?jié)L珠螺母的壽命下降的原因。因此，例如在特開2003－33955號(hào)公報(bào)中，提出了如下支承構(gòu)造，為了防止?jié)L珠螺桿的撓曲、振動(dòng)，設(shè)置有將滾珠螺桿的末端部支承的支承用軸承。

在肘式合模裝置中，在產(chǎn)生合模力的鎖定動(dòng)作時(shí)，合模力的反作用力經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)被傳遞至十字頭。此時(shí)若支承剛性較弱，則十字頭的姿勢(shì)變得不穩(wěn)定，有十字頭傾斜的情況。

因此，關(guān)于十字頭的支承構(gòu)造，在以往的肘式合模裝置中，也已知有如下構(gòu)造，設(shè)置引導(dǎo)十字頭的前進(jìn)／后退的引導(dǎo)桿，將該引導(dǎo)桿用連桿殼的臂支承。

在將十字頭的引導(dǎo)桿用連桿殼的臂支承的構(gòu)造的情況下，若成為大型的合模裝置，則伴隨著十字頭的沖程變長，連桿殼的臂的長度也變長，連桿殼自身變成大型的構(gòu)造物。

結(jié)果，連桿殼的由鑄造進(jìn)行的制作變得困難，另外引導(dǎo)桿的支承孔的距離變遠(yuǎn)，有孔的同軸度的精度難以實(shí)現(xiàn)、或兩根引導(dǎo)桿的平行度的誤差變大的問題。

此外，產(chǎn)生合模力的鎖定動(dòng)作時(shí)，合模力的反作用力被傳遞至十字頭，使連桿殼變形，與此相隨，支承臂位移至機(jī)械中心側(cè)。在大型的合模裝置中，連桿殼的臂的長度變長，所以變位量也變大，嵌合于引導(dǎo)桿的引導(dǎo)襯套的表面壓力增大，導(dǎo)致由早期磨損引起的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明是鑒于有關(guān)前述現(xiàn)有技術(shù)的問題而作出的，其目的在于提供一種開閉裝置及成型裝置，前述開閉裝置及成型裝置在不使連桿殼、連接桿大型化的情況下，能夠用引導(dǎo)桿將十字頭的姿勢(shì)穩(wěn)定地維持。

為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的開閉裝置的特征在于，具備受壓盤、固定臺(tái)板、框、移動(dòng)臺(tái)板、十字頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)部件支承機(jī)構(gòu)，前述固定臺(tái)板安裝固定模具，前述框設(shè)置有前述受壓盤和前述固定臺(tái)板，前述移動(dòng)臺(tái)板安裝移動(dòng)模具，前述移動(dòng)臺(tái)板能夠在前述框上移動(dòng)，前述十字頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)部件和十字頭，前述引導(dǎo)部件從前述受壓盤延伸，前述十字頭借助前述引導(dǎo)部件被引導(dǎo)移動(dòng)，前述開閉機(jī)構(gòu)具有肘桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行模具的開閉，前述肘桿機(jī)構(gòu)將前述受壓盤和前述十字頭及前述移動(dòng)臺(tái)板連結(jié)，前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前述肘桿機(jī)構(gòu)，前述引導(dǎo)部件支承機(jī)構(gòu)支承前述引導(dǎo)部件，前述引導(dǎo)部件支承機(jī)構(gòu)具有能夠在前述框的上表面滑動(dòng)的支承部。

此外，本發(fā)明的成型裝置的特征在于，具備上述開閉裝置。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的合模裝置的概要的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的開閉裝置的側(cè)視圖。

圖3是將十字頭從移動(dòng)臺(tái)板側(cè)觀察的圖。

圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的開閉裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的開閉裝置及成型裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

第1實(shí)施方式

圖1表示應(yīng)用本發(fā)明的注塑成型機(jī)（成型裝置）的合模裝置的概要。在該圖1中，附圖標(biāo)記10表示合模裝置的整體。

該合模裝置（開閉裝置、模開閉裝置）10例如具備固定臺(tái)板12、連桿殼（受壓盤）14、移動(dòng)臺(tái)板16，前述固定臺(tái)板12被固定于框11的前側(cè)，前述連桿殼（受壓盤）14被設(shè)置于框11的后側(cè)，前述移動(dòng)臺(tái)板16被設(shè)置成在固定臺(tái)板12和連桿殼14之間移動(dòng)自如。在固定臺(tái)板12上安裝有固定模具18，在移動(dòng)臺(tái)板16上以與固定模具18相對(duì)的方式安裝有移動(dòng)模具19。

固定臺(tái)板12和連桿殼14借助多根（例如4根）連接桿20被連結(jié)。移動(dòng)臺(tái)板16沿連接桿20前進(jìn)／后退。

在該實(shí)施方式中，合模裝置10構(gòu)成肘式合模裝置，前述肘式合模裝置借助肘桿機(jī)構(gòu)22產(chǎn)生合模力。

在圖1中，附圖標(biāo)記25表示十字頭。在該十字頭25的中心部，設(shè)置有螺母部27，前述螺母部27構(gòu)成驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠28與該螺母部27螺紋接合。滾珠絲杠（驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）28被圖中未示出的伺服馬達(dá)（驅(qū)動(dòng)部）驅(qū)動(dòng)。

在肘桿機(jī)構(gòu)22中，連桿30的一端被連結(jié)于十字頭25，連桿31的一端被連結(jié)于連桿殼14，借助連桿30、31和連桿32在上下構(gòu)成肘桿。連桿32的一端被連結(jié)于在移動(dòng)臺(tái)板16的背面上設(shè)置的肘桿連結(jié)部34。若借助滾珠絲杠28和螺母部27，十字頭25直線移動(dòng)，則肘桿機(jī)構(gòu)22伸縮，進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)板16的前進(jìn)／后退，此外合模力被傳遞至移動(dòng)臺(tái)板16。

在圖1中，在連桿殼14上，連接桿20的端部分別被螺母40保持。在肘式合模裝置中，在更換模具17時(shí)，需要配合模具17的模具厚度，改變螺母40和連接桿20的結(jié)合位置，所以設(shè)置有眾所周知的模具厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

以上，說明了合模裝置10的基本的構(gòu)成，但在本實(shí)施方式的合模裝置中，借助將十字頭25支承并且引導(dǎo)其前進(jìn)／后退的十字頭引導(dǎo)桿，構(gòu)成十字頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，設(shè)置有十字頭引導(dǎo)桿的支承構(gòu)造。

因此，參照?qǐng)D2及圖3，對(duì)十字頭引導(dǎo)桿的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。

在圖2中，附圖標(biāo)記50表示十字頭引導(dǎo)桿。該十字頭引導(dǎo)桿（引導(dǎo)桿、引導(dǎo)部件）50例如在十字頭25的左右兩側(cè)合計(jì)設(shè)置有兩根。十字頭引導(dǎo)桿50的一端固定于連桿殼14，與連接桿20平行地延伸。

這里，圖3是將十字頭25從移動(dòng)臺(tái)板16側(cè)觀察的圖。在處于十字頭25的例如4根臂中水平伸出的臂51a、51b的末端形成孔，該孔滑動(dòng)自如地嵌合有十字頭引導(dǎo)桿50。十字頭引導(dǎo)桿50的末端借助引導(dǎo)桿支承機(jī)構(gòu)53被支承。在該實(shí)施方式中，引導(dǎo)桿支承機(jī)構(gòu)（引導(dǎo)部件支承機(jī)構(gòu)）53例如具有柱狀的引導(dǎo)桿支承部件（引導(dǎo)部件支承部件）54、支承塊（支承部）56。并且，十字頭引導(dǎo)桿50的末端被固定于引導(dǎo)桿支承部件54。引導(dǎo)桿支承部件54的上下兩端部裝配有引導(dǎo)襯套55，連接桿20滑動(dòng)自如地嵌合于該引導(dǎo)襯套55。

此外，支承塊56支承引導(dǎo)桿支承部件54，能夠在框11的上表面滑動(dòng)。此外，引導(dǎo)桿支承部件54及支承塊56也可以被一體地構(gòu)成。

本實(shí)施方式的合模裝置如以上所述地構(gòu)成，接著，對(duì)其作用及效果進(jìn)行說明。

在本實(shí)施方式的合模裝置10中，進(jìn)行十字頭25的支承及引導(dǎo)的十字頭引導(dǎo)桿50的基端被固定于連桿殼14，末端被引導(dǎo)桿支承部件54支承。在此基礎(chǔ)上，引導(dǎo)桿支承部件54是借助支承塊56被在框11上支承的構(gòu)造。

合模裝置10進(jìn)行閉模、合模、開模的各動(dòng)作之間，引導(dǎo)桿支承部件54的位置不變。該引導(dǎo)桿支承部件54在圖2所示的位置例如能夠?qū)筛诸^引導(dǎo)桿50以水平且平行的姿勢(shì)支承。

在肘桿機(jī)構(gòu)22伸縮、十字頭25移動(dòng)的過程中，借助十字頭引導(dǎo)桿50，十字頭25的姿勢(shì)不會(huì)不穩(wěn)定地被保持成垂直的姿勢(shì)，在十字頭引導(dǎo)桿50上不對(duì)滑動(dòng)的引導(dǎo)襯套55（參照?qǐng)D3）施加偏向載荷。

若呈將肘桿機(jī)構(gòu)22鎖定的狀態(tài)，則產(chǎn)生合模力。此時(shí)的合模力的反作用力從肘桿機(jī)構(gòu)22傳遞至連桿殼14，有在連桿殼14上產(chǎn)生變形的情況。

該情況下，引導(dǎo)桿支承部件54是除了連桿殼14之外的另外的部件，所以使連桿殼14變形的力不會(huì)傳遞至引導(dǎo)桿支承部件54。因此，借助合模力的反作用力，能夠防止十字頭25的姿勢(shì)變形。

另一方面，在鎖定來產(chǎn)生合模力的狀態(tài)下，在引導(dǎo)桿支承部件54上，作為載荷施加作為重量物的十字頭25的自重。

這里，若假設(shè)引導(dǎo)桿支承部件54被位于上下的連接桿20支承，則用連接桿20支承十字頭25及十字頭引導(dǎo)桿50的重量。此時(shí)，上下不會(huì)載荷平衡，下側(cè)的連接桿20被施加與在處于上方的連接桿20上施加的載荷相比更大的載荷。這樣的載荷的不平衡的結(jié)果是，在連接桿20的剛性較低的情況下，下側(cè)的連接桿20發(fā)生撓曲，十字頭25的姿勢(shì)變形。

但是，在本實(shí)施方式中，不用連接桿20支承引導(dǎo)桿支承部件54，而是將引導(dǎo)桿支承部件54經(jīng)由能夠在框11的上表面上滑動(dòng)的支承塊56來在框11上支承。因此，在本實(shí)施方式中，十字頭25及十字頭引導(dǎo)桿50的載荷不被框11承接，在不使連接桿20的剛性變高的情況下，能夠防止由連接桿20的撓曲引起的十字頭25的姿勢(shì)的變形，能夠穩(wěn)定地維持十字頭25的姿勢(shì)。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在不使用大型等剛性較高的連接桿20的情況下，穩(wěn)定地維持十字頭25的姿勢(shì)。由此，不對(duì)引導(dǎo)襯套55等零件施加偏向載荷，所以能夠防止連接桿20的較早的磨損，能夠在較長期間使用連接桿20。

第2實(shí)施方式

接著，參照?qǐng)D4，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的合模裝置進(jìn)行說明。

該第2實(shí)施方式的合模裝置10，在將引導(dǎo)桿支承部件54經(jīng)由支承塊56在框11的上表面上支承的方面與第1實(shí)施方式相同。在該第2實(shí)施方式的合模裝置10中，將支承塊（第1支承部件）56、一對(duì)第2支承部件60（60a、60b）組合，將引導(dǎo)桿支承部件54從不同的方向支承。

在圖4中，第2支承部件60a、60b是將一個(gè)引導(dǎo)桿支承部件54的上下端部在水平的方向上支承的部件。第2支承部件60a、60b的一端被分別固接于連桿殼14，另一端被固接于引導(dǎo)桿支承部件54的上下端部，與連接桿20平行地被架設(shè)于連桿殼14和引導(dǎo)桿支承部件54之間。

另外，在引導(dǎo)桿支承部件54的上端部設(shè)置有引導(dǎo)襯套55（參照?qǐng)D3），在該引導(dǎo)襯套55中插通有連接桿20，但并非必須經(jīng)由該引導(dǎo)襯套55用連接桿20來引導(dǎo)。

接著，對(duì)以上那樣的第2實(shí)施方式的作用效果進(jìn)行說明。

在第2實(shí)施方式中，也與第1實(shí)施方式相同，不將引導(dǎo)桿支承部件54用連接桿20支承，將引導(dǎo)桿支承部件54經(jīng)由在框11的上表面上能夠滑動(dòng)的支承塊56在框11上在鉛垂方向上支承。因此，在第2實(shí)施方式中，也用框11承接十字頭25及十字頭引導(dǎo)桿50的載荷，能夠在不使連接桿20的剛性變高的情況下，防止由連接桿20的撓曲引起的十字頭25的姿勢(shì)的變形，能夠穩(wěn)定地維持十字頭25的姿勢(shì)。

進(jìn)而，在第2實(shí)施方式中，將第1支承部件56和第2支承部件60a、60b組合來將引導(dǎo)桿支承部件54在水平方向上支承，由此能夠?qū)崿F(xiàn)以下那樣的效果。

首先，在更換模具17后的模具厚度調(diào)整動(dòng)作中，連桿殼14、肘桿機(jī)構(gòu)22、移動(dòng)臺(tái)板16一體地改變位置。

在這樣的模具厚度調(diào)整動(dòng)作中，引導(dǎo)桿支承部件54也與連桿殼14一起一體地移動(dòng)，第1支承部件56在框11的上表面上滑動(dòng)。此時(shí)，在框11的上表面上滑動(dòng)的第1支承部件56的底面產(chǎn)生滑動(dòng)阻力。

第1支承部件56在模具厚度調(diào)整動(dòng)作時(shí)，根據(jù)更換的模具17的厚度，向閉模方向和開模方向的方向移動(dòng)。引導(dǎo)桿支承部件54在閉模方向上移動(dòng)的情況下，滑動(dòng)阻力在箭頭A方向上作用，使引導(dǎo)桿支承部件54將要傾斜。此時(shí)，引導(dǎo)桿支承部件54被下側(cè)的第2支承部件60a支承，使得抵抗滑動(dòng)阻力，所以防止傾斜。

同樣地，引導(dǎo)桿支承部件54在開模方向上移動(dòng)的情況下，滑動(dòng)阻力相反在箭頭B方向上作用，使引導(dǎo)桿支承部件54將要傾斜。此時(shí)引導(dǎo)桿支承部件54被上側(cè)的第2支承部件60b支承，使得抵抗滑動(dòng)阻力，所以能夠防止傾斜。

這樣，在進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)，承接將引導(dǎo)桿支承部件54支承的第1支承部件56的滑動(dòng)阻力，但引導(dǎo)桿支承部件54的上下端部由第2支承部件60a、60b支撐，能夠切實(shí)地防止引導(dǎo)桿支承部件54傾斜。由此，維持十字頭25的姿勢(shì)。

以上，關(guān)于涉及本發(fā)明的開閉裝置，舉應(yīng)用于注塑成型機(jī)的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明，但本發(fā)明不只能夠應(yīng)用于注塑成型機(jī)，還能夠被應(yīng)用于壓鑄機(jī)、傳遞模塑成型機(jī)、加壓成型機(jī)等的合模裝置。