專(zhuān)利名稱(chēng)：合模裝置及在合模裝置中的金屬模的位置決定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于合模裝置，更詳細(xì)地說(shuō)是關(guān)于適合于CD(compactdisc)、DVD(digital video disc)等光盤(pán)成形等的移動(dòng)裝模板移動(dòng)行程小的精密注射模塑成形用的合模裝置。
這種精密注射模塑成形機(jī)，使保持移動(dòng)金屬模的移動(dòng)裝模板向?qū)τ诒３止潭ń饘倌５墓潭ㄑb模板前進(jìn)，進(jìn)行閉模和合模后，使噴嘴接觸金屬模，從該噴嘴將熔融樹(shù)脂注射到金屬模內(nèi)進(jìn)行成形，然后在使注射側(cè)后退的同時(shí)，將合模側(cè)開(kāi)模，取出成形品。在光盤(pán)成形時(shí)，在固定金屬模和/或移動(dòng)金屬模上保持壓模。
而需要進(jìn)行壓模的更換、和/或維修作業(yè)時(shí)，這些作業(yè)以往在開(kāi)模狀態(tài)下進(jìn)行。
但是，在以往的精密注射成形機(jī)的合模裝置中，移動(dòng)裝模板的移動(dòng)行程若大，機(jī)械全長(zhǎng)往往也加長(zhǎng)，因?yàn)槿L(zhǎng)多處于成形所需要的最小限度的場(chǎng)合，所以在開(kāi)模狀態(tài)下在壓模的更換及維修作業(yè)中不能充分達(dá)到移動(dòng)裝模板和固定模的間隙，存在這些作業(yè)麻煩的問(wèn)題。
本發(fā)明就是要解決上述的問(wèn)題，其目的在于提供相對(duì)裝模板能夠容易進(jìn)行金屬模的導(dǎo)入和拉出、進(jìn)而能夠謀求使壓模的更換及維修作業(yè)容易的合模裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的合模裝置具備保持固定金屬模的固定裝模板，與上述固定裝模板相對(duì)設(shè)置的保持移動(dòng)金屬模的移動(dòng)裝模板，使上述移動(dòng)裝模板相對(duì)于上述固定裝模板向離開(kāi)的打開(kāi)方向和向靠近的閉合方向移動(dòng)、使上述移動(dòng)金屬模相對(duì)上述固定金屬模進(jìn)行開(kāi)閉的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，在上述2個(gè)金屬模利用上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)而關(guān)閉的狀態(tài)下、使這個(gè)2個(gè)金屬模彼此夾緊的合模機(jī)構(gòu)，和在上述2個(gè)裝模板中的至少一方的裝模板上設(shè)置的、在使對(duì)應(yīng)一方的金屬模離合自由地保持在上述一方的模板的給定成形位置的同時(shí)，從上述成形位置向與上述開(kāi)閉方向交叉的模移動(dòng)方向拉出并移動(dòng)自由地支持的金屬模離合機(jī)構(gòu)。
按照有關(guān)的構(gòu)成，固定金屬模或移動(dòng)金屬模的導(dǎo)入、安裝和拉出利用設(shè)置在固定裝模板或移動(dòng)裝模板上的金屬模離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
即，在使移動(dòng)裝模板向打開(kāi)方向移動(dòng)后，使金屬模沿與移動(dòng)裝模板的開(kāi)閉方向交叉的模移動(dòng)方向移動(dòng)到成形位置，將金屬模保持在成形位置，借此實(shí)現(xiàn)金屬模的導(dǎo)入和安裝，通過(guò)解除金屬模在成形位置的保持，使金屬模沿模移動(dòng)方向從成形位置移動(dòng)到拉出位置來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬模的拉出。
因此，即使在移動(dòng)裝模板的移動(dòng)行程小的場(chǎng)合，也能實(shí)現(xiàn)金屬模的導(dǎo)入和拉出。另外，金屬模的拉出位置從移動(dòng)裝模板的移動(dòng)軌跡偏離，所以將金屬模拉出到與其他部件干涉小的位置，可以進(jìn)行壓模更換等作業(yè)。而且，在壓模更換后，利用與導(dǎo)入時(shí)的相同作用，能夠?qū)⒔饘倌Ｔ俅伟惭b在成形位置。另外，在拉出位置中，將金屬模從裝模板取出，能夠進(jìn)行金屬模全體的更換。
像這樣，即使將移動(dòng)裝模板的移動(dòng)行程控制在小的場(chǎng)合，也能進(jìn)行金屬模的拉出和導(dǎo)入，而且能夠?qū)⒔饘倌＠龅脚c其他部件的干涉少的拉出位置，因此能容易地進(jìn)行壓模更換及維修作業(yè)。
可以由下述機(jī)構(gòu)構(gòu)成上述金屬模離合機(jī)構(gòu)從上述一方的裝模板下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直方向延伸設(shè)置、使上述一方的金屬模從下方移動(dòng)自由地支持、對(duì)從該一方的金屬模的上述成形位置拉出及向上述成形位置導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方的裝模板的上部和下部、將處于上述成形位置的一方的金屬模的上下緣部能離合地進(jìn)行把持的夾持機(jī)構(gòu)，和設(shè)置在上述一方的裝模板上、將上述拉出的金屬模鎖定在給定的拉出位置的鎖定機(jī)構(gòu)。
另外，以數(shù)個(gè)導(dǎo)向輥構(gòu)成上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上述金屬模的拉出和導(dǎo)入側(cè)的上述一方的模板的側(cè)緣部上，突出設(shè)置沿與上述金屬模的開(kāi)閉方向大致垂直方向延伸的引導(dǎo)部，在上述引導(dǎo)部安裝上述引導(dǎo)輥，可以在與上述一方的裝模板的上述引導(dǎo)部相對(duì)的上部，設(shè)置上述鎖定機(jī)構(gòu)。
在上述構(gòu)成中，用手動(dòng)進(jìn)行金屬模的導(dǎo)入、安裝和拉出。
即，金屬模以同時(shí)打開(kāi)夾緊裝置和鎖定裝置的解放狀態(tài)載置在引導(dǎo)部上，可以通過(guò)手動(dòng)推入在引導(dǎo)輥上傳動(dòng)，在與金屬模的開(kāi)閉方向大致垂直的模移動(dòng)方向?qū)?。通過(guò)此導(dǎo)入到達(dá)成形位置的金屬模以?shī)A緊裝置把持而安裝在模板上。
另外，打開(kāi)夾緊裝置，通過(guò)手動(dòng)拉出，在引導(dǎo)輥上傳動(dòng)，在與導(dǎo)入方向相反方向拉出安裝好的金屬模。通過(guò)這種拉出而到達(dá)引導(dǎo)部上的拉出位置的金屬模，用鎖定裝置鎖定，保持在上述拉出位置，例如可以進(jìn)行壓模更換。像這樣，因?yàn)榻饘倌５睦鑫恢锰幱谂c其他部件的干涉少的導(dǎo)向部上，所以能夠容易地進(jìn)行壓模更換等作業(yè)。壓模更換后，打開(kāi)鎖定裝置，可以利用與導(dǎo)入時(shí)的相同作用再次將金屬模安裝在成形位置。
還通過(guò)同時(shí)打開(kāi)夾緊裝置和鎖定裝置，用手動(dòng)從成形位置拉出，可以從裝模板取下金屬模。通過(guò)這種金屬模的取下可以進(jìn)行金屬模整體的更換。
因此，通過(guò)在導(dǎo)向輥上傳動(dòng)，能夠容易地進(jìn)行金屬模的拉出和導(dǎo)入，在壓模更換和維修作業(yè)時(shí)，可以將金屬模拉出到與其他部件的干涉少的導(dǎo)向部上的拉出位置上，進(jìn)而以鎖定裝置能將在拉出位置的金屬模穩(wěn)定地保持，因此能夠達(dá)到使壓模更換和維修作業(yè)容易。
另外，上述金屬模離合機(jī)構(gòu)可具有設(shè)置在上述導(dǎo)向部的突設(shè)端側(cè)、在上述金屬模的拉出和導(dǎo)入的線上突出以防止越過(guò)金屬模的拉出位置、而且沒(méi)入在上述線上能容許金屬模的拉出和導(dǎo)入的止動(dòng)銷(xiāo)。
在上述構(gòu)成中，止動(dòng)機(jī)構(gòu)的止動(dòng)銷(xiāo)在金屬模拉出和導(dǎo)入的線上突出，在利用鎖定裝置將從成形位置拉出的金屬模保持在拉出位置時(shí)，防止金屬模越過(guò)拉出位置的超限運(yùn)動(dòng)。
上述止動(dòng)銷(xiāo)沒(méi)入在上述線上，不妨礙通過(guò)金屬模的拉出從裝模板的取下以及向金屬模向裝模板安裝時(shí)的導(dǎo)入。
因此，在從金屬模的成形位置拉出時(shí)，利用防止金屬模越過(guò)拉出位置作超限運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，盡管手動(dòng)，但能可靠地實(shí)現(xiàn)將金屬模保持在的拉出位置，其結(jié)果能夠達(dá)到壓模更換和使維修作業(yè)容易。
另外，上述鎖定機(jī)構(gòu)也可以具有利用手動(dòng)能上下移動(dòng)地設(shè)置、向下方移動(dòng)接觸到處于上述拉出位置的金屬模的上端面、以向下方壓緊狀態(tài)維持該金屬模的鎖定銷(xiāo)，以及防止處于上述給定的拉出位置的金屬模傾倒的突起部。
在上述構(gòu)成中，鎖定裝置通過(guò)用手動(dòng)移動(dòng)鎖定銷(xiāo)，在能夠進(jìn)行金屬模的鎖定和鎖定解除的同時(shí)，能夠在靠突起部防止金屬模傾斜的穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行上述鎖定和鎖定解除。
因此，因采用具備手動(dòng)的鎖定銷(xiāo)的鎖定裝置，所以不需要配管或/和配線等的附帶設(shè)備，能夠設(shè)計(jì)成小型且廉價(jià)。其中利用鎖定裝置的突起部防止在拉出位置的金屬模傾倒，能夠以穩(wěn)定狀態(tài)且容易地實(shí)現(xiàn)利用鎖定手段形成金屬模的鎖定。
另外，也可以在上述一方的裝模板上設(shè)置接觸上述金屬模的側(cè)緣部、限制該金屬模安裝導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在上述構(gòu)成中，因?yàn)橐越佑|止動(dòng)機(jī)構(gòu)確定位置來(lái)安裝金屬模，所以能夠容易且可靠地將金屬模安裝在與另一方金屬模的軸心準(zhǔn)確重合的成形位置上，能在精密注射成形機(jī)上適宜地實(shí)施。
另外，上述金屬模離合機(jī)構(gòu)也可以由下述機(jī)構(gòu)構(gòu)成從上述一方的裝模板下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直方向延伸地設(shè)置、使上述一方的金屬模從下方移動(dòng)自由地支持、對(duì)從該一方的金屬模的上述成形位置的拉出和向上述成形位置的導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方的裝模板的上部和下部、能離合地把持處于上述成形位置一方的金屬模的上下緣部的夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述一方的裝模板上、在上述一方的金屬模上能離合地連接、使該一方的金屬模沿上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的模移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而，也可以以數(shù)個(gè)導(dǎo)向輥構(gòu)成上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
在這樣的構(gòu)成中，金屬模在解除夾持裝置的把持后，一邊利用移動(dòng)動(dòng)力缸引導(dǎo)到數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥上，一邊進(jìn)行傳動(dòng)，從裝模板的安裝位置拉出，而且一邊在利用上述移動(dòng)動(dòng)力缸(シリンダ)引導(dǎo)到數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥上一邊進(jìn)行傳動(dòng)，導(dǎo)入導(dǎo)入模板的同時(shí)，通過(guò)夾持裝置而把持進(jìn)行金屬模安裝。
即，因?yàn)槔靡苿?dòng)動(dòng)力缸使金屬模對(duì)裝模板的安裝時(shí)的導(dǎo)入和脫離時(shí)的拉出自動(dòng)化，所以能夠謀求使壓模的更換和維修作業(yè)容易。
另外，上述夾持機(jī)構(gòu)也可以由液壓夾持裝置或電磁夾持裝置構(gòu)成。
在這樣的構(gòu)成中，利用液壓夾持裝置、電磁夾持裝置等自動(dòng)夾持裝置，使金屬模向裝模板的離合自動(dòng)化，能夠謀求使壓模更換和維修作業(yè)更加容易。
另外，在構(gòu)成上述金屬模的拉出和導(dǎo)入側(cè)的上述一方的裝模板側(cè)緣部突出設(shè)置與上述金屬模的開(kāi)閉方向大致垂直方向延伸的引導(dǎo)部，也可以在上述引導(dǎo)部安裝上述引導(dǎo)輥。
在這樣的構(gòu)成中，相對(duì)金屬模模板的導(dǎo)入開(kāi)始位置和拉出結(jié)束位置構(gòu)成從裝模板的側(cè)緣部延伸而離開(kāi)的引導(dǎo)部，因此移動(dòng)動(dòng)力缸與金屬模的系結(jié)及其解除變得更容易，能夠謀求使壓模更換和維修作業(yè)更容易。
另外，在上述固定裝模板與上述移動(dòng)裝模板相對(duì)配置的機(jī)座上設(shè)置流通金屬模調(diào)溫用介質(zhì)的配管系統(tǒng)，通過(guò)中間部分具有松弛的可撓性軟管以連通狀態(tài)連接上述一方的金屬模和配管系統(tǒng)，在上述可撓性軟管和機(jī)座之間，也可以設(shè)置吸收上述松弛的彈簧。
在這樣的構(gòu)成中，以將金屬模調(diào)溫用的可撓性軟管連接在金屬模上的原樣狀態(tài)，能夠使金屬模沿與模開(kāi)閉方向交叉的方向滑動(dòng)。
即，金屬模安裝在通常運(yùn)轉(zhuǎn)的成型位置時(shí)，可撓性軟管具有最大的松弛量，通過(guò)用彈簧拉吸收該松弛量，避免與其他部件的干涉來(lái)安裝可撓性軟管。
而且在金屬模從成形位置向拉出位置拉出時(shí)，或者在從拉出位置向成形位置引入時(shí)，可撓性軟管抵抗各自的彈簧拉力，向松弛量變小的方向拉出，或者利用彈簧拉力，向松弛量變大的方向引入，追隨金屬模的滑動(dòng)。像這樣，因?yàn)榻饘倌；瑒?dòng)時(shí)，彈簧的拉力一直起作用，所以避免可撓性軟管因不小心產(chǎn)生向與其他部件干涉方向的松弛，能夠確保金屬模的平穩(wěn)滑動(dòng)。
因此，因?yàn)橐詫⒔饘倌Ｕ{(diào)溫用的可撓性軟管連接在金屬模上的原樣狀態(tài)，能夠使金屬模沿與模開(kāi)閉方向交叉的方向滑動(dòng)，所以在每次滑動(dòng)時(shí)不需要進(jìn)行可撓性軟管與金屬模的脫離作業(yè)，能謀求使壓模更換和維修作業(yè)更容易。
另外，可以通過(guò)具有絕熱材料表面的支持部件將上述配管系統(tǒng)安裝在上述機(jī)座上。
按照這樣的構(gòu)成，因?yàn)榕涔芟到y(tǒng)的安裝部位用絕熱材料表面保護(hù)，所以即使流通配管系統(tǒng)的調(diào)溫介質(zhì)是高溫的情況下，也能夠避免上述安裝部位的表面形成高溫，其結(jié)果，在能夠謀求安全作業(yè)的同時(shí)，提高作業(yè)效率。
另外，在上述兩個(gè)裝模板的雙方上設(shè)置上述金屬模離合機(jī)構(gòu)，在上述兩個(gè)裝模板的一方上設(shè)置接觸對(duì)應(yīng)一方金屬模的側(cè)緣部、限制該金屬模導(dǎo)入時(shí)移動(dòng)限度的位置決定用的第1限制裝置，在上述兩個(gè)裝模板的另一方上設(shè)置接觸對(duì)應(yīng)的另一方金屬模的側(cè)緣部、比給定的成形位置更在金屬模導(dǎo)入方向前方側(cè)限制該另一方金屬模導(dǎo)入時(shí)移動(dòng)限度的臨時(shí)位置決定用的第2限制裝置，上述一方的金屬模由上述第1限制裝置決定位置、利用上述金屬模離合機(jī)構(gòu)保持在給定的成形位置，而且也可以在上述另一方金屬模以由上述第2限制裝置決定臨時(shí)位置的狀態(tài)下，使上述移動(dòng)裝模板向上述固定裝模板接近移動(dòng)時(shí)，使另一方金屬模形成給定的成形位置地使該另一方的金屬模移動(dòng)，使兩金屬模的軸心相互重合的定心機(jī)構(gòu)。
在上述的構(gòu)成中，固定和移動(dòng)的各金屬模中的一方金屬模以接觸到設(shè)置在對(duì)應(yīng)的裝模板上的位置決定限制裝置來(lái)決定其位置，以將該一方金屬模固定保持在設(shè)在對(duì)應(yīng)裝模板上的金屬模離合機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)，使另一方金屬模向模導(dǎo)入方向前方側(cè)移動(dòng)，接觸了設(shè)置在對(duì)應(yīng)模板上的臨時(shí)位置決定限制裝置而決定臨時(shí)位置后，使移動(dòng)裝模板向固定裝模板接近移動(dòng)，利用設(shè)置在兩金屬模間的定心機(jī)構(gòu)，使被決定臨時(shí)位置的另一方金屬模相對(duì)于位置決定而被固定的一方金屬模，以形成正規(guī)的對(duì)向位置那樣移動(dòng)，進(jìn)行兩金屬模的軸心相互重合。
因此，金屬模的軸心能準(zhǔn)確地相互重合，能防止在成形時(shí)的金屬模扭歪，能進(jìn)行精度好的成形作業(yè)。
另外，也可以使上述第1限制裝置在與上述一方金屬模的一部分接觸面上配備形成與該接觸面同一面的磁體。
按照這樣的構(gòu)成，一方金屬模準(zhǔn)確地靠緊在限制裝置本體的接觸面上，能夠進(jìn)行高精度的位置確定。
另外，也可以使上述第2限制裝置在與上述另一方金屬模的一部分接觸面上配備磁體。
在上述的構(gòu)成中，使移動(dòng)裝模板向固定裝模板接近移動(dòng)，進(jìn)行兩金屬模的軸心相互重合時(shí)，臨時(shí)位置已決定的另一方金屬模從靠緊在磁體上的狀態(tài)離開(kāi)，準(zhǔn)確地完成臨時(shí)位置決定狀態(tài)的維持、以及從臨時(shí)位置決定狀態(tài)為軸心重合而移動(dòng)另一方金屬模的動(dòng)作。
再有，在機(jī)座一側(cè)上固定上述固定裝模板，利用固定在上述機(jī)座側(cè)并延伸的連接桿限制上述移動(dòng)裝模板的移動(dòng)方向，上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由與上述機(jī)座側(cè)和上述移動(dòng)裝模板相連接、使上述移動(dòng)裝模板沿上述連接桿移動(dòng)的模開(kāi)閉動(dòng)力缸構(gòu)成，上述合模機(jī)構(gòu)也可由固定在上述機(jī)座側(cè)上的、具有連接在上述移動(dòng)裝模板上的合?；钊?、在上述兩個(gè)金屬模在利用上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)閉合的狀態(tài)下對(duì)上述連接桿上給予拉力的合模動(dòng)力缸構(gòu)成。
圖1是作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的合模裝置的一部分剖斷側(cè)面圖。
圖2是圖1合模裝置的一部分剖斷平面圖。
圖3是沿圖1的III-III線的剖面圖。
圖4是圖1合模裝置的主要部分的斜視圖。
圖5A是表示圖1合模裝置的鎖定裝置的鎖定狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖5B是表示圖1合模裝置的鎖定裝置解放狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖6是圖1合模裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖7是作為本發(fā)明第2實(shí)施方式的合模裝置的一部分剖斷側(cè)面圖。
圖8是圖7合模裝置的一部分剖斷平面圖。
圖9是沿圖7的IX-IX線的剖面圖。
圖10是保持圖7合模裝置的保持固定金屬模的固定裝模板的斜視圖。
圖11是作為本發(fā)明第3實(shí)施方式的合模裝置的操作側(cè)的側(cè)面圖。
圖12是圖11合模裝置的相反操作側(cè)主要部件側(cè)面圖。
圖13是沿圖12的XIII-XIII線的剖面圖。
圖14A是圖11合模裝置中使用的配管系統(tǒng)的支持部件平面圖。
圖14B是圖11合模裝置中使用的配管系統(tǒng)的支持部件正面圖。
圖15是圖11合模裝置的金屬模離合機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖16是圖15的金屬模離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖17是代替圖15的金屬模離合機(jī)構(gòu)、使用第2實(shí)施方式的金屬模離合機(jī)構(gòu)的合模裝置斜視圖。
圖18是作為本發(fā)明第4實(shí)施方式的合模裝置的局部剖切側(cè)面圖。
圖19是圖18的合模裝置的局部剖切平面圖。
圖20是保持圖18合模裝置的移動(dòng)金屬模的移動(dòng)裝模板斜視圖。
圖21是省略圖18合模裝置中的金屬模導(dǎo)入時(shí)的固定金屬模的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖22是保持圖18合模裝置的固定金屬模的固定裝模板斜視圖。
圖23是圖18合模裝置的固定金屬模導(dǎo)入的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖24是表示移動(dòng)裝模板側(cè)的位置決定限制裝置的圖21的XXIV向視圖。
圖25是表示固定裝模板側(cè)的臨時(shí)位置決定限制裝置的圖23的XXV向視圖。
圖26是代替圖22金屬模離合機(jī)構(gòu)、使用第2實(shí)施方式的金屬模離合機(jī)構(gòu)的合模裝置斜視圖。
下面，按照


本發(fā)明第1實(shí)施方式。圖1至圖3表示在固定側(cè)安裝壓模的作為第1實(shí)施方式的合模裝置1。
該合模裝置1的大致構(gòu)成如下，即具備保持固定金屬模2的固定裝模板3、保持移動(dòng)金屬模9的移動(dòng)裝模板10、內(nèi)裝作為合模機(jī)構(gòu)的合模動(dòng)力缸5的動(dòng)力缸支架7、以及設(shè)置在該動(dòng)力缸支架7上作為開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的模開(kāi)閉動(dòng)力缸11。
固定裝模板3在載置在機(jī)座4上的同時(shí)，設(shè)置在兩側(cè)下端部的結(jié)合凹部3a與固定在機(jī)座4上的棘爪14的結(jié)合突起14a結(jié)合，能夠沿模開(kāi)閉方向移動(dòng)地安裝(參照?qǐng)D3)，而且通過(guò)4根連接桿8與固定在機(jī)座4上的動(dòng)力缸支架7連接。此時(shí)連接桿8的一端8a嵌入固定裝模板3中，用螺母12接合(參照?qǐng)D2、3)，而且其另一端8b嵌入液壓缸支架7中，用其他螺母12接合(參照?qǐng)D2)。
該固定裝模板3具備金屬模離合機(jī)構(gòu)20，固定金屬模2能夠脫離地保持在該金屬模離合機(jī)構(gòu)20上。
另外，移動(dòng)裝模板10在其四角貫通連接桿8的同時(shí)(參照?qǐng)D2)，沿連接桿8可移動(dòng)地設(shè)置，而且與合模動(dòng)力缸5的合?；钊?連接的同時(shí)，利用模開(kāi)閉缸體11向離開(kāi)固定裝模板3的打開(kāi)方向和接近固定裝模板3的關(guān)閉方向(模開(kāi)閉方向)移動(dòng)地設(shè)置。在動(dòng)力缸支架7的兩側(cè)中間部位設(shè)置2個(gè)模開(kāi)閉動(dòng)力缸11，通過(guò)活塞桿11a與移動(dòng)裝模板10聯(lián)結(jié)。也有將模開(kāi)閉缸體11內(nèi)裝于缸體支架中而設(shè)置的情況。
再者，圖3的符號(hào)16是設(shè)置在注射側(cè)的噴嘴接觸動(dòng)力缸(未圖示)的活塞桿連接孔。
如圖4所示，金屬模離合機(jī)構(gòu)20還由下述部分構(gòu)成在固定裝模板3的與移動(dòng)裝模板10相對(duì)面3b的模開(kāi)閉方向大致垂直的方向上設(shè)置數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥24、24…，該引導(dǎo)輥引導(dǎo)固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入；設(shè)置在固定裝模板3上、作為把持固定金屬模2的成形位置的夾持裝置的液壓夾持器25、25…；沿與模開(kāi)閉方向垂直的方向、突出設(shè)置在構(gòu)成固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入側(cè)的固定裝模板3側(cè)緣部3C下部的引導(dǎo)部40；以及設(shè)置在與固定裝模板3的引導(dǎo)部40相對(duì)的上部、在拉出位置將固定金屬模2固定的固定裝置26。
固定金屬模2由金屬模本體21和安裝該金屬模本體21的支承板22構(gòu)成。在該金屬模本體21上在前面安裝壓模23，而且在支承板22上在其一個(gè)側(cè)緣部設(shè)置拉出用把手22a。
另外，液壓夾持器25設(shè)置在固定裝模板3的相對(duì)面3b的上、下部，系合爪25a以用油壓進(jìn)行出沒(méi)地方式設(shè)置，用突出的系合爪25a把持支承板22的上、下緣部，以此將固定金屬模2保持在固定裝模板3的成形位置。該液壓夾持器25的把持支承板22的上緣部的裝置設(shè)置在連接桿8、8之間，而把持支承板22的下緣部的的裝置設(shè)置在引導(dǎo)輥24、24之間。液壓夾持25使固定金屬模2的離合自動(dòng)化，只要具有該功能，也可以用電磁夾持器等其他自動(dòng)夾持裝置代替油壓夾持器。電磁夾持器通過(guò)勵(lì)磁/去磁能使固定金屬模2的離合自動(dòng)化。
另外，引導(dǎo)部40由斷面為“”字形的槽部41和設(shè)置在該槽部4]1的兩側(cè)壁間的引導(dǎo)輥24構(gòu)成，使槽方向沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向突出設(shè)置。
再有，鎖定裝置26，如圖5A、圖5B所示，其構(gòu)成具備以手動(dòng)能軸向移動(dòng)地設(shè)置的鎖定銷(xiāo)27和防止固定金屬模2傾倒(向圖5A的箭頭903方向移動(dòng))的突起部28。固定銷(xiāo)27通過(guò)角桿30和連接桿31與固定在固定裝模板3上的支承托架29聯(lián)結(jié)，通過(guò)使角桿30的把持部30a沿箭頭901或箭頭902方向上下運(yùn)動(dòng)，被支承托架29的導(dǎo)向筒部26a引導(dǎo)，而沿軸向移動(dòng)。
另外，突起部28作為從支承托架29向移動(dòng)裝模板10方向突出形成的突出部26b的突出端側(cè)的下方突起而形成。這樣，所形成的突起部28處于與固定金屬模2的支承板22的上端側(cè)緣部相對(duì)的位置，與要倒向相反裝模板方向(箭頭903方向)的支承板22的上端接觸，能夠防止鎖定金屬模2的傾倒。在該突出部26b上穿通設(shè)置鎖定銷(xiāo)27的貫通孔26c。
圖5A表示鎖定裝置26的鎖定狀態(tài)，鎖定銷(xiāo)27接觸固定金屬模2的支承板22的上端面，將支承板22向下方押壓的方式將其夾持在引導(dǎo)部40的引導(dǎo)輥24之間，通過(guò)這種夾持將固定金屬模2保持在拉出位置。
圖5B表示鎖定裝置26的解放狀態(tài)，通過(guò)使處于鎖定狀態(tài)(圖5A)的把持部30a沿箭頭901方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使鎖定銷(xiāo)27向上動(dòng)，其結(jié)果，鎖定銷(xiāo)27離開(kāi)支承板22的上端面，達(dá)到解放狀態(tài)。為了從此解放狀態(tài)移動(dòng)到鎖定狀態(tài)，通過(guò)使處于解放狀態(tài)(圖5B)的把持部30a沿箭頭902方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使鎖定銷(xiāo)27向下動(dòng)，其結(jié)果，鎖定銷(xiāo)27穿過(guò)突出部26b的貫通孔26c接觸在支承板22的上端面上，達(dá)到鎖定狀態(tài)(圖5A)。
而且最好是，金屬模離合機(jī)構(gòu)20僅具備代替限制部件的限制機(jī)構(gòu)50而構(gòu)成。
如圖4所示，該限制機(jī)構(gòu)50具有設(shè)置在引導(dǎo)部40的突設(shè)端側(cè)上、在固定金屬模2的拉出或?qū)刖€路上突出、防止越過(guò)固定金屬模2的拉出位置的超限運(yùn)動(dòng)，而且沒(méi)入在上述線路上，允許固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入的止動(dòng)銷(xiāo)51而構(gòu)成。
例如像圖6所示，限制機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成具有安裝在氣缸52內(nèi)、使止動(dòng)銷(xiāo)51向前進(jìn)方向移動(dòng)的彈簧53，以及向氣缸52內(nèi)的空氣室給排壓力空氣的電磁閥55。電磁閥55與空氣源56連接。
按照該限制機(jī)構(gòu)50，電磁閥55的電磁線圈55a處于接通狀態(tài)時(shí)，向氣缸52內(nèi)的空氣室供給空氣，抵抗彈簧53的彈力，使止動(dòng)銷(xiāo)51向氣缸52內(nèi)后退，可以從固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入線路上將止動(dòng)銷(xiāo)51排除。另外，電磁線圈55a處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，或者電磁線圈55a處于接通狀態(tài)而切斷空氣源56時(shí)，氣缸52內(nèi)的空氣室的空氣被排出，止動(dòng)銷(xiāo)51由彈簧53彈力而前進(jìn)，在固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入線路上突出。
該限制機(jī)構(gòu)50，在從固定裝模板3完全拉出固定金屬模2進(jìn)行金屬模全體更換時(shí)，使電磁線圈55a處于接通狀態(tài)，使止動(dòng)銷(xiāo)51在線路上沒(méi)入，但是在其他情況下，例如壓模更換和其他的維修作業(yè)時(shí)，靠彈簧53形成在線路上突出的狀態(tài)。
而且最好是，金屬模離合機(jī)構(gòu)20具備限制裝置60而構(gòu)成。
該限制裝置60接觸支承板22的側(cè)緣部、以限制固定金屬模2的安裝導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的方式突出設(shè)置在固定裝模板3的相對(duì)面3b上。
再者，圖4的符號(hào)61是支承板22的上緣部嵌入、引導(dǎo)固定金屬模2移動(dòng)的引導(dǎo)部，形成大致L形，突出設(shè)置在固定裝模板3的相對(duì)面3b上。
具備像以上這樣構(gòu)成的金屬模離合機(jī)構(gòu)20的合模裝置1如以下那樣動(dòng)作。
在利用模開(kāi)閉動(dòng)力缸11合閉模后，用合模動(dòng)力缸5向連接桿8給予拉力，進(jìn)行合模，在合模后，使注射側(cè)(未圖示)向固定裝模板3側(cè)前進(jìn)，使噴嘴(未圖示)接觸在金屬模上向模腔內(nèi)注射熔融樹(shù)脂，進(jìn)行注射模塑成形。成形結(jié)束后，在使注射側(cè)從固定裝模板3后退的同時(shí)，利用模開(kāi)閉缸體11和合模動(dòng)力缸5打開(kāi)模，取出成形品。合模裝置1通過(guò)重復(fù)上述的一系列動(dòng)作，進(jìn)行通常的運(yùn)轉(zhuǎn)。該通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的移動(dòng)裝模板10，如圖1所示，以行程S相對(duì)固定裝模板3進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。
在該通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，固定金屬模2，如圖4和圖6的實(shí)線所示，使支承板22的側(cè)緣部接觸限制裝置60，而且以液壓夾持25把持上、下緣部，保持在固定裝模板3的成形位置。
另外，在需要進(jìn)行壓模23的更換和/或其他維修作業(yè)時(shí)，如以下那樣進(jìn)行。
使合模裝置1處于開(kāi)模狀態(tài)，解放油壓夾持25和鎖定裝置26。此時(shí)限制機(jī)構(gòu)50的止動(dòng)銷(xiāo)51突出在固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入線路上。在此狀態(tài)下若將拉出用把手22a向圖6所示a方向拉，固定金屬模2在引導(dǎo)輥24上傳動(dòng)，就從成形位置拉出。經(jīng)此拉出，固定金屬模2到達(dá)引導(dǎo)部40上時(shí)，用手動(dòng)使鎖定裝置26動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)行鎖定可將固定金屬模2保持在拉出位置。
通過(guò)利用限制機(jī)構(gòu)50的止動(dòng)銷(xiāo)51防止固定金屬模2的超限運(yùn)動(dòng)及利用鎖定裝置26的突起部28防止固定金屬模2傾倒，能容易地進(jìn)行這種保持。
在圖6中以雙點(diǎn)劃線表示處于拉出位置的固定金屬模2。對(duì)保持在此拉出位置的固定金屬模2可以進(jìn)行壓模更換和/或清掃、異常檢查等其他維修作業(yè)，因?yàn)槔鑫恢迷谂c其他部件的干涉少的引導(dǎo)部40上形成，所以能容易地進(jìn)行上述作業(yè)。
作業(yè)結(jié)束后，解放鎖定裝置26，將固定金屬2推回到成形位置，用液壓夾持器25把持，能夠采用通常運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)勢(shì)。另外，在進(jìn)行固定金屬模2全體更換時(shí)，解放液壓夾持器25和鎖定裝置26，而且在使止動(dòng)銷(xiāo)51后退到氣缸52內(nèi)的狀態(tài)下，將處于成形位置的舊固定金屬模2沿拉出方向(圖6的箭頭904方向)拉出，可以從引導(dǎo)部40取出舊固定金屬模2。取出后，將新固定金屬模2載置在引導(dǎo)部40上，而且將該新固定金屬模2推進(jìn)至接觸到限制裝置60，導(dǎo)入固定裝模板3內(nèi)，在該位置用液壓夾持器25把持，能夠?qū)⑿鹿潭ń饘倌?保持在成形位置。因?yàn)?，此時(shí)的新固定金屬模2接觸到限制裝置60，被定位而安裝，所以盡管是手動(dòng)，但是能夠與移動(dòng)金屬模9的軸心準(zhǔn)確重合地安裝。
像這樣做，能夠進(jìn)行新、舊固定金屬模2的更換。更換后，使電磁閥55斷開(kāi)，使限制機(jī)構(gòu)50的止動(dòng)銷(xiāo)51突出在線路上。
如上所述，按照合模裝置1，通過(guò)固定金屬模2在數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥24、24…上傳動(dòng)，能夠以手動(dòng)容易地進(jìn)行其導(dǎo)入和拉出。
另外，固定金屬模2用液壓夾持器25穩(wěn)定地保持在成形位置。并且這種保持利用液壓夾持器25自動(dòng)化而變得更容易進(jìn)行。
此外，壓模23的更換和/或其他維修作業(yè)，因?yàn)榘压潭ń饘倌?拉出到與其他部件的干涉少的引導(dǎo)部40上的拉出位置，而且用鎖定裝置26保持固定金屬模2來(lái)進(jìn)行，所以該處所進(jìn)入作業(yè)者的視野內(nèi)，能夠容易地進(jìn)行。
進(jìn)而，鎖定裝置26以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)那樣構(gòu)成，所以不需要配管或/和配線等附帶設(shè)備，能夠設(shè)計(jì)成小型且廉價(jià)的。
另外，在本實(shí)施方式中，金屬模離合機(jī)構(gòu)20設(shè)置在固定裝模板3上，但也可以設(shè)置在移動(dòng)裝模板10上，此時(shí)的移動(dòng)金屬模和/或壓模更換、維修作業(yè)也和固定金屬模是相同的。
下面按照

本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
圖7至圖9表示作為第2實(shí)施方式，在固定金屬模側(cè)安裝壓模的合模裝置101。在與上述第1實(shí)施方式相同構(gòu)成部分上，標(biāo)注同一的符號(hào)，省略其說(shuō)明。該合模裝置101的大概構(gòu)成如下與第1實(shí)施方式同樣地具備保持固定金屬模2的固定裝模板3、保持移動(dòng)金屬模9的移動(dòng)裝模板10、內(nèi)藏合模動(dòng)力缸5的支架7、以及設(shè)置在該動(dòng)力缸支架7中的模開(kāi)閉動(dòng)力缸11。
固定裝模板3具備金屬模離合機(jī)構(gòu)120，固定金屬模2可脫離地保持在該金屬模離合機(jī)構(gòu)120上。
如圖10所示，金屬模離合機(jī)構(gòu)120大致由下述部分構(gòu)成在固定裝模板3的與移動(dòng)裝模板10的相對(duì)面3b下部、沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向設(shè)置的數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥124、124、…，設(shè)置在固定裝模板3的相對(duì)面3b的上，下部、作為能離合地把持固定金屬模2的上、下緣部的夾持手段的液壓夾持器25、25、…，以及在與設(shè)置在固定裝模板3上的固定金屬模2能離合地聯(lián)結(jié)的同時(shí)、使固定金屬模2沿引導(dǎo)輥124、124、…移動(dòng)的移動(dòng)動(dòng)力缸126。
固定金屬模2由金屬模21和安裝該金屬模21的支承板122構(gòu)成。在該支承板122上，用于向移動(dòng)缸體126連接的連接桿122a在從支承板122的側(cè)緣部延伸設(shè)置的同時(shí)，避免與連接桿8和引導(dǎo)輥124的干涉而彎曲形成。
移動(dòng)動(dòng)力缸126，避免與連接桿8干涉，比下部的系桿8更下方地設(shè)置。即，移動(dòng)動(dòng)力缸126將兩端部支持在將基端部固定在固定裝模板3上的托架131、131上而安裝，該活塞桿126a的前端通過(guò)螺母127能離合地與支承板122的連接桿122a連接。
而且較好是，金屬模離合機(jī)構(gòu)120具備引導(dǎo)部128而構(gòu)成。
該引導(dǎo)部128在構(gòu)成固定金屬模2的導(dǎo)入和拉出側(cè)的固定裝模板3的側(cè)緣部3c上沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸設(shè)置的同時(shí)，裝有引導(dǎo)輥124而構(gòu)成。
而且最好是，金屬模離合機(jī)構(gòu)120具備限制裝置60而構(gòu)成。
再者，圖10中的符號(hào)61是支承板122的上緣部嵌入、引導(dǎo)固定金屬模2移動(dòng)的引導(dǎo)部件。
在具有如以上那樣構(gòu)成的金屬模離合機(jī)構(gòu)120的合模裝置101中，在為了成形其他成形品必須進(jìn)行更換壓模23時(shí)，或者進(jìn)行該更換的維修作業(yè)，像以下那樣進(jìn)行。
在合模裝置101的開(kāi)模狀態(tài)下，如圖10所示，固定金屬模2保持在固定裝模板3上。進(jìn)而連接桿122a和活塞桿126用螺母127形成聯(lián)結(jié)狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，使利用液壓夾持器25的把持支承板122的上、下緣部的系合爪25a沒(méi)入而解除上述把持后，使移動(dòng)動(dòng)力缸126的活塞桿126a伸長(zhǎng)，使金屬模2從本體向引導(dǎo)部128方向(箭頭904方向)移動(dòng)。這種移動(dòng)利用引導(dǎo)輥124的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)地進(jìn)行。通過(guò)這種移動(dòng)，固定金屬模2從固定裝模板3的成形位置向引導(dǎo)部128拉出。
該固定金屬模2的拉出結(jié)束后，進(jìn)行壓模23的更換和/或維修作業(yè)。
然后，利用移動(dòng)動(dòng)力缸126縮短活塞桿126a。該活塞桿126a縮短時(shí)，液壓夾持器25的系合爪25a沒(méi)入液壓夾持器25內(nèi)，形成解放狀態(tài)。通過(guò)該活塞桿126a的縮短，固定金屬模2一邊在引導(dǎo)輥上傳動(dòng)，一邊從引導(dǎo)部128向本體方向?qū)耄灾С职?22的側(cè)緣部接觸到限制裝置60來(lái)決定位置。在該位置決定狀態(tài)下，液壓夾持器25的系合爪25a突出，通過(guò)把持支承板122的上、下緣部，固定金屬模2如圖10所示保持在固定裝模板3上。此時(shí)，在固定金屬模2的金屬模21上，利用合適的吸附手段(未圖示)安裝新的壓模23。
另外，在進(jìn)行固定金屬模2更換時(shí)，用移動(dòng)動(dòng)力缸126將固定金屬模2拉出到引導(dǎo)部128后，使螺母127脫離，解除連接桿122a和活塞桿126a的聯(lián)結(jié)，使固定金屬模2脫離固定裝模板3。在該脫離后，在將新的固定金屬模載置在引導(dǎo)部128的引導(dǎo)輥124上的同時(shí)，用螺母127聯(lián)結(jié)連接桿122a和活塞桿126a，在利用移動(dòng)動(dòng)力缸體126向固定裝模板3導(dǎo)入的同時(shí)，用液壓夾持器把持，從而完成金屬模更換作業(yè)。
像這樣，按照合模裝置101，利用移動(dòng)動(dòng)力缸126使固定金屬模2對(duì)固定裝模板3的導(dǎo)入和拉出自動(dòng)化，所以無(wú)論在移動(dòng)裝模板10的移動(dòng)行程S小的開(kāi)模狀態(tài)，還是在不能確保模板3和10間大間隙的情況下，都能謀求使金屬模21和/或壓模23的更換及維修作業(yè)容易。
另外，固定金屬模2相對(duì)于固定裝模板3的導(dǎo)入開(kāi)始位置和拉出結(jié)束位置構(gòu)成從固定裝模板3本體離開(kāi)的引導(dǎo)部128，所以移動(dòng)缸126和固定金屬模2的結(jié)合及其解除變得更容易。
再有，因?yàn)楣潭ń饘倌?是接觸限制裝置60決定位置而安裝，所以能夠使其與移動(dòng)金屬模9的軸心正確重合地安裝，能合適地在精密注射成形機(jī)上實(shí)施。
另外，本實(shí)施方式中，雖然金屬模離合機(jī)構(gòu)120設(shè)置在固定裝模板3上，但也可以設(shè)置在移動(dòng)裝模板10一側(cè)。
下面按照

本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
圖11表示作為在固定側(cè)安裝壓模的第3實(shí)施方式的合模裝置201。再者，在與上述第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成部分中，標(biāo)注同一的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
該合模裝置201的大概構(gòu)成如下與第1實(shí)施方式同樣地具備保持固定金屬模2的固定裝模板3、保持移動(dòng)金屬模9的移動(dòng)裝模板10、內(nèi)藏動(dòng)力缸5的動(dòng)力缸支架7，以及設(shè)置在該動(dòng)力缸支架7上的模開(kāi)閉動(dòng)力缸11。
而且在該合模裝置201中，固定裝模板3和動(dòng)力缸支架7之間用蓋部件212覆蓋，該蓋部件212的操作側(cè)面(圖11上的側(cè)面)的覆蓋兩個(gè)裝模板3、10間的部分形成具備以透明部件覆蓋的監(jiān)視窗212b的安全門(mén)212a。打開(kāi)該安全門(mén)212a，進(jìn)行壓模更換或維修作業(yè)。
另外，在該合模裝置201中，一方固定金屬模2沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向、能滑動(dòng)地保持在固定裝模板3的金屬模離合機(jī)構(gòu)20上，另一方移動(dòng)金屬模9不能滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)裝模板10上。這些金屬模2和9，如圖12和13所示，連接金屬模調(diào)溫用的可撓性軟管213和215。此時(shí)的可撓性軟管213和215以各自內(nèi)側(cè)和外側(cè)組合的整個(gè)軟管(在本實(shí)施方式中是4根)構(gòu)成。
連接在固定金屬模2上的一方可撓性軟管213，以中間部分具有松弛部分213a的狀態(tài)，與連接在機(jī)座4上的配管系統(tǒng)216連接。在可撓性軟管213和機(jī)座4之間設(shè)置吸收松弛部分213a的彈簧217。連接在移動(dòng)金屬模9上的另一方可撓性軟管215沒(méi)有上述松弛部份、與配管系統(tǒng)216連接。彈簧217以拉簧構(gòu)成，一端安裝在固定在機(jī)座4下端的托架218上，另一端安裝止在連接部件219上而設(shè)置，該連接部件219連接在構(gòu)成可撓性軟管213的數(shù)個(gè)軟管的中間部，以彈力拉緊可撓性軟管213，通過(guò)保持在適度的緊張狀態(tài)，吸收松弛部分213a。
此時(shí)的松弛部分213a以具有平衡固定金屬模2的最大滑動(dòng)量的松弛量進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且彈簧217以固定金屬模2滑動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生過(guò)大阻力那樣的彈力地設(shè)計(jì)。
另外，配管系統(tǒng)216，如圖13所示，兩端支持在將各配管216a、216a、…分別安裝在機(jī)座4下部的操作側(cè)和反操作側(cè)上的支持部件280上，集中緊湊地安裝。此時(shí)的支持部件280，如圖14A、圖14B所示，具備在中央的“”字形凹部281a兩側(cè)延伸設(shè)置托架281b的鋼板281、覆蓋該鋼板281的“”字形凹部281a外表面的絕熱板282、以及將該鋼板281和絕熱板282與螺母284連接在一起的連接部件283而構(gòu)成。像這樣，支持部件280的構(gòu)成，具有絕熱材料表面(絕熱板282)。
而且，該支持部件280以絕熱板282朝向外側(cè)的方式通過(guò)托架281b安裝在機(jī)座4上的同時(shí)，各配管216a、216a、…其端部螺紋結(jié)合在連接部件283的螺紋部283a上連接，以此來(lái)支持(參照?qǐng)D14A)。再者，連接部件283具有沿軸向貫通的中空部283b而構(gòu)成(參照?qǐng)D14B)。
在像這樣的配管列216的安裝結(jié)構(gòu)中，因?yàn)榕涔芟到y(tǒng)216的安裝部位以絕熱材料表面(絕熱板282)保護(hù)，所以即使在配管系統(tǒng)216中流過(guò)的調(diào)溫介質(zhì)是高溫的情況下，也能夠避免上述安裝部位的表面形成高溫，其結(jié)果是在保證作業(yè)上安全的同時(shí)，能謀求提高作業(yè)效率。
再者，支持部件280只要得到必要的強(qiáng)度，可以僅用絕熱板282構(gòu)成，在此情況下，也能達(dá)到與上述配管系統(tǒng)216的安裝結(jié)構(gòu)相同的作用效果。
另外，關(guān)于金屬模離合機(jī)構(gòu)20與第1實(shí)施形態(tài)是大致相同的構(gòu)成，故省略其說(shuō)明。
像以上那樣構(gòu)成的合模裝置201，在必需進(jìn)行壓模23的更換和/或其他維修作業(yè)時(shí)的固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入，能夠以可撓性軟管213與金屬模2連接的原樣狀態(tài)進(jìn)行。所以在拉出和導(dǎo)入時(shí)不需要可撓性軟管213與金屬模2的脫離作業(yè)，因此能夠謀求使壓模更換和維修作業(yè)更加容易。
即，可撓性軟管213，在金屬模2安裝在通常運(yùn)轉(zhuǎn)的成形位置時(shí)具有最大松弛量，該松弛量由彈簧217拉緊而吸收，以此避免與其他部件的干涉而安裝(參照?qǐng)D12和13)。而且，金屬模2從成形位置向拉出位置拉出時(shí)，可撓性軟管213抵抗彈簧217的拉力，向松弛量變小方向拉出(參照?qǐng)D16的雙點(diǎn)劃線)，而從拉出位置向成形位置導(dǎo)入時(shí)，可撓性軟管213靠彈簧217的拉力，向松弛量變大方向拉進(jìn)。像這樣，在金屬模2的拉出和導(dǎo)入的滑動(dòng)時(shí)，彈簧217的拉力一直起作用，因此該可撓性軟管213避免不小心產(chǎn)生向與其他部件干涉方向的松弛，能夠確保金屬模2的平穩(wěn)滑動(dòng)。
圖17，在具備第2實(shí)施方式的金屬模離合機(jī)構(gòu)120的合模裝置202中，僅設(shè)置可撓性軟管213，即使在此情況下，金屬模2的拉出和導(dǎo)入，與上述金屬模離合機(jī)構(gòu)20同樣地能以可撓性軟管213與金屬模2連接的原樣狀態(tài)進(jìn)行，因此能夠謀求使壓模更換和維修作業(yè)更加容易。
另外，在本實(shí)施方式中，金屬模離合機(jī)構(gòu)20或者120設(shè)置在固定裝模板3上，但也可以設(shè)置在移動(dòng)裝模板10一側(cè)上，關(guān)于此時(shí)的移動(dòng)金屬模和/或壓模更換、維修作業(yè)也和固定金屬模相同。
此外，在本實(shí)施方式中，將固定金屬模2向合模裝置201的操作側(cè)拉出，或者從操作側(cè)導(dǎo)入，與此相反，固定金屬模2也可以向合模裝置201的反操作側(cè)拉出，或者從反操作側(cè)導(dǎo)入。此時(shí)的金屬模調(diào)溫用可撓性軟管213與金屬模的操作側(cè)側(cè)面連接。
下面，按照

本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
圖18和圖19表示作為第4實(shí)施方式的合模裝置301，該合模裝置301為在是成形品的光盤(pán)上形成的信息進(jìn)行成形，將壓模安裝在固定金屬模上。另外，在與上述第1實(shí)施方式相同構(gòu)成的部分上，標(biāo)注同一的符號(hào)，省略其說(shuō)明。該合模裝置301，與第1實(shí)施方式同樣地具備下述部分而構(gòu)成保持固定金屬模2的固定裝模板3、保持移動(dòng)金屬模9的移動(dòng)裝模板10、內(nèi)藏合模動(dòng)力缸5的動(dòng)力缸支架7、以及設(shè)置在該動(dòng)力缸支架7上的模開(kāi)閉動(dòng)力缸11。
在上述移動(dòng)裝模板10上，如圖20和圖21所示，設(shè)置沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的水平向可滑動(dòng)地保持移動(dòng)金屬模9的金屬模離合機(jī)構(gòu)331，在一方固定裝模板3上，如圖6和圖7所示，設(shè)置沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向可滑動(dòng)地保持固定金屬模2的金屬模離合機(jī)構(gòu)20。
移動(dòng)裝模板10側(cè)的金屬模離合機(jī)構(gòu)331由下述部分構(gòu)成如圖20所示，沿移動(dòng)裝模板10的與固定裝模板3的相對(duì)面10a的模開(kāi)閉方向大致垂直的水平方向設(shè)置的在金屬模拉出和導(dǎo)入時(shí)引導(dǎo)移動(dòng)金屬模9的數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥335，設(shè)置在移動(dòng)裝模板10上、在移動(dòng)金屬模9的成形位置構(gòu)成把持的固定手段的液壓夾持器337，在構(gòu)成金屬模的拉出和導(dǎo)入側(cè)的移動(dòng)裝模板10的側(cè)緣部10b下部、沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的水平方向突出設(shè)置的引導(dǎo)部339，以及設(shè)置在移動(dòng)裝模板10的與固定裝模板3的相對(duì)面10a的下部、應(yīng)該限制金屬模導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度、與移動(dòng)金屬模9接觸進(jìn)行位置決定的限制裝置343。
上述移動(dòng)金屬模9由金屬模本體345和安裝該金屬模本體345的支承板347構(gòu)成。
作為第1限制裝置的位置決定限制裝置343是使金屬模位置確定在正規(guī)的成形位置，在圖24中作為從圖20的箭頭XXIV方向的向視圖所示那樣，由用螺栓351固定在移動(dòng)裝模板10上的限制裝置本體353、及向支承板347的另一側(cè)緣部347b的接觸面355的一部分埋入的磁體357構(gòu)成。同時(shí)加工限制裝置本體353和磁體357，在同面上形成對(duì)另一側(cè)緣部347b的接觸面355。位置決定限制裝置343，在與接觸面355相反側(cè)的限制裝置本體353的朝向移動(dòng)裝模板10的安裝面上形成突起353a，該突起353a以嵌入在移動(dòng)裝模板10上形成、未圖示的凹部的狀態(tài)用螺栓351固定。
非接觸式開(kāi)關(guān)350通過(guò)安裝托架352安裝在上述限制裝置353的螺栓351的插入側(cè)。非接觸式開(kāi)關(guān)350確認(rèn)移動(dòng)金屬模9的導(dǎo)入，為了能夠進(jìn)行由液壓夾持器337產(chǎn)生的夾持動(dòng)作。
再者，圖20中的符號(hào)358，是支承板347的上緣部嵌入、引導(dǎo)移動(dòng)金屬模9移動(dòng)的引導(dǎo)部件，大致形成L字形，在移動(dòng)裝模板10的相對(duì)面10a上突出而設(shè)置。
固定金屬模2由金屬模主體369和安裝該金屬模主體369的支承板371構(gòu)成。在支承板371的金屬模拉出側(cè)的一側(cè)緣部371a上設(shè)置拉出用把手373的同時(shí)，在金屬模主體369的前面安裝壓模374。
作為第2限制裝置的臨時(shí)位置決定限制裝置367設(shè)置在固定裝模板3的與移動(dòng)裝模板10的相對(duì)面3a上的上部，在壓模374更換后或者金屬模的維修作業(yè)結(jié)束后，限制固定金屬模2調(diào)整時(shí)的移動(dòng)限定而進(jìn)行臨時(shí)位置決定，如在圖25中作為從圖23的箭頭XXVB方向的向視圖所示那樣，由用螺栓375固定在固定裝模板3上的限制裝置主體377、及向支承板371的另一側(cè)緣部371b的接觸面379的一部分埋入的磁體381構(gòu)成。同時(shí)加工限制裝置本體377和磁體381，在同一面上形成向另一側(cè)緣部371b的接觸面379。臨時(shí)位置決定限制裝置367在向與接觸面379相反側(cè)的限制裝置本體377的固定裝模板3的安裝面上形成突起377a，該突起377a以嵌入在固定裝模板3上形成的未圖示的凹部的狀態(tài)，用螺栓375固定。
上述臨時(shí)位置決定限制裝置367的接觸面379的位置，在圖23中以實(shí)線表示的固定金屬模2的正規(guī)成形位置中，距金屬模中心O的距離P這樣設(shè)定，即，相對(duì)于在上述圖21中以實(shí)線表示的移動(dòng)金屬模9的正規(guī)成形位置中的從金屬模中心O至位置決定限制裝置343的接觸面355的位置的距離Q僅長(zhǎng)0.5mm程度。
通過(guò)安裝托架385在上述限制裝置主體377的螺栓375的插入側(cè)安裝非接觸式開(kāi)關(guān)383。非接觸式開(kāi)關(guān)383確認(rèn)固定金屬模2的導(dǎo)入，是為了能夠進(jìn)行由液壓夾持器25產(chǎn)生的夾持動(dòng)作。
另外，在移動(dòng)金屬模9中的金屬模本體345的與固定金屬模2相對(duì)面的四角，朝向固定金屬模2突出地設(shè)置導(dǎo)銷(xiāo)387，另一方面，在與導(dǎo)銷(xiāo)387相對(duì)位置的固定金屬模2的金屬模本體369上設(shè)置插入導(dǎo)銷(xiāo)387的導(dǎo)孔389。以上述導(dǎo)銷(xiāo)387和導(dǎo)孔389構(gòu)成進(jìn)行兩金屬模2、9的軸心相互重合的定心機(jī)構(gòu)，在利用該定心機(jī)構(gòu)的定心作業(yè)中，在由位置決定限制裝置343決定的位置狀態(tài)下，用油壓夾持337固定移動(dòng)金屬模9，另一方面，關(guān)于固定金屬模2，在由臨時(shí)位置決定裝置367決定的臨時(shí)位置狀態(tài)，不用液壓夾持器25進(jìn)行固定。
金屬模離合機(jī)構(gòu)331的液壓夾持器337，分別設(shè)置在移動(dòng)裝模板10的相對(duì)面10a的上部和下部，系合爪337a以液壓出沒(méi)地設(shè)置，用突出的系合爪337a分別把持支承板347的上緣部和下緣部，將移動(dòng)金屬模9保持在移動(dòng)裝模板10的成形位置。該液壓夾持器337中把持支承板347的上緣部的上部者設(shè)置在連接桿8、8之間，把持支承板347的下緣部的下部者設(shè)置在引導(dǎo)輥335、335之間。
液壓夾持器337使移動(dòng)金屬模9的離合自動(dòng)化，只要是具有此功能，可以使用電磁夾持器等其他自動(dòng)夾持裝置代替液壓夾持器337。電磁夾持器通過(guò)勵(lì)磁/去磁能使移動(dòng)金屬模9的離合自動(dòng)化。
另外，引導(dǎo)部339由斷面凹狀的槽部391、設(shè)置在該槽部391的兩側(cè)壁間的引導(dǎo)輥335構(gòu)成，使槽方向沿與模開(kāi)閉方向大致垂直的方向突出設(shè)置。
固定裝模板3側(cè)的金屬模離合機(jī)構(gòu)20是與第1實(shí)施方式大體相同的構(gòu)成，故省略其詳細(xì)說(shuō)明。
在如上述的合模裝置301中，金屬模的導(dǎo)入安裝，以固定金屬模2和移動(dòng)金屬模9相互結(jié)合固定的狀態(tài)，即以將移動(dòng)金屬模9的導(dǎo)銷(xiāo)387插入固定金屬模2的導(dǎo)孔389中、兩金屬模2、9軸心相互重合的狀態(tài)，而且各金屬模2、9要能分別安置在引導(dǎo)部40、339上地使移動(dòng)裝模板10向固定裝模板3接近的狀態(tài)進(jìn)行。在該狀態(tài)下，推入金屬模，使移動(dòng)金屬模9的支承板347的另一側(cè)緣部347b接觸位置限制裝置343，而進(jìn)行位置決定。該位置決定狀態(tài)的金屬模是正規(guī)的成形位置，支承板347通過(guò)設(shè)置在接觸面355上的磁體357形成靠緊位置限制裝置343上的狀態(tài)。
決定金屬模的位置，而且非接觸式開(kāi)關(guān)383和非接觸式開(kāi)關(guān)350可以分別檢測(cè)到固定金屬模2和移動(dòng)金屬模9后，分別使液壓夾持器25、337動(dòng)作，以將支承板371、347的上下夾持住而固定金屬模2、9。至該夾持的期間，用磁體357吸附移動(dòng)金屬模9，所以能防止從正規(guī)成形位置的錯(cuò)動(dòng)，可靠地夾持在成形位置。另外，位置決定限制裝置343形成極高的位置決定精度，是因?yàn)橥瑫r(shí)加工磁體357和限制裝置主體353，使向移動(dòng)金屬模9的支承板347的接觸面355在同一面上形成。
在需要進(jìn)行在固定金屬模2上安裝的壓模374的更換、或者對(duì)金屬模清掃、異常檢查等維修作業(yè)時(shí)，像以下那樣進(jìn)行。
首先，將設(shè)置在移動(dòng)金屬模9的金屬模本體345上的導(dǎo)銷(xiāo)387從設(shè)置在固定金屬模2的金屬模本體369上的導(dǎo)孔389拔出到拔出位置，使合模裝置301形成開(kāi)模狀態(tài)，解放液壓夾持器25和鎖定裝置26。此時(shí)，限制機(jī)構(gòu)50的止動(dòng)銷(xiāo)51，在固定金屬模2的拉出和導(dǎo)入線路上突出。在此狀態(tài)下，將拉出用把手373向圖23所示箭頭904方向(含模裝置301的操作側(cè))牽拉，使固定金屬模2在引導(dǎo)輥24上移動(dòng)，從成形位置拉出。通過(guò)這種拉出，在固定金屬模2到達(dá)引導(dǎo)部40上時(shí)，手動(dòng)地使鎖定裝置26進(jìn)行鎖定，借此將固定金屬模2固定在圖23中的雙點(diǎn)劃線所示的拉出位置。
壓模374的更換或者其他維修作業(yè)相對(duì)保持在該拉出位置的固定金屬模2進(jìn)行，因?yàn)槔鑫恢迷谂c其他部件的干涉少的引導(dǎo)部40上，所以上述作業(yè)變得容易。
作業(yè)結(jié)束后，解放鎖定裝置26，將安置在引導(dǎo)輥24上、以圖23的雙點(diǎn)劃線所示狀態(tài)的固定金屬模2推向前方(在圖23中左方向)，使支承板371的另一側(cè)緣部371b接觸臨時(shí)位置決定限制裝置367的接觸面379而進(jìn)行臨時(shí)位置決定。再者，在圖22和圖23中以實(shí)線所示的固定金屬模2，不接觸臨時(shí)位置決定限制裝置367，顯示在正規(guī)成形位置定心的狀態(tài)。在臨時(shí)位置決定的狀態(tài)下，非接觸式開(kāi)關(guān)383檢測(cè)出固定金屬模2，能進(jìn)行液壓夾持器25的夾持動(dòng)作。
臨時(shí)位置決定限制裝置367的接觸面379的位置這樣設(shè)定，即在圖23所示固定金屬模2的正規(guī)成形位置上，距金屬模中心O的距離P，相對(duì)于上述圖21中的移動(dòng)金屬模9的正規(guī)成形位置中的從金屬模中心O至位置決定限制裝置343的接觸面355位置的距離Q，設(shè)定為0.5mm程度長(zhǎng)，因此，在臨時(shí)位置決定時(shí)的固定金屬模2的位置比正規(guī)的成形位置向固定金屬模2導(dǎo)入方向前方側(cè)(在圖23中左方向)錯(cuò)動(dòng)0.5mm程度。
在此狀態(tài)下，使模開(kāi)閉動(dòng)力缸11動(dòng)作，使移動(dòng)裝模板10向固定裝模板3接近移動(dòng)，進(jìn)行合模。此時(shí)，設(shè)置在移動(dòng)金屬模9的金屬模本體345上的導(dǎo)銷(xiāo)387插入設(shè)置在固定金屬模2的金屬模本體369上的導(dǎo)孔389中，以此，接觸臨時(shí)位置決定限制裝置367，臨時(shí)位置決定的固定金屬模2，抵抗利用磁體381對(duì)固定金屬模2的吸附力，背離臨時(shí)位置決定限制裝置367，在圖23中向右方向較小地移動(dòng)，形成圖23的實(shí)線，即正規(guī)的成形位置，于是完成移動(dòng)金屬模9和固定金屬模2的軸心相互重合。
在上述兩金屬模2、9的軸心相互重合時(shí)，臨時(shí)位置已決定的固定金屬模2從緊靠在臨時(shí)位置決定限制裝置367的磁體381的狀態(tài)離開(kāi)，因此能夠可靠地完成臨時(shí)位置決定狀態(tài)的維持以及從臨時(shí)位置決定狀態(tài)為了進(jìn)行軸心重合的固定金屬模2的移動(dòng)動(dòng)作，可靠地完成在成形位置的夾持。
完成兩金屬模2、9的軸心相互重合，相對(duì)于固定金屬模使液壓夾持器25動(dòng)作，通過(guò)將其支承板371的上下夾持，便將固定金屬模2固定在正規(guī)的成形位置。
像這樣，相對(duì)于以液壓夾持器337固定在正規(guī)成形位置的移動(dòng)金屬模9，決定固定金屬模2的臨時(shí)位置，通過(guò)定心機(jī)構(gòu)，使臨時(shí)位置狀態(tài)的固定金屬模2的軸心與移動(dòng)金屬模9的軸心重合，完成金屬模2、9的軸心相互重合，因此避免在成形時(shí)金屬模咬住，能夠進(jìn)行高精度的成形作業(yè)。
如圖26所述，在固定裝模板3側(cè)具備第2實(shí)施方式的金屬模離合機(jī)構(gòu)120的合模裝置302中，設(shè)置定心機(jī)構(gòu)，在此情況下，也完成金屬模2、9的軸心相互重合，因此避免在成形時(shí)金屬模的咬住，能夠高精度地進(jìn)行成形作業(yè)。
再者，在上述實(shí)施方式中，設(shè)置在固定金屬模2側(cè)的壓模374也可以設(shè)置在移動(dòng)金屬模9側(cè)，此時(shí)，需要將位置決定限制裝置343設(shè)置在固定裝模板3側(cè)，將臨時(shí)位置決定限制裝置367、鎖定手段26和限制機(jī)構(gòu)50設(shè)置在移動(dòng)裝模板10側(cè)。
另外，也可以使用液壓缸代替?zhèn)溆写朋w的位置決定限制裝置343進(jìn)行位置決定，進(jìn)而也可以以具備傾斜面的凸部和凹部構(gòu)成的銷(xiāo)構(gòu)成由導(dǎo)銷(xiāo)387和導(dǎo)孔389構(gòu)成的定心機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1合模裝置，它具備保持固定金屬模的固定裝模板，與上述固定裝模板相對(duì)設(shè)置、保持移動(dòng)金屬模的移動(dòng)裝模板，使上述移動(dòng)裝模板向相對(duì)于上述固定裝模板離開(kāi)方向和接近方向移動(dòng)，相對(duì)上述固定金屬模使上述移動(dòng)金屬模開(kāi)閉的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，在利用上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)將上兩金屬模閉合的狀態(tài)下，將該兩金屬模彼此夾緊的合模機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述兩個(gè)模板中的至少一方模板上、使對(duì)應(yīng)一方金屬模在離合自由地保持在上述一方模板的給定成形位置的同時(shí)，從上述成形位置向與上述開(kāi)閉方向交叉方向拉出并移動(dòng)自由地支持的金屬模離合機(jī)構(gòu)。
2權(quán)利要求1所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成從上述一方裝模板的下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸地設(shè)置、從下方移動(dòng)自由地支持上述一方金屬模、對(duì)該一方金屬模的從上述成形位置拉出和向上述成形位置導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方裝模板的上部和下部、能離合地把持處于上述成形位置的一方金屬模的上下緣部的夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述一方模板上、將上述拉出的金屬模鎖定在給定的拉出位置的鎖定機(jī)構(gòu)。
3權(quán)利要求2所述的合模裝置，其中，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥，在構(gòu)成上述金屬模的拉出和導(dǎo)入側(cè)的上述一方裝模板的側(cè)緣部突出設(shè)置沿與上述金屬模的開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸的引導(dǎo)部，在上述引導(dǎo)部上安裝上述引導(dǎo)輥，在與上述一方裝模板的上述引導(dǎo)部相對(duì)的上部設(shè)置上述鎖定機(jī)構(gòu)。
4權(quán)利要求3所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)具有止動(dòng)銷(xiāo)，該止動(dòng)銷(xiāo)設(shè)置在上述引導(dǎo)部的突出端側(cè)、在上述金屬模的拉出和導(dǎo)入的線路上突出，防止越過(guò)金屬模拉出位置的超限運(yùn)動(dòng)，而且在上述線路上出沒(méi)，允許金屬模的拉出和導(dǎo)入。
5權(quán)利要求2所述的合模裝置，其中上述鎖定機(jī)構(gòu)具有用手動(dòng)可上下移動(dòng)地設(shè)置、向下方移動(dòng)接觸處于上述拉出位置的金屬模的上端面、以向下方推壓的狀態(tài)維持該金屬模的鎖定銷(xiāo)，以及防止處于上述給定拉出位置的金屬模傾倒的突起部。
6權(quán)利要求1所述的合模裝置，其中接觸上述金屬模的側(cè)緣部、限制該金屬模的安裝導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的限制裝置設(shè)置在上述一方裝模板上。
7權(quán)利要求1所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成從上述一方裝模板的下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸地設(shè)置、從下方移動(dòng)自由地支持上述一方金屬模、對(duì)該一方金屬模的從上述成形位置拉出和向上述成形位置導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方裝模板的上部和下部、能離合地把持處于上述成形位置的一方金屬模的上下緣部的夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述一方裝模板上、可離合地與上述一方金屬模連接、使該一方金屬模沿上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的模移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8權(quán)利要求7所述的合模裝置，其中上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是數(shù)個(gè)引導(dǎo)輥。
9權(quán)利要求7所述的合模裝置，其中上述夾持機(jī)構(gòu)由油壓夾持或電磁夾持構(gòu)成。
10權(quán)利要求8所述的合模裝置，其中在構(gòu)成上述金屬模的拉出和導(dǎo)入側(cè)的上述一方裝模板的側(cè)緣部突出設(shè)置沿與上述金屬模的開(kāi)閉方向大致垂直方向延伸的引導(dǎo)部，在上述引導(dǎo)部安裝上述引導(dǎo)輥。
11權(quán)利要求1所述的合模裝置，它具備在上述固定金屬模板和上述移動(dòng)裝模板相對(duì)配置的機(jī)座上設(shè)置的流通金屬模調(diào)溫用介質(zhì)的配管系統(tǒng)，以連通狀態(tài)連接上述一方金屬模和上述配管系統(tǒng)、在中間部分具有松弛的可撓性軟管，以及設(shè)置在上述可撓性軟管和機(jī)座之間、吸收上述松弛的彈簧。
12權(quán)利要求11所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成從上述一方裝模板的下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸地設(shè)置、從下方移動(dòng)自由地支持上述一方金屬模、對(duì)該一方金屬模的從上述成形位置拉出和向上述成形位置的導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方裝模板的上部和下部、可離合地把持處于上述成形位置的一方金屬模的上下緣部的夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述一方裝模板上、將上述拉出的金屬模鎖定在給定的拉出位置的鎖定機(jī)構(gòu)。
13權(quán)利要求11所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成從上述一方裝模板的下部沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向延伸地設(shè)置、從下方移動(dòng)自由地支持上述一方金屬模、對(duì)該一方金屬模的從上述成形位置拉出和向上述成形位置導(dǎo)入進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述一方裝模板的上部和下部、可離合地把持處于上述成形位置的一方金屬模的上下緣部的夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在上述一方裝模板上、與上述一方金屬?？呻x合地連接，沿上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)該一方金屬模的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14權(quán)利要求11所述的合模裝置，其中上述配管系統(tǒng)通過(guò)具有絕熱材料表面的支持部件安裝在上述機(jī)座上。
15權(quán)利要求1所述的合模裝置，其中上述金屬模離合機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述兩個(gè)裝模板的雙方上，在上述兩個(gè)裝模板的一方上設(shè)置接觸對(duì)應(yīng)一方金屬模的側(cè)緣部、限制該金屬模導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的位置決定用第1限制裝置，在上述兩個(gè)裝模板的另一方上設(shè)置接觸對(duì)應(yīng)另一方金屬模的側(cè)緣部、比給定的成形位置更在金屬模導(dǎo)入方向前方側(cè)限制該另一方金屬模導(dǎo)入時(shí)的限動(dòng)限度的臨時(shí)位置決定用第2限制裝置，設(shè)置定心機(jī)構(gòu)，該定心機(jī)構(gòu)在上述一方金屬模由上述第1限制裝置決定位置、利用上述金屬模離合機(jī)構(gòu)保持在給定的成形位置、而且在上述另一方金屬模利用上述第2限制裝置決定臨時(shí)位置的狀態(tài)下，使上述移動(dòng)裝模板向上述固定裝模板接近移動(dòng)時(shí)，上述另一方金屬模形成給定的成形位置那樣地使該另一方金屬模移動(dòng)，進(jìn)行兩金屬模的軸心相互重合。
16權(quán)利要求15所述的合模裝置，其中上述第1限制裝置在與上述一方金屬模的接觸面的一部分上具備與該接觸面形成同一面的磁體。
17權(quán)利要求15所述的合模裝置，其中上述第2限制裝置在與上述另一方金屬模的接觸面的一部分上具備磁體。
18合模裝置中的金屬模的位置決定方法，該合模裝置具備下述部分保持固定金屬模的固定裝模板，與上述固定裝模板相對(duì)設(shè)置、保持移動(dòng)金屬模的移動(dòng)裝模板，使上述移動(dòng)裝模板向相對(duì)于上述固定裝模板離開(kāi)方向和接近方向移動(dòng)、相對(duì)上述固定金屬模開(kāi)閉上述移動(dòng)金屬模的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，在利用上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)將上述兩金屬模閉合的狀態(tài)下，將該兩金屬模彼此夾緊的合模機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述兩裝模板的雙方上、在使對(duì)應(yīng)的金屬模離合自由地保持在上述裝模板的給定成形位置的同時(shí)，從上述成形位置向與上述開(kāi)閉方向交叉的模移動(dòng)方向拉出上述金屬模并移動(dòng)自由地支持的金屬模離合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述兩裝模板的一方上、接觸對(duì)應(yīng)一方金屬模的側(cè)緣部、限制該金屬模導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的位置決定用第1限制裝置，設(shè)置在上述兩裝模板的另一方上、接觸對(duì)應(yīng)一方金屬模的側(cè)緣部、比給定的成形位置更在金屬模導(dǎo)入方向前方側(cè)限制該另一方金屬模導(dǎo)入時(shí)的移動(dòng)限度的臨時(shí)位置決定用第2限制裝置，以及在上述另一方金屬模利用上述第2限制裝置決定臨時(shí)位置的狀態(tài)下、使上述移動(dòng)裝模板向上述固定裝模板接近移動(dòng)時(shí)，上述另一方金屬模形成給定成形位置那樣地使該另一方金屬模移動(dòng)，進(jìn)行兩金屬模的軸心相互重合的定心機(jī)構(gòu)，該方法具有以下工序沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向?qū)⑸鲜鲆环浇饘倌?dǎo)入，接觸上述第1限制裝置，使位置定在給定成形位置的工序，將接觸上述第1限制裝置一方的金屬模，利用設(shè)置在上述一方裝模板上的金屬模離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行保持的工序，沿與上述開(kāi)閉方向大致垂直的方向?qū)⑸鲜隽硪环浇饘倌?dǎo)入，接觸上述第2限制裝置，決定臨時(shí)位置的工序，使上述移動(dòng)裝模板向上述固定裝模板接近移動(dòng)，利用上述定心機(jī)構(gòu)，使上述臨時(shí)位置決定的另一方金屬模向與固定在上述給定成形位置的一方金屬模一致的給定成形位置移動(dòng)，進(jìn)行兩金屬模的軸心相互重合的工序，以及利用設(shè)置在上述另一方裝模板上的金屬模離合機(jī)構(gòu)，將移動(dòng)的另一方金屬模保持在上述給定成形位置的工序。
19權(quán)利要求1所述的合模裝置，其中上述固定裝模板固定在機(jī)座上；上述移動(dòng)裝模板利用固定在上述機(jī)座上且延伸的連接桿限制移動(dòng)方向；上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由與上述機(jī)座和上述移動(dòng)裝模板相連接、沿上述連接桿使上述移動(dòng)裝模板移動(dòng)的模開(kāi)閉動(dòng)力缸構(gòu)成；上述合模機(jī)構(gòu)由固定在上述機(jī)座上、具有與上述移動(dòng)模連接的合?；钊?、在上述兩金屬模利用上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)閉合的狀態(tài)下，對(duì)上述連接桿給予拉力的合模動(dòng)力缸構(gòu)成。
全文摘要
一種合模裝置及在合模裝置中的金屬模的位置決定方法,由引導(dǎo)金屬模拉出和導(dǎo)入的引導(dǎo)輥、使金屬模保持在成型位置的液壓夾持、沿與模開(kāi)閉垂直的方向突出設(shè)置在模板下部的引導(dǎo)部、以及將設(shè)置在與模板的引導(dǎo)部相對(duì)的上部的金屬模固定在拉出位置的固定手段構(gòu)成,將金屬模拉出到引導(dǎo)部上的拉出位置,而且以固定手段進(jìn)行固定、能進(jìn)行壓模的更換作業(yè)和維修作業(yè),因此能夠容易地對(duì)模板進(jìn)行金屬模的導(dǎo)入和拉出,而且能夠謀求使壓模更換和維修作業(yè)容易。
文檔編號(hào)B29C45/17GK1176876SQ9710481
公開(kāi)日1998年3月25日 申請(qǐng)日期1997年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月30日
發(fā)明者太白健夫, 廣澤政夫, 市川英雄 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社