Led球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置。包括上料裝置、裝入裝置；所述上料裝置：包括傾斜設(shè)置的傳輸軌道、傳輸軌道末端設(shè)和其對應(yīng)的分度盤，傳輸軌道末端設(shè)可相對傳輸軌道前后運(yùn)動的擋板，該擋板運(yùn)動可阻止第二塑料件從傳輸軌道落入分度盤；所述裝入裝置：包括一機(jī)械手夾具，以及驅(qū)動該機(jī)械手夾具水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)械手夾具上下運(yùn)動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過機(jī)械化的上料、裝入裝置，使生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高。
【專利說明】LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機(jī)的一種驅(qū)動器上料裝置。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括上料裝置、裝入裝置；
[0005]所述上料裝置:本實(shí)用新型包括傾斜設(shè)置的傳輸軌道(7)、傳輸軌道(7)末端設(shè)和其對應(yīng)的分度盤(2 )，傳輸軌道(7 )末端設(shè)可相對傳輸軌道(7 )前后運(yùn)動的擋板(25 )，該擋板(25)運(yùn)動可阻止第二塑料件(8)從傳輸軌道(7)落入分度盤(2);
[0006]所述裝入裝置:包括一機(jī)械手夾具(17)，以及驅(qū)動該機(jī)械手夾具(17)水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)械手夾具(17)上下運(yùn)動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]所述擋板(25)處設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和擋板
(25)連接的上料控制機(jī)構(gòu)(20)，所述上料控制機(jī)構(gòu)(20)包括兩平行設(shè)置的控制板一(26)、控制板二( 27 )，其中控制板一(26 )固定不動，控制板二( 27 )和上料拉索(21)連接由其帶動運(yùn)動，控制板二( 27 )和擋板(25 )連接。
[0008]所述控制板一(26)、控制板二(27)之間設(shè)有使擋板(25)回位的上料彈簧(24)。
[0009]設(shè)有上料導(dǎo)桿(23)，起到對上料控制機(jī)構(gòu)(20)的導(dǎo)向。
[0010]所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:供所述機(jī)械手夾具(17)水平運(yùn)動的導(dǎo)軌(12)，和機(jī)械手夾具(17)連接的使其運(yùn)動的裝入拉索(13)。
[0011]所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括定位塊一(14)、定位塊二(28)，其中定位塊一(14)固定不動，定位塊二(28)連接在機(jī)械手夾具(17)上并隨其聯(lián)動，所述定位塊一(14)和定位塊二
(28)之間設(shè)使機(jī)械手夾具(17)水平回位的裝入彈簧(15)。
[0012]所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和所述機(jī)械手夾具(17)連接的機(jī)械手控制氣缸(16)，以及在豎直上對所述機(jī)械手夾具(17)進(jìn)行導(dǎo)向的機(jī)械手連桿軸(10)。
[0013]所述傳輸軌道(7)下部設(shè)置電磁振動機(jī)構(gòu)，所述電磁振動機(jī)構(gòu)包括電磁振動器
(4)，以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道(7)上的電磁振動傳輸支架(5)。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型通過機(jī)械化的上料、裝入裝置，使生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高，經(jīng)檢測，本設(shè)備進(jìn)行自動組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動組裝LED燈為9600只，較傳統(tǒng)人工上料效率提高了 32倍，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中的A向視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中I為機(jī)架、2為分度盤、3為電磁振動固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動器傳輸支架、6為傳輸軌道支架、7為傳輸軌道、8為第二塑料件、9為機(jī)械手支架、10為機(jī)械手連桿軸、11為機(jī)械手固定架、12為導(dǎo)軌、13為裝入拉索、14為定位塊一、15為裝入彈簧、16為控制氣缸、17為機(jī)械手夾具、18為第一塑料件、19為第一塑料件夾具、20為上料控制機(jī)構(gòu)、21為上料拉索、22為上料控制機(jī)構(gòu)支架、23為上料導(dǎo)桿、24為上料彈簧、25為擋板、26為控制板一、27為控制板二、28為定位塊二。

【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型包括上料裝置、裝入裝置。
[0020]所述上料裝置:本實(shí)用新型包括傾斜設(shè)置的傳輸軌道7、傳輸軌道7末端設(shè)和其對應(yīng)的分度盤2，傳輸軌道7末端設(shè)可相對傳輸軌道7前后運(yùn)動的擋板25，該擋板25運(yùn)動可阻止第二塑料件8從傳輸軌道7落入分度盤2 ;
[0021]所述裝入裝置:包括一機(jī)械手夾具17，以及驅(qū)動該機(jī)械手夾具17水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)械手夾具17上下運(yùn)動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0022]所述擋板25處設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和擋板25連接的上料控制機(jī)構(gòu)20，所述上料控制機(jī)構(gòu)20包括兩平行設(shè)置的控制板一 26、控制板二 27，其中控制板一 26固定不動，控制板二 27和上料拉索21連接由其帶動運(yùn)動，控制板二 27和擋板25連接。
[0023]所述控制板一 26、控制板二 27之間設(shè)有使擋板25回位的上料彈簧24。
[0024]設(shè)有上料導(dǎo)桿23，起到對上料控制機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)向。
[0025]所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:供所述機(jī)械手夾具17水平運(yùn)動的導(dǎo)軌12，和機(jī)械手夾具17連接的使其運(yùn)動的裝入拉索13。
[0026]所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括定位塊一 14、定位塊二 28，其中定位塊一 14固定不動，定位塊二 28連接在機(jī)械手夾具17上并隨其聯(lián)動，所述定位塊一 14和定位塊二 28之間設(shè)使機(jī)械手夾具17水平回位的裝入彈簧15。
[0027]所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和所述機(jī)械手夾具17連接的機(jī)械手控制氣缸16，以及在豎直上對所述機(jī)械手夾具17進(jìn)行導(dǎo)向的機(jī)械手連桿軸10。
[0028]所述傳輸軌道7下部設(shè)置電磁振動機(jī)構(gòu)，所述電磁振動機(jī)構(gòu)包括電磁振動器4，以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道7上的電磁振動傳輸支架5。
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說明:如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置第二塑料件8自動上料裝置，包括電磁振動器4安裝在電磁振動器固定架3上，上料傳輸軌道7安裝在上料傳輸軌道支架6上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸給上料傳輸軌道7，第二塑料件8在有一定坡度的上料傳輸軌道7中經(jīng)振動自動下滑至上料控制機(jī)構(gòu)20處。
[0030]如圖2所示，在機(jī)架I設(shè)置的上料控制機(jī)構(gòu)20，上料控制機(jī)構(gòu)由上料導(dǎo)桿23、上料彈簧24、上料拉索21、上料擋板25組成，安裝在上料控制機(jī)構(gòu)支架22上。在上料拉索21松開狀態(tài)下，上料控制機(jī)構(gòu)20在上料彈簧24作用下，上料擋板25處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止第二塑料件8的下落。在上料拉索24處于拉緊控制狀態(tài)時(shí)，上料擋板25和上料傳輸軌道7的出料口錯位，上料傳輸軌道7處于打開狀態(tài)，第二塑料件8進(jìn)入上料控制機(jī)構(gòu)20控制倉上料位置。
[0031]如圖1所示，在機(jī)架I設(shè)置上料裝入機(jī)械手，上料裝入機(jī)械手包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌
12、裝入彈簧15、上料裝入機(jī)械手定位塊一 14、裝入拉索13、上料裝入機(jī)械手控制汽缸16、上料裝入機(jī)械手夾具17，通過上料裝入機(jī)械手固定架11固定在上料裝入機(jī)械手支架9上，并通過上料裝入機(jī)械手連桿軸10與機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)連接。在裝入拉索13、上料裝入機(jī)械手連桿軸10和上料裝入機(jī)械手控制汽缸16控制下，通過上料裝入機(jī)械手夾具17將上料傳輸軌道7控制倉中第二塑料件8夾起，松開裝入拉索13，在裝入彈簧15、上料機(jī)械手定位螺栓和機(jī)械手連桿軸10控制下，上料裝入機(jī)械手夾具7將第二塑料件8垂直插入工位分度盤2第一塑料件夾具19中的第一塑料件18，關(guān)閉機(jī)械手控制汽缸16，上料裝入機(jī)械手夾具7夾持的第二塑料件8裝入第一塑料件18。
[0032]依上述循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)化的裝配。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，包括上料裝置、裝入裝置； 所述上料裝置:包括傾斜設(shè)置的傳輸軌道(7)、傳輸軌道(7)末端設(shè)和其對應(yīng)的分度盤(2)，傳輸軌道(7)末端設(shè)可相對傳輸軌道(7)前后運(yùn)動的擋板(25)，該擋板(25)運(yùn)動可阻止第二塑料件(8 )從傳輸軌道(7 )落入分度盤(2 ); 所述裝入裝置:包括一機(jī)械手夾具(17)，以及驅(qū)動該機(jī)械手夾具(17)水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)械手夾具(17)上下運(yùn)動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述擋板(25 )處設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和擋板(25 )連接的上料控制機(jī)構(gòu)(20 )，所述上料控制機(jī)構(gòu)(20 )包括兩平行設(shè)置的控制板一(26 )、控制板二( 27 )，其中控制板一(26 )固定不動，控制板二( 27 )和上料拉索(21)連接由其帶動運(yùn)動，控制板二( 27 )和擋板(25 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述控制板一(26)、控制板二(27)之間設(shè)有使擋板(25)回位的上料彈簧(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，設(shè)有上料導(dǎo)桿(23 )，起到對上料控制機(jī)構(gòu)(20 )的導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:供所述機(jī)械手夾具(17)水平運(yùn)動的導(dǎo)軌(12)，和機(jī)械手夾具(17)連接的使其運(yùn)動的裝入拉索(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括定位塊一(14)、定位塊二(28)，其中定位塊一(14)固定不動，定位塊二(28)連接在機(jī)械手夾具(17)上并隨其聯(lián)動，所述定位塊一(14)和定位塊二(28)之間設(shè)使機(jī)械手夾具(17)水平回位的裝入彈簧(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括和所述機(jī)械手夾具(17)連接的機(jī)械手控制氣缸(16)，以及在豎直上對所述機(jī)械手夾具(17)進(jìn)行導(dǎo)向的機(jī)械手連桿軸(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)第二塑料件上料、裝入裝置，其特征在于，所述傳輸軌道(7)下部設(shè)置電磁振動機(jī)構(gòu)，所述電磁振動機(jī)構(gòu)包括電磁振動器(4)，以及將其振動頻率傳輸至傳輸軌道(7)上的電磁振動傳輸支架(5)。
【文檔編號】B29C65/78GK204209975SQ201420642163
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)靖, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司