一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，包括鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)均由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該分料機(jī)構(gòu)用于承接所述振動(dòng)盤頂部出料口輸出的每個(gè)鉚釘，并能帶動(dòng)每個(gè)鉚釘進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)進(jìn)行分出，所述裝配機(jī)構(gòu)能對(duì)分料機(jī)構(gòu)分出的鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配。本實(shí)用新型通過振動(dòng)盤能夠進(jìn)行自動(dòng)輸送鉚釘，在輸送鉚釘?shù)倪^程中，能夠?qū)﹄s亂放置的鉚釘?shù)姆较蜻M(jìn)行調(diào)整，在裝配鉚釘時(shí)，通過分料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚總€(gè)鉚釘單獨(dú)分離出來，便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鉚釘?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化裝配，提高鉚釘?shù)纳a(chǎn)裝配效率。
【專利說明】
一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及烤箱燈座自動(dòng)化生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]烤箱中通常設(shè)有烤箱燈，可以起到照明的作用。為了固定和安裝烤箱燈，需要在烤箱中安裝燈座。目前，用于安裝烤箱燈的烤箱燈座基本上都是采用人工方式組裝而成，由于人工成本的增加，造成整個(gè)生產(chǎn)成本的增加，而且人工生產(chǎn)出來的燈座質(zhì)量也經(jīng)常不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化要求，燈座的質(zhì)量參差不齊，通過人工方式生產(chǎn)燈座，生產(chǎn)作業(yè)效率低，也經(jīng)常會(huì)有不良品出現(xiàn)，造成資源的浪費(fèi)，也會(huì)影響產(chǎn)品的銷售。因此，為解決這些問題，需要對(duì)烤箱燈座進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中烤箱燈座通常包括導(dǎo)電片和接線端子，導(dǎo)電片和接線端子之間通過鉚釘進(jìn)行連接和固定，具體的，是將鉚釘依次穿過導(dǎo)電片和接線端子從而將導(dǎo)電片和接線端子鉚接和固定在一起，因此在烤箱燈座的自動(dòng)化生產(chǎn)中，就需要對(duì)烤箱燈座中的鉚釘進(jìn)行自動(dòng)裝配，在對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)化裝配時(shí)，通常需要振動(dòng)盤對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)輸送，振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝機(jī)械的輔助設(shè)備，能把特定產(chǎn)品有序排出來，它可以配合自動(dòng)組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品。但是，現(xiàn)有的振動(dòng)盤在輸送鉚釘時(shí)，通常不能對(duì)鉚釘進(jìn)行有序排列和輸出，造成振動(dòng)盤輸出的鉚釘凌亂不整、不規(guī)律，不便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)凌亂的鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，因此通常需要人工調(diào)整鉚釘?shù)姆胖梅较?，才能滿足自動(dòng)化裝配要求，不僅浪費(fèi)人力，而且工作效率低，浪費(fèi)時(shí)間，也會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能篩選、有序排列、輸出和裝配烤箱燈座中鉚釘?shù)目鞠錈糇秀T釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，包括鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)均由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該分料機(jī)構(gòu)用于承接所述振動(dòng)盤頂部出料口輸出的每個(gè)鉚釘，并能帶動(dòng)每個(gè)鉚釘進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)進(jìn)行分出，所述裝配機(jī)構(gòu)能對(duì)分料機(jī)構(gòu)分出的鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配；
[0006]所述振動(dòng)盤包括筒狀的料斗，該料斗的內(nèi)壁上設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)妮斄宪壍篮秃Y選軌道，該料斗的頂部具有一出料口 ；所述輸料軌道在該料斗的內(nèi)壁上螺旋上升，該輸料軌道的末端延伸至靠近所述料斗頂部出料口的位置，該輸料軌道的末端設(shè)有擋條，該擋條向遠(yuǎn)離所述輸料軌道末端的方向進(jìn)行延伸，該擋條與所述料斗內(nèi)壁之間的距離略大于鉚釘帽的直徑;所述篩選軌道的第一端設(shè)置在該擋條的下方，并用于承接輸料軌道末端輸出的鉚釘，該篩選軌道的第二端延伸至所述料斗頂部出料口處，該篩選軌道具有一篩選段，該篩選段的軌道平面最小寬度略小于鉚釘帽的直徑。
[0007]進(jìn)一步地，所述篩選軌道的內(nèi)側(cè)固定在所述料斗的內(nèi)壁上，該篩選軌道的外側(cè)向所述料斗的中心敞開，該篩選軌道篩選段的軌道平面從篩選軌道的外側(cè)向篩選軌道的內(nèi)側(cè)由高到低傾斜5?15°。
[0008]進(jìn)一步地，所述篩選軌道篩選段的軌道平面向所述料斗內(nèi)壁延伸形成一段嵌入槽，該嵌入槽沿所述料斗內(nèi)壁周向延伸，該嵌入槽的高度略大于鉚釘帽的高度。
[0009]進(jìn)一步地，所述擋條上表面與所述篩選軌道第一端的軌道平面之間的距離略小于鉚釘?shù)母叨取?br>[0010]進(jìn)一步地，還包括送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)由所述中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道，該送料軌道的輸入端與所述料斗頂部的出料口連接，該送料軌道的輸出端延伸至所述分料機(jī)構(gòu)處，所述料斗頂部出料口輸出的鉚釘能沿該送料軌道移動(dòng)至該分料機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述送料軌道上沿送料軌道延伸的方向設(shè)有兩端敞開的倒T形槽，該倒T形槽的一端位于所述送料軌道的輸入端，該倒T形槽的另一端位于所述送料軌道的輸出端，所述振動(dòng)盤頂部出料口輸出的鉚釘能與該倒T形槽相配合，并能沿該倒T形槽移動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，所述送料軌道的輸出端設(shè)有擋塊，該擋塊設(shè)置在所述倒T形槽的槽道一側(cè)，并用于調(diào)節(jié)所述送料軌道輸出的鉚釘?shù)奈恢谩?br>[0013]進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料塊和驅(qū)動(dòng)件，該分料塊上設(shè)有分料槽，該分料槽設(shè)置在所述送料軌道的輸出端，并用于承接所述送料軌道輸出的每個(gè)鉚釘，所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該分料塊進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)分出。
[0014]進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)還包括限位塊，該限位塊設(shè)置在與所述分料塊移出的位置，并用于限制該分料塊移動(dòng)的范圍。
[0015]進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，該機(jī)械手具有夾持部，該夾持部包括兩個(gè)用于夾持鉚釘?shù)氖种?，在中央控制系統(tǒng)的控制下，該機(jī)械手的手指能對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配。
[0016]本實(shí)用新型中的振動(dòng)盤能夠進(jìn)行自動(dòng)輸送鉚釘，在輸送鉚釘?shù)倪^程中，能夠?qū)﹄s亂放置的鉚釘?shù)姆较蜻M(jìn)行調(diào)整，經(jīng)過振動(dòng)盤的調(diào)整，振動(dòng)盤輸出的鉚釘能夠被統(tǒng)一調(diào)整為鉚釘帽朝下和鉚釘桿朝上，從而通過振動(dòng)盤能夠有序的排列和輸出烤箱燈座中鉚釘，便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，進(jìn)而能夠降低人工成本，提高工作效率，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，保證烤箱燈座的產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)烤箱燈座中鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本申請(qǐng)一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置中振動(dòng)盤的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是圖2中A的局部放大圖；
[0020]圖4是圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖2中B的局部放大圖；
[0022]圖6是圖5另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖6的剖視圖；
[0024]圖8是本申請(qǐng)一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是圖8中送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例:
[0028]圖1是現(xiàn)有技術(shù)烤箱燈座中鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)烤箱燈座中鉚釘18包括一體成型的鉚釘桿182和鉚釘帽183，鉚釘帽183的直徑大于鉚釘桿182的直徑，該鉚釘18具有一個(gè)兩端敞開的中心孔181，該中心孔181依次穿過鉚釘桿182和鉚釘帽183。
[0029]—種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，參閱圖8、圖1和圖2所示，包括鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤3、分料機(jī)構(gòu)4和裝配機(jī)構(gòu)5，所述振動(dòng)盤3、分料機(jī)構(gòu)4和裝配機(jī)構(gòu)5均由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該分料機(jī)構(gòu)4用于承接所述振動(dòng)盤3頂部出料口 30輸出的每個(gè)鉚釘18，并能帶動(dòng)每個(gè)鉚釘18進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘18單獨(dú)進(jìn)行分出，所述裝配機(jī)構(gòu)5能對(duì)分料機(jī)構(gòu)4分出的鉚釘18進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，該裝配機(jī)構(gòu)5可以為機(jī)械手，通過機(jī)械手來自動(dòng)抓取鉚釘18的鉚釘桿182，然后機(jī)械手帶動(dòng)鉚釘18進(jìn)行移動(dòng)，最后放置鉚釘18，從而完成鉚釘18的裝配；
[0030]如圖2和圖1所示，所述振動(dòng)盤3包括底盤35和驅(qū)動(dòng)器36，該驅(qū)動(dòng)器36設(shè)置在底盤35的下方，并用于驅(qū)動(dòng)底盤35進(jìn)行震動(dòng)，還包括筒狀的料斗31，該料斗31固定在所述底盤35上，該料斗31的內(nèi)壁上設(shè)有用于輸送鉚釘18的輸料軌道32和篩選軌道33，該料斗31的頂部具有一出料口 30;所述輸料軌道32在該料斗31的內(nèi)壁上螺旋上升，該輸料軌道32的末端延伸至靠近所述料斗31頂部出料口 30的位置，該輸料軌道32的末端設(shè)有擋條34，該擋條34向遠(yuǎn)離所述輸料軌道32末端的方向進(jìn)行延伸，該擋條34與所述料斗31內(nèi)壁之間的距離略大于鉚釘帽183的直徑;所述篩選軌道33的第一端設(shè)置在該擋條34的下方，并用于承接輸料軌道32末端輸出的鉚釘18，該篩選軌道33的第二端延伸至所述料斗31頂部出料口 30處，該篩選軌道33具有一篩選段331，該篩選段331的軌道平面最小寬度略小于鉚釘帽183的直徑。
[0031]圖3是圖2中A的局部放大圖，圖4是圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，參閱圖1?圖4所示，當(dāng)鉚釘18沿輸料軌道32輸送至輸料軌道32的末端后，由于擋條34與所述料斗31內(nèi)壁之間的距離略大于鉚釘帽183的直徑，從而一部分鉚釘18的鉚釘桿182或者鉚釘帽183能夠從擋條34與料斗31內(nèi)壁之間穿過并豎向掉落至篩選軌道33上，由于振動(dòng)盤的震動(dòng)，還有一部分橫向的鉚釘18從擋條34上掉落至料斗31內(nèi)。
[0032]圖5是圖2中B的局部放大圖，圖6是圖5另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6的剖視圖，參閱圖1?圖7所示，對(duì)于豎向掉落至篩選軌道33上的鉚釘18，一部分鉚釘18的鉚釘桿182朝下、鉚釘帽183朝上，由于此時(shí)鉚釘18重心較高，再加上振動(dòng)盤的震動(dòng)，隨著鉚釘18從擋條34與料斗31內(nèi)壁之間移出，這部分鉚釘18會(huì)進(jìn)行傾倒并橫臥在篩選軌道33上，一些會(huì)繼續(xù)沿篩選軌道33進(jìn)行移動(dòng)，也有一些在振動(dòng)盤的震動(dòng)下會(huì)掉落至料斗31內(nèi)；還有一部分鉚釘18的鉚釘桿182朝上、鉚釘帽183朝下，由于此時(shí)鉚釘18重心較低，這部分鉚釘18沿篩選軌道33進(jìn)行繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)鉚釘18移動(dòng)至篩選軌道33中的篩選段331處時(shí)，由于該篩選段331軌道平面的最小寬度略小于鉚釘帽183的直徑，在振動(dòng)盤的震動(dòng)下，橫臥在篩選軌道33上的鉚釘18會(huì)從篩選軌道33上掉落至料斗31內(nèi)，只有鉚釘桿182朝上、鉚釘帽183朝下的鉚釘18能通過篩選軌道33中的篩選段331段并移動(dòng)至振動(dòng)盤頂部的出料口，從而對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘18的輸送以及篩選。
[0033]本實(shí)施例中的振動(dòng)盤能夠進(jìn)行自動(dòng)輸送鉚釘，在輸送鉚釘?shù)倪^程中，能夠?qū)﹄s亂放置的鉚釘?shù)姆较蜻M(jìn)行調(diào)整，經(jīng)過振動(dòng)盤的調(diào)整，振動(dòng)盤輸出的鉚釘能夠被統(tǒng)一調(diào)整為鉚釘帽朝下和鉚釘桿朝上，從而通過振動(dòng)盤能夠篩選、有序排列和輸出烤箱燈座中鉚釘，便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，進(jìn)而能夠降低人工成本，提高工作效率，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，保證烤箱燈座的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0034]本實(shí)施例通過振動(dòng)盤能夠進(jìn)行自動(dòng)輸送鉚釘，在輸送鉚釘?shù)倪^程中，能夠?qū)﹄s亂放置的鉚釘?shù)姆较蜻M(jìn)行調(diào)整，經(jīng)過振動(dòng)盤的調(diào)整，振動(dòng)盤輸出的鉚釘能夠被統(tǒng)一調(diào)整為鉚釘帽朝下和鉚釘桿朝上，便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)鉚釘桿進(jìn)行抓取和裝配。在裝配鉚釘時(shí)，需要一個(gè)個(gè)進(jìn)行裝配，由于鉚釘盤會(huì)持續(xù)輸出鉚釘，本實(shí)施例通過分料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚總€(gè)鉚釘單獨(dú)分離出來，便于裝配機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鉚釘?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化裝配，提高鉚釘?shù)纳a(chǎn)裝配效率，同時(shí)也會(huì)降低人工成本，節(jié)省開支。
[0035]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖2所示，所述篩選軌道33的外側(cè)固定在所述料斗31的內(nèi)壁上，該篩選軌道33的內(nèi)側(cè)向所述料斗31的中心敞開，需要說明的是，該篩選軌道33的內(nèi)側(cè)是指篩選軌道33遠(yuǎn)離料斗31內(nèi)壁的一側(cè)，該篩選軌道33的外側(cè)是指篩選軌道33靠近料斗31內(nèi)壁的一側(cè)，該篩選軌道33篩選段331的軌道平面從篩選軌道33的外側(cè)向篩選軌道33的內(nèi)側(cè)由高到低傾斜5?15°。
[0036]本實(shí)施例通過將所述篩選軌道篩選段的軌道平面傾斜一定角度，鉚釘在重力的作用下會(huì)向料斗內(nèi)壁的一側(cè)進(jìn)行傾斜，能夠減少甚至避免鉚釘桿朝上、鉚釘帽朝下的鉚釘從篩選軌道上掉落至料斗內(nèi)，提高鉚釘桿朝上、鉚釘帽朝下的鉚釘?shù)妮敵雎?，提高作業(yè)效率。
[0037]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖1、圖2和圖7所示，所述篩選軌道33篩選段331的軌道平面向所述料斗31內(nèi)壁延伸形成一段嵌入槽311，該嵌入槽311沿所述料斗31內(nèi)壁周向延伸，該嵌入槽311的高度略大于鉚釘帽183的高度。
[0038]本實(shí)施例通過設(shè)置嵌入槽，由于嵌入槽的高度略大于鉚釘帽的高度，對(duì)于鉚釘桿朝上、鉚釘帽朝下的鉚釘，這部分鉚釘?shù)你T釘帽一部分會(huì)嵌入到嵌入槽中，能夠起到限制鉚釘?shù)淖饔茫苊膺@部分鉚釘從篩選軌道上掉落至料斗內(nèi)，進(jìn)一步提高鉚釘桿朝上、鉚釘帽朝下的鉚釘?shù)妮敵雎剩岣咦鳂I(yè)效率。
[0039]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖3所示，所述擋條34上表面與所述篩選軌道33第一端的軌道平面之間的距離略小于鉚釘18的高度。
[0040]本實(shí)施例通過將所述擋條上表面與所述篩選軌道第一端的軌道平面之間的距離略小于鉚釘?shù)母叨?，這樣鉚釘從擋條與料斗內(nèi)壁之間穿過后，由于擋條對(duì)鉚釘?shù)南拗谱饔?，能夠保證鉚釘豎向掉落至篩選軌道上，一方面避免當(dāng)所述擋條上表面與所述篩選軌道第一端的軌道平面之間的距離過小，鉚釘?shù)袈渲梁Y選軌道上時(shí)不能豎立并會(huì)發(fā)生傾斜，另一方面，避免當(dāng)所述擋條上表面與所述篩選軌道第一端的軌道平面之間的距離過大，由于振動(dòng)盤的震動(dòng)，鉚釘?shù)袈渲梁Y選軌道上會(huì)發(fā)生傾倒并掉至料斗內(nèi)。
[0041]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖8、圖1和圖2所示，還包括送料機(jī)構(gòu)6，該送料機(jī)構(gòu)6由所述中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該送料機(jī)構(gòu)6包括送料軌道61，該送料軌道61的輸入端與所述振動(dòng)盤3頂部的出料口 30連接，該送料軌道61的輸出端延伸至所述分料機(jī)構(gòu)4處，所述振動(dòng)盤3頂部出料口 31輸出的鉚釘18能沿該送料軌道61移動(dòng)至該分料機(jī)構(gòu)4。
[0042]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖8、圖1和圖2所示，所述送料軌道61上沿送料軌道61延伸的方向設(shè)有兩端敞開的倒T形槽62，該倒T形槽62的一端位于所述送料軌道61的輸入端，該倒T形槽62的另一端位于所述送料軌道62的輸出端，所述振動(dòng)盤3頂部出料口 30輸出的鉚釘18能與該倒T形槽62相配合，并能沿該倒T形槽62移動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu)4。
[0043]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，圖9是圖8中送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9和圖1所示，所述送料軌道61的輸出端設(shè)有擋塊44，該擋塊44設(shè)置在所述倒T形槽62的槽道一側(cè)，并用于調(diào)節(jié)所述送料軌道61輸出的鉚釘18的位置。
[0044]本實(shí)施例中鉚釘在倒T形槽移動(dòng)時(shí)，由于鉚釘與倒T形槽之間就有一定的間隙，再加上鉚釘之間的尺寸誤差，鉚釘在倒T形槽就容易發(fā)生晃動(dòng)，為保證分料機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確承接所述送料軌道輸出的鉚釘，需要對(duì)輸出鉚釘?shù)奈恢眠M(jìn)行限制，本實(shí)施例通過在所述倒T形槽的槽道一側(cè)設(shè)置擋塊，起到限制和導(dǎo)向的作用，保證分料的準(zhǔn)確，保證鉚釘?shù)捻樌b配。
[0045]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖9、圖8和圖1所示，所述分料機(jī)構(gòu)4包括分料塊41和驅(qū)動(dòng)件42，該分料塊41上設(shè)有分料槽411，該分料槽411設(shè)置在所述送料軌道61的輸出端，并用于承接所述送料軌道61輸出的每個(gè)鉚釘18，所述驅(qū)動(dòng)件42能夠驅(qū)動(dòng)該分料塊進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)分出。
[0046]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，圖9是圖8中送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9、圖8和圖1所示，所述分料機(jī)構(gòu)4包括分料塊41和驅(qū)動(dòng)件42，該分料塊41上設(shè)有分料槽411，該分料槽411用于承接所述送料軌道61輸出的每個(gè)鉚釘18，所述驅(qū)動(dòng)件42能夠驅(qū)動(dòng)該分料塊41進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘18單獨(dú)分出，具體地，該驅(qū)動(dòng)件42可以為驅(qū)動(dòng)氣缸，通過驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)分料塊41進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分出鉚釘18。
[0047]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖9所示，所述分料機(jī)構(gòu)4還包括限位塊43，該限位塊43設(shè)置在所述分料塊41移出的位置，并用于限制該分料塊41移動(dòng)的范圍。
[0048]本實(shí)施例中分料塊移出后，由于慣性的存在，分料塊容易發(fā)生一定的偏移，本實(shí)施例通過設(shè)置限位塊，能夠準(zhǔn)確限制分料塊移出的位置，保證裝配鉚釘時(shí)能順利抓取鉚釘，提高裝配效率。
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖9、圖8和圖1所示，所述裝配機(jī)構(gòu)5為機(jī)械手，該機(jī)械手具有夾持部，該夾持部包括兩個(gè)用于夾持鉚釘?shù)氖种?1，在中央控制系統(tǒng)的控制下，該機(jī)械手的手指51能對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配。
[0050]以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本實(shí)用新型并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，包括鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤、分料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)均由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該分料機(jī)構(gòu)用于承接所述振動(dòng)盤頂部出料口輸出的每個(gè)鉚釘，并能帶動(dòng)每個(gè)鉚釘進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)進(jìn)行分出，所述裝配機(jī)構(gòu)能對(duì)分料機(jī)構(gòu)分出的鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配； 所述振動(dòng)盤包括筒狀的料斗，該料斗的內(nèi)壁上設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)妮斄宪壍篮秃Y選軌道，該料斗的頂部具有一出料口 ；所述輸料軌道在該料斗的內(nèi)壁上螺旋上升，該輸料軌道的末端延伸至靠近所述料斗頂部出料口的位置，該輸料軌道的末端設(shè)有擋條，該擋條向遠(yuǎn)離所述輸料軌道末端的方向進(jìn)行延伸，該擋條與所述料斗內(nèi)壁之間的距離略大于鉚釘帽的直徑;所述篩選軌道的第一端設(shè)置在該擋條的下方，并用于承接輸料軌道末端輸出的鉚釘，該篩選軌道的第二端延伸至所述料斗頂部出料口處，該篩選軌道具有一篩選段，該篩選段的軌道平面最小寬度略小于鉚釘帽的直徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述篩選軌道的內(nèi)側(cè)固定在所述料斗的內(nèi)壁上，該篩選軌道的外側(cè)向所述料斗的中心敞開，該篩選軌道篩選段的軌道平面從篩選軌道的外側(cè)向篩選軌道的內(nèi)側(cè)由高到低傾斜5?15°。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述篩選軌道篩選段的軌道平面向所述料斗內(nèi)壁延伸形成一段嵌入槽，該嵌入槽沿所述料斗內(nèi)壁周向延伸，該嵌入槽的高度略大于鉚釘帽的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述擋條上表面與所述篩選軌道第一端的軌道平面之間的距離略小于鉚釘?shù)母叨取?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，還包括送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)由所述中央控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道，該送料軌道的輸入端與所述料斗頂部的出料口連接，該送料軌道的輸出端延伸至所述分料機(jī)構(gòu)處，所述料斗頂部出料口輸出的鉚釘能沿該送料軌道移動(dòng)至該分料機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述送料軌道上沿送料軌道延伸的方向設(shè)有兩端敞開的倒T形槽，該倒T形槽的一端位于所述送料軌道的輸入端，該倒T形槽的另一端位于所述送料軌道的輸出端，所述振動(dòng)盤頂部出料口輸出的鉚釘能與該倒T形槽相配合，并能沿該倒T形槽移動(dòng)至所述分料機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述送料軌道的輸出端設(shè)有擋塊，該擋塊設(shè)置在所述倒T形槽的槽道一側(cè)，并用于調(diào)節(jié)所述送料軌道輸出的鉚釘?shù)奈恢谩?.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料塊和驅(qū)動(dòng)件，該分料塊上設(shè)有分料槽，該分料槽設(shè)置在所述送料軌道的輸出端，并用于承接所述送料軌道輸出的每個(gè)鉚釘，所述驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該分料塊進(jìn)行一定范圍的移動(dòng)，從而將每個(gè)鉚釘單獨(dú)分出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)還包括限位塊，該限位塊設(shè)置在與所述分料塊移出的位置，并用于限制該分料塊移動(dòng)的范圍。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烤箱燈座中鉚釘?shù)淖詣?dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，該機(jī)械手具有夾持部，該夾持部包括兩個(gè)用于夾持鉚釘?shù)氖种?，在中央控制系統(tǒng)的控制下，該機(jī)械手的手指能對(duì)鉚釘進(jìn)行自動(dòng)抓取和裝配。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK205519467SQ201620273130
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】吳立煌
【申請(qǐng)人】廈門欣榕電工有限公司