本實(shí)用新型涉及一種高精度雙軸變位機(jī)，其屬于自動(dòng)化焊接的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人焊接設(shè)備中的雙軸變位機(jī)主要特性為：1.增加了與機(jī)器人協(xié)調(diào)的翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸來(lái)保證復(fù)雜工件的機(jī)器人焊接姿態(tài)；2.雙軸變位機(jī)的回轉(zhuǎn)軸中心孔必須穿有電纜和氣管來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備PLC與夾具間的通訊。

目前回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)一般為，馬達(dá)和減速機(jī)與小齒輪連接；驅(qū)動(dòng)與回軸連接的大齒輪，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)軸中間穿線；但是目前雙軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)使用幾個(gè)月后由于齒輪磨損或齒輪間隙等原因，使回轉(zhuǎn)軸間隙變大，導(dǎo)致機(jī)器人與變位機(jī)上的夾具協(xié)調(diào)焊接時(shí)焊槍與焊縫出現(xiàn)偏差，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：通過(guò)馬達(dá)和中空減速機(jī)直接與回轉(zhuǎn)軸上的法蘭盤(pán)連接的方式，提高變位機(jī)精度和穩(wěn)定性，改善現(xiàn)有變位機(jī)結(jié)構(gòu)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種高精度雙軸變位機(jī)，它包括底座，所述底座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)一側(cè)通過(guò)馬達(dá)連接座連接翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)另一側(cè)通過(guò)主動(dòng)軸連接盤(pán)、主動(dòng)軸連接翻轉(zhuǎn)軸箱體的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)軸箱體的另一側(cè)與從動(dòng)軸連接；回轉(zhuǎn)軸馬達(dá)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸齒輪驅(qū)動(dòng)中空減速機(jī)帶著法蘭盤(pán)回轉(zhuǎn)，中空減速機(jī)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸箱體上方。

本實(shí)用新型的有益效果為：該變位機(jī)通過(guò)底座固定在設(shè)備上，翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)的一側(cè)通過(guò)馬達(dá)連接座連接翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，另一側(cè)通過(guò)主動(dòng)軸連接盤(pán)、主動(dòng)軸連接翻轉(zhuǎn)軸箱體的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸箱體旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)軸馬達(dá)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸齒輪驅(qū)動(dòng)中空減速機(jī)帶著法蘭盤(pán)回轉(zhuǎn)。該變位機(jī)提高了精度和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是一種高精度雙軸變位機(jī)的橫向剖視圖。

圖2是一種高精度雙軸變位機(jī)的縱向剖視圖。

圖中:1、底座，2、翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)，3、翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，4、馬達(dá)連接座，5、主動(dòng)軸，5a、主動(dòng)軸連接盤(pán)，6、翻轉(zhuǎn)軸箱體，7、從動(dòng)軸，8、回轉(zhuǎn)軸齒輪，9、回轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，10、中空減速機(jī)，11、法蘭盤(pán)。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2示出了一種高精度雙軸變位機(jī)，翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)2與底座1連接，翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)3通過(guò)馬達(dá)連接座4與翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)2連接；主動(dòng)軸連接盤(pán)5a與翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)2連接，翻轉(zhuǎn)軸箱體6左側(cè)與主動(dòng)軸連接盤(pán)5連接，右側(cè)與從動(dòng)軸7連接；回轉(zhuǎn)軸馬達(dá)9與翻轉(zhuǎn)軸箱體6連接，回轉(zhuǎn)軸馬達(dá)9通過(guò)回轉(zhuǎn)軸齒輪8與中空減速機(jī)2連接；中空減速機(jī)10與翻轉(zhuǎn)軸箱體6連接，法蘭盤(pán)11與中空減速機(jī)10連接。

采用上述技術(shù)方案工作時(shí)：雙軸變位機(jī)通過(guò)底座1固定在設(shè)備上，翻轉(zhuǎn)軸馬達(dá)3通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸箱體6旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)軸馬達(dá)9通過(guò)回轉(zhuǎn)軸齒輪8驅(qū)動(dòng)中空減速機(jī)10帶著法蘭盤(pán)11回轉(zhuǎn)；電纜和氣管可以通過(guò)從動(dòng)軸7和中空減速機(jī)10直接與夾具連接。