專利名稱：豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種外殼成型設(shè)備，特指一種豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備。
技術(shù)背景隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的外觀提出更高的要求，越來越重視產(chǎn)品的美觀效果，眾所周知，影響產(chǎn)品美觀的一個(gè)重要方面是產(chǎn)品外殼，如對(duì)豆?jié){機(jī)手柄外殼而言，傳統(tǒng)的豆?jié){機(jī)手柄外殼由第一、二外殼相互組合而成，其中，第一外殼只通過一次成型設(shè)備成型而成，因此生產(chǎn)出來的第一外殼的顏色單一、外形不美觀等，第二外殼也只通過一次成型設(shè)備成型而成，因此生產(chǎn)出來的第二外殼的顏色單一、外形不美觀等，從而無法滿足市場(chǎng)的需求。為了克服上述問題，就需要對(duì)上述一次成型的第一、二外殼進(jìn)行二次成型，即在原有的第一、二外殼基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行注塑成型，這樣就得到了二次成型的第一、二外殼產(chǎn)品， 這樣以來就可以形成雙種色彩的第一、二外殼產(chǎn)品，其組裝后的豆?jié){機(jī)手柄外形也就更加美觀，并且還可通過二次成型實(shí)現(xiàn)一次成型無法實(shí)現(xiàn)的造型、形狀。雖然二次成型具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是二次成型由于需要兩臺(tái)成型機(jī)，產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)都是一個(gè)難題，目前的二次成型產(chǎn)品制作過程中，工藝復(fù)雜，制作流程繁瑣，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移麻煩，這些都導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品成本較高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就在于提供一種可大大提高生產(chǎn)效率的豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該設(shè)備包括用于注塑一次成型產(chǎn)品的一次成型機(jī)、第一機(jī)械手、中轉(zhuǎn)站、用于注塑二次成型產(chǎn)品的二次成型機(jī)、第二機(jī)械手以及傳送帶，其中，所述的中轉(zhuǎn)站及傳動(dòng)帶設(shè)于一次成型機(jī)與二次成型機(jī)之間；在一次成型機(jī)和中轉(zhuǎn)站之間傳遞一次成型產(chǎn)品的第一機(jī)械手具有用于抓取一次成型產(chǎn)品的取出夾具；用于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間傳遞一次成型產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)站上設(shè)置有與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的模型；用于中轉(zhuǎn)站和二次成型模具之間傳遞一次成型產(chǎn)品的第二機(jī)械手上設(shè)置有用于抓取一次成型產(chǎn)品和二次成型產(chǎn)品的模腔和真空吸管。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述傳送帶設(shè)于一次成型機(jī)與二次成型機(jī)之間，并位于中轉(zhuǎn)站的下方。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述中轉(zhuǎn)站包括滑座、滑動(dòng)夾具、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾具在滑座上滑行的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滑動(dòng)夾具包括第一支撐板和所述的與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的模型，所述的模型包括設(shè)于第一支撐板上與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的第一模型和第二模型。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一機(jī)械手包括取出夾具、驅(qū)動(dòng)取出夾具作 x、Y、z方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于取出夾具與第二驅(qū)動(dòng)裝置之間的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述取出夾具包括第二支撐板、設(shè)于第二支撐板上與一次成型產(chǎn)品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸管，位于第三、 四模腔之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第二真空吸管。進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二機(jī)械手包括放取夾具、驅(qū)動(dòng)放取夾具作 x、Y、z方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于放取夾具與第三驅(qū)動(dòng)裝置之間的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放取夾具包括第三支撐板、設(shè)于第三支撐板上與一次成型產(chǎn)品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、設(shè)于第三支撐板上用于吸取二次成型產(chǎn)品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔內(nèi)分別設(shè)有數(shù)個(gè)第五、六真空吸管。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案中，其所述的一次產(chǎn)品成品包括第一外殼和第二外殼，這兩個(gè)外殼同意一次成型具有一種顏色和造型，然后在中轉(zhuǎn)至二次成型機(jī)中，經(jīng)而二次成型。這樣經(jīng)過二次成型后的第一外殼和第二外殼可增加一種顏色，并且進(jìn)一步調(diào)整產(chǎn)品的造型。這樣生產(chǎn)出來豆?jié){機(jī)手柄外殼有兩種顏色、外形美觀，可滿足市場(chǎng)的需求。另外， 本實(shí)用新型具有成型周期短，節(jié)省人工，簡(jiǎn)化生產(chǎn)中間操作環(huán)節(jié)，減少半成品儲(chǔ)運(yùn)空間，質(zhì)量穩(wěn)定，操作安全等諸多優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中第一機(jī)械手使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中第一機(jī)械手使用時(shí)的另一示意圖圖；圖4是本實(shí)用新型中第二機(jī)械手使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中第二機(jī)械手使用時(shí)的另一示意圖；圖6是本實(shí)用新型中滑動(dòng)夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1 6所示，本實(shí)施例本實(shí)用新型包括一次成型機(jī)1、第一機(jī)械手、中轉(zhuǎn)站、二次成型機(jī)2、第二機(jī)械手、傳送帶3。一次成型機(jī)1用于注塑成型一次成型產(chǎn)品，該一次成型產(chǎn)品包括第一外殼和第
二外殼。二次成型機(jī)2用于注塑成型二次成型產(chǎn)品，其是在一次成型產(chǎn)品基礎(chǔ)上，在第一外殼和第二外殼上再次附加注塑形成不同的顏色和造型。通過二次形成后得到的第一外殼和第二外殼相互扣合組裝成為本實(shí)用新型所述的豆?jié){機(jī)手柄外殼。一次成型機(jī)1和二次成型機(jī)2均為注塑成型機(jī)，二者平行分布，二者之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)站和傳動(dòng)帶3。具體而言上述中轉(zhuǎn)站設(shè)于一次成型機(jī)1與二次成型機(jī)2之間，傳送帶3設(shè)于一次成型機(jī)1 與二次成型機(jī)2之間，并位于中轉(zhuǎn)站的下方。中轉(zhuǎn)站包括滑座4、滑動(dòng)夾具5、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾具5在滑座4上滑行的第一驅(qū)動(dòng)裝置， 該滑動(dòng)夾具5包括第一支撐板51、設(shè)于第一支撐板51上與一次成型的第一外殼內(nèi)壁相匹配的第一模型52，設(shè)于第一支撐板51上與一次成型的第二外殼內(nèi)壁相匹配第二模型53。上述第一機(jī)械手包括取出夾具6、驅(qū)動(dòng)取出夾具6作X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置7、設(shè)于取出夾具6與第二驅(qū)動(dòng)裝置7之間的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，該取出夾具6包括第二支撐板61、設(shè)于第二支撐板61上與一次成型的第一外殼兩端外形相匹配的第一、第二模腔62、63、設(shè)于第二支撐板61上與一次成型的第二外殼兩端外形相匹配的第三、四模腔64、 65，位于第一、第二模腔62、63之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸管66，位于第三、四模腔64、65之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第二真空吸管67。上述第二機(jī)械手包括放取夾具9、驅(qū)動(dòng)放取夾具9作X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置10、設(shè)于放取夾具9與第三驅(qū)動(dòng)裝置10之間的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，該放取夾具9包括第三支撐板91、設(shè)于第三支撐板91上與一次成型的第一外殼外形相匹配的第五模腔92、設(shè)于第三支撐板91上與一次成型的第二外殼外形相匹配的第六模腔93、設(shè)于第三支撐板91 上用于吸取二次成型的第一外殼的第三真空吸管94，設(shè)于第三支撐板91上用于吸取二次成型的第二外殼的第四真空吸管95，第五、六模腔92、93內(nèi)分別設(shè)有數(shù)個(gè)第五、六真空吸管 96,97ο工作過程中，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8將取出夾具6翻轉(zhuǎn)90度，令取出夾具6與水平面垂直，當(dāng)一次成型機(jī)1開模后，取出夾具6中的第一真空吸管66、第二真空吸管67將一次成型機(jī)1中一次成型的第一、二外殼吸取走，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8將取出夾具6翻轉(zhuǎn)90度，令取出夾具6與水平面平行，然后取出夾具6將一次成型的第一、二外殼放于滑動(dòng)夾具5中的第一、 二模型52、53上；然后滑動(dòng)夾具5將第一、二模型52、53上一次成型的第一、二外殼送至第二機(jī)械手旁；然后第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將放取夾具9翻轉(zhuǎn)90度，令放取夾具9與水平面平行， 然后放取夾具9中的第五、六真空吸管96、97將第一、二模型52、53上的一次成型的第一、 二外殼取走；然后第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將放取夾具9翻轉(zhuǎn)90度，令放取夾具9與水平面垂直， 然后放取夾具9中的第三、四真空吸管94、95將二次成型機(jī)2中二次成型的第一、二外殼取走，然后放取夾具9將放取夾具9上一次成型的第一、二外殼放置二次成型機(jī)2中，然后第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將放取夾具9翻轉(zhuǎn)90度，令放取夾具9與水平面平行，然后放取夾具9將放取夾具9上二次成型的第一、二外殼放置于傳送帶3上，如此循環(huán)工作。當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備，其特征在于該設(shè)備包括用于注塑一次成型產(chǎn)品的一次成型機(jī)、第一機(jī)械手、中轉(zhuǎn)站、用于注塑二次成型產(chǎn)品的二次成型機(jī)、第二機(jī)械手以及傳送帶，其中，所述的中轉(zhuǎn)站及傳動(dòng)帶設(shè)于一次成型機(jī)與二次成型機(jī)之間；在一次成型機(jī)和中轉(zhuǎn)站之間傳遞一次成型產(chǎn)品的第一機(jī)械手具有用于抓取一次成型產(chǎn)品的取出夾具；用于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間傳遞一次成型產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)站上設(shè)置有與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的模型；用于中轉(zhuǎn)站和二次成型模具之間傳遞一次成型產(chǎn)品的第二機(jī)械手上設(shè)置有用于抓取一次成型產(chǎn)品和二次成型產(chǎn)品的模腔和真空吸管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備，其特征在于所述傳送帶設(shè)于一次成型機(jī)與二次成型機(jī)之間，并位于中轉(zhuǎn)站的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備，其特征在于所述中轉(zhuǎn)站包括滑座、滑動(dòng)夾具、驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)夾具在滑座上滑行的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滑動(dòng)夾具包括第一支撐板和所述的與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的模型，所述的模型包括設(shè)于第一支撐板上與一次成型產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的第一模型和第二模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備，其特征在于所述第一機(jī)械手包括取出夾具、驅(qū)動(dòng)取出夾具作X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于取出夾具與第二驅(qū)動(dòng)裝置之間的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述取出夾具包括第二支撐板、設(shè)于第二支撐板上與一次成型產(chǎn)品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第一真空吸管，位于第三、四模腔之間的支撐板上設(shè)有數(shù)個(gè)第二真空吸管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備，其特征在于所述第二機(jī)械手包括放取夾具、驅(qū)動(dòng)放取夾具作x、Y、z方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于放取夾具與第三驅(qū)動(dòng)裝置之間的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放取夾具包括第三支撐板、設(shè)于第三支撐板上與一次成型產(chǎn)品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、設(shè)于第三支撐板上用于吸取二次成型產(chǎn)品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔內(nèi)分別設(shè)有數(shù)個(gè)第五、六真空吸管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備。該豆?jié){機(jī)手柄外殼成型設(shè)備包括一次成型機(jī)、第一機(jī)械手、中轉(zhuǎn)站、二次成型機(jī)、第二機(jī)械手、傳送帶，其中，中轉(zhuǎn)站設(shè)于一次成型機(jī)與二次成型機(jī)之間，第一機(jī)械手將一次成型機(jī)中一次成型的第一、二外殼取出并放于中轉(zhuǎn)站，中轉(zhuǎn)站將一次成型的第一、二外殼送至第二機(jī)械手旁，第二機(jī)械手依次將中轉(zhuǎn)站上一次成型的第一、二外殼取走、將二次成型機(jī)中二次成型的第一、二外殼取出、將一次成型的第一、二外殼放置二次成型機(jī)中、將第二機(jī)械手上二次成型的第一、二外殼放置于傳送帶上。本實(shí)用新型具有成型周期短，節(jié)省人工，簡(jiǎn)化生產(chǎn)中間操作環(huán)節(jié)，減少半成品儲(chǔ)運(yùn)空間，質(zhì)量更穩(wěn)定，操作更安全。
文檔編號(hào)B29C45/16GK202147347SQ201120230348
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者樊聲平 申請(qǐng)人:東莞市雅進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司