專利名稱：壓制成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對熱塑性加工對象物進(jìn)行壓制成形的裝置，尤其涉及采用了伺服電機(jī)的壓制成形裝置。
背景技術(shù)：
如比如專利文獻(xiàn)1及2所述，已知有一種以熱塑性樹脂作為材料，來進(jìn)行細(xì)微圖案熱轉(zhuǎn)印壓制成形的裝置。該壓制成形裝置，用于制造比如用于液晶顯示面板的熱塑性樹脂導(dǎo)光板等。在這些壓制成形裝置中，一般采用液壓機(jī)。
專利文獻(xiàn)1特開2003-1705號公報專利文獻(xiàn)2特開2004-102106號公報然而，在將具有細(xì)微圖案的壓模推壓到熱塑性樹脂板的表面，從而在熱塑性樹脂板表面轉(zhuǎn)印圖案的成形中，如果采用液壓機(jī)，由于裝有壓模的滑架的移動速度較慢，因而難以提高生產(chǎn)速度。此外，細(xì)微圖案的轉(zhuǎn)印成形之類的細(xì)微成形，大多在凈化間內(nèi)進(jìn)行，因而不適合采用使用油的液壓機(jī)。
另一方面，盡管利用采用了伺服電機(jī)的電動伺服壓力機(jī)，可以解決前述問題，但又產(chǎn)生了以下新問題。即，在利用高精度的位置控制來進(jìn)行滑架的控制的場合下，所轉(zhuǎn)印的圖案的凹凸度為5～25μm，而作為材料來使用的熱塑性樹脂(比如丙烯、聚碳酸酯等)板的板厚偏差可達(dá)50μm左右，因而圖案的轉(zhuǎn)印將因材料的厚度偏差而不完整。
此外，在熱轉(zhuǎn)印壓制成形中，有必要將加熱到熱塑性樹脂的軟化溫度以上的壓模推壓到熱塑性樹脂的表面上，從而轉(zhuǎn)印圖案，然后，保持壓模在熱塑性樹脂的表面上的壓合狀態(tài)，使壓模冷卻到壓模溫度達(dá)到熱塑性樹脂的軟化溫度以下為止，從而實現(xiàn)在熱塑性樹脂的表面上轉(zhuǎn)印的圖案的形狀凍結(jié)。然而，在壓模冷卻時，在滑架由位置控制而保持在規(guī)定位置的場合下，隨著冷卻，裝有壓模的金屬模會因熱收縮而發(fā)生尺寸變化，從而降低壓模在熱塑性樹脂板上的壓合力，致使發(fā)生轉(zhuǎn)印不良(未轉(zhuǎn)印或產(chǎn)生皺紋)。
另一方面，當(dāng)為了不發(fā)生前述轉(zhuǎn)印不良而推壓壓模時，熱塑性樹脂板的表面將與壓模牢固地粘結(jié)。如果在該狀態(tài)下強(qiáng)行使壓模與已成形的熱塑性樹脂板脫模，則會發(fā)生壓模從滑架側(cè)剝離或者所轉(zhuǎn)印的圖案形狀發(fā)生變形的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種利用電動伺服壓力機(jī)，來高速且高精度地進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印壓制成形的技術(shù)。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種在熱轉(zhuǎn)印壓制成形后，不破壞被轉(zhuǎn)印于加工對象物表面的圖案，而且可使加工對象物容易地從壓模脫模的技術(shù)。
本發(fā)明的一實施方式涉及的壓制成形裝置具有用于將熱塑性加工對象物壓制成形的壓模；用于對前述壓模加熱及冷卻的溫度調(diào)節(jié)部；電動機(jī)，其使前述壓模相對接近及離開前述加工對象物，且發(fā)生用于進(jìn)行擠壓的動力；驅(qū)動前述電動機(jī)的控制器。其中，前述控制器通過位置控制，使前述壓模移動到與前述加工對象物的表面接觸之前的位置為止，此后，利用前述溫度調(diào)節(jié)部來將前述壓模加熱到前述加工對象物可熱變形溫度為止，在該場合下，通過加壓力控制來驅(qū)動前述電動機(jī)，將前述壓模推壓到前述加工對象物上，從而進(jìn)行壓制成形。
優(yōu)選實施方式可以為在前述可熱變形溫度下來將前述壓模推壓到前述加工對象物上，在該狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時間后，在前述控制器持續(xù)進(jìn)行加壓力控制的期間，前述溫度調(diào)節(jié)部使前述壓模冷卻。
優(yōu)選實施方式可以為在由前述壓制成形而成形了的前述加工對象物從前述壓模脫模后，前述控制器驅(qū)動前述電動機(jī)，從而通過位置控制，來使前述壓模從前述加工對象物上離開。
優(yōu)選實施方式可以為前述控制器在前述加壓力控制中驅(qū)動前述電動機(jī)，從而在前述可熱變形溫度下，以可壓制成形的第一加壓力，來將前述壓模推壓到前述加工對象物上，此后，驅(qū)動前述電動機(jī)，從而一邊用前述溫度調(diào)節(jié)部來冷卻前述壓模，一邊以小于前述第一加壓力的第二加壓力，來推壓前述壓模。
優(yōu)選實施方式可以為還具備用于對前述加工對象物與前述壓模的接觸面吹出氣流的風(fēng)機(jī)。前述控制器進(jìn)行控制，在前述加壓力控制中驅(qū)動前述伺服電動機(jī)，從而用前述第二加壓力，以規(guī)定的時間來對前述加工對象物推壓前述壓模，然后，使針對前述加工對象物的加壓力成為零，當(dāng)前述加壓力成為零時，前述風(fēng)機(jī)對前述加工對象物與前述壓模的接觸面吹出氣流。
優(yōu)選實施方式可以為形成有真空腔，該真空腔在前述壓模處于與前述加工對象物的表面接觸之前的位置時，將前述壓模及加工對象物收納于內(nèi)部，前述壓制成形裝置還具有檢測前述真空腔內(nèi)的壓力的壓力傳感器。前述控制器驅(qū)動前述伺服電動機(jī)，從而當(dāng)由前述壓力傳感器檢測出的前述真空腔內(nèi)的壓力處于規(guī)定值以下時，將前述壓模推壓到前述加工對象物上。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的壓制成形裝置1的概略構(gòu)成的圖。
圖2是表示壓制部30的詳細(xì)構(gòu)成的剖面圖。
圖3是表示在壓制成形裝置的一個周期中上下方向的滑架位置隨時間變化的圖。
圖4是一個周期中壓制成形裝置的主要動作的時間表。
圖5是模式地表示壓制部30的一個周期的動作狀態(tài)的圖。
圖6是表示壓制成形裝置的動作的流程圖(1)。
圖7是表示壓制成形裝置的動作的流程圖(2)。
圖8是表示壓制成形裝置的動作的流程圖(3)。
圖中1-壓制成形裝置，2-加工對象物，11-伺服電機(jī)，12-皮帶輪，13-同步帶，14-滾珠絲杠，15-編碼器，16-伺服放大器，17-控制器，21-滑架，22-墊板，23-滑架位置檢測單元，24-加壓力檢測單元，30-壓制部，31-上殼體，32-下殼體，33-隔熱板，34-溫度調(diào)節(jié)板，35-壓模，36-壓力傳感器，37-真空吸引口，38-溫度傳感器，39-真空密封件，40-氣泵，41-風(fēng)機(jī)，42-噴嘴。
具體實施例方式
以下參照附圖，來說明本發(fā)明的一實施方式所涉及的壓制成形裝置。
圖1是表示本實施方式涉及的壓制成形裝置1的概略構(gòu)成的圖。壓制成形裝置1如該圖所示，具有對加工對象物2進(jìn)行壓制的壓制部30；和用于控制壓制部30的構(gòu)成。用于控制壓制部30的構(gòu)成具有用于使滑架21上下運動的電動機(jī)即伺服電機(jī)11、11；將伺服電機(jī)11、11的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成滑架21的直線運動的動力變換機(jī)構(gòu)(皮帶輪12、12；同步帶13、13；滾珠絲杠14、14)；驅(qū)動伺服電機(jī)11、11的控制器17?？刂破?7，基于滑架位置檢測單元23、23的輸出，來輸出通過位置控制來驅(qū)動伺服電機(jī)11、11的控制信號，并基于加壓力檢測單元24、24的輸出，來輸出通過加壓力控制來驅(qū)動伺服電機(jī)11、11的控制信號。有關(guān)控制器17所輸出的控制信號的詳情，在后文介紹。伺服放大器16、16從控制器17接收到控制信號后，基于該控制信號及編碼器15、15的輸出，來控制對伺服電機(jī)11、11輸出的電流。即，伺服電機(jī)11根據(jù)來自控制器17的指示來動作，使安裝于滑架21的后述的壓模接近及離開加工對象物2。此外，壓模根據(jù)控制器17的指示來壓合到加工對象物2上，從而將加工對象物2壓制成形。
圖2是表示壓制部30的詳細(xì)構(gòu)成的剖面圖。壓制部30具有與滑架21結(jié)合的上殼體31；與墊板22結(jié)合的下殼體32。上殼體31隨著滑架21的上下運動來上下移動。在上殼體31與下殼體32相接的部分，分別安裝有真空密封件39、39、39、39。這樣，當(dāng)上殼體31下降、安裝于上殼體31的真空密封件39、39與安裝于下殼體32的真空密封件39、39相接后，便在上殼體31與下殼體32的內(nèi)部形成密閉的空間(真空腔)。
上殼體31具有生成氣流的風(fēng)機(jī)41、41；吹出氣流的噴嘴42、42。在壓制成形后，為了使加工對象物2從壓模35上脫模，在壓模35與加工對象物2的接觸面附近吹入該氣流。有關(guān)氣流吹入的定時等，在后文介紹。
在下殼體32上，設(shè)有真空吸引口37，當(dāng)由氣泵40來吸引空氣后，便可使真空腔內(nèi)成為真空或減壓狀態(tài)。在下殼體32上，還安裝有用于檢測真空腔內(nèi)的壓力的壓力傳感器36。
在上殼體31及下殼體32各自的內(nèi)側(cè)，從外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次層疊有隔熱板33、33；板狀的溫度調(diào)節(jié)容器(以下稱溫度調(diào)節(jié)板)34、34；用于將規(guī)定的凹凸圖案轉(zhuǎn)印到加工對象物2上的壓模35、35。在溫度調(diào)節(jié)板34、34上，設(shè)有用于檢測溫度調(diào)節(jié)板的溫度的溫度傳感器38、38。
在溫度調(diào)節(jié)板34、34的內(nèi)部，設(shè)有用于流通液體或氣體等流體的流通路。這樣，通過在該流通路內(nèi)流通規(guī)定溫度的流體，來進(jìn)行壓模35、35的加熱及冷卻。此時，控制器17對在溫度調(diào)節(jié)板34、34內(nèi)的流通路內(nèi)流通的流體的溫度進(jìn)行控制，由此可確定溫度調(diào)節(jié)板34、34的加熱溫度及冷卻溫度。
這樣，在溫度調(diào)節(jié)部中，配備有溫度調(diào)節(jié)板34、34及溫度傳感器38、38。而且最好還配備隔熱板33。
加工對象物2是熱塑性樹脂板，比如是丙烯或聚碳酸酯導(dǎo)光板用的板。壓模35、35分別是鎳制薄膜，其表面具有應(yīng)在比如導(dǎo)光板的表面上形成的凹凸形狀，且厚度為0.2～0.5mm左右。
接下來，利用圖3～圖8，來說明本實施方式涉及的壓制成形裝置1的一個動作循環(huán)。圖3是表示在壓制成形裝置的一個周期中，上下方向的滑架位置隨時間變化的圖。圖4是一個周期中壓制成形裝置的主要動作的時間表。圖5是模式地表示壓制部30的一個周期的動作的狀態(tài)的圖。圖6～8是表示一個周期的動作的流程圖。
首先，在滑架21停止于上限位置的狀態(tài)(A)，開始加熱溫度調(diào)節(jié)板34、34(a～f)。此時的加熱溫度，是加工對象物2可熱變形的溫度。此時如圖4所示，利用位置控制，來進(jìn)行基于控制器17等的滑架運動控制(a～d)(S101、102)。
在該狀態(tài)下，將加工對象物2移入壓制部30內(nèi)(b)。此時，也可以在下側(cè)壓模35上的規(guī)定位置上載置加工對象物2，也可以利用未圖示的加工對象物的保持裝置來保持加工對象物2，從而使之不與壓模35、35接觸(S103)。
將加工對象物2移入壓制部30內(nèi)后，利用未圖示的加工對象物檢測單元，來確認(rèn)加工對象物2已處于規(guī)定位置(B)。接下來，控制器17輸出用于使滑架21高速下降的控制指令(c)。即，伺服放大器16、16基于來自控制器17的控制指令，來控制向伺服電機(jī)11、11輸出的電流，從而控制伺服電機(jī)11、11的旋轉(zhuǎn)方向及速度。此時，控制器17輸出控制指令，從而使滑架位置檢測單元23所輸出的滑架的當(dāng)前位置、與位置控制的目標(biāo)位置即滑架的待機(jī)位置達(dá)到一致。這里，滑架的待機(jī)位置是如下的位置即，上下殼體31、32關(guān)閉，且上側(cè)的壓模35與加工對象物2的表面即將接觸之前的位置(S104、105)。
由于當(dāng)滑架21下降到待機(jī)位置后(C)，在上下殼體31、32的內(nèi)側(cè)形成真空腔，因而利用氣泵40，經(jīng)由真空吸引口37來開始抽真空(d～f)(S106)。
這里，控制器17根據(jù)壓力傳感器36的輸出來計測真空腔內(nèi)的空氣壓力，并根據(jù)溫度傳感器38的輸出來計測溫度調(diào)節(jié)板34的溫度。這樣，當(dāng)真空腔內(nèi)的空氣壓力達(dá)到熱轉(zhuǎn)印成形所必需的規(guī)定空氣壓力，而且溫度調(diào)節(jié)板34的溫度達(dá)到轉(zhuǎn)印成形所必需的規(guī)定溫度后(S107)，控制器17便將滑架運動切換成加壓力控制(e～h)。即，控制器17輸出伺服電機(jī)11、11的控制指令，從而使由加壓力檢測單元24所獲得的滑架21的加壓力，成為規(guī)定的加壓力。滑架21由此而下降，對加工對象物2進(jìn)行基于壓模35的熱轉(zhuǎn)印成形(e)(S110)。
此外，如果從滑架21到達(dá)待機(jī)位置之時開始，在規(guī)定時間內(nèi)，溫度調(diào)節(jié)板34、34的溫度及真空腔內(nèi)的真空度未達(dá)到規(guī)定值，則也可以停止壓制成形裝置1(S108)。
這里，對配有多臺驅(qū)動滑架21的伺服電機(jī)11的多點壓制成形裝置而言，將由加壓力檢測單元23得到的滑架21的加壓力，作為對滑架整體施加的總加壓力。與此相反，對使滑架21上下運動時滑架21的位置而言，利用在各點附近設(shè)置的滑架位置檢測單元23，按每個點來獨立地檢測滑架的位置。這樣，即使在進(jìn)行加壓力控制從而使滑架21的加壓力成為設(shè)定的加壓力，由此而使滑架上下運動的場合下(區(qū)間e～h)，也可以基于各點的滑架位置信息，來獨立控制各點的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而保持滑架下面的平行度。因此，在本實施方式所示的在一臺壓制成形裝置中安裝多臺伺服電機(jī)11來成形的場合下也同樣，不論加工對象物2的板厚偏差如何，均可保持成形品的成形面平行度。此外，即使在使多個加工對象物同時成形的多成形的場合下，不論加工對象物間的板厚偏差如何，均可保持成形品的成形面平行度。
此外，在對滑架21進(jìn)行加壓力控制的場合下，也可以持續(xù)檢查滑架21的位置是否處于從規(guī)定的下限位置至上限位置為止的范圍內(nèi)，如果超出該范圍，便使壓制成形裝置1停止。這里，滑架21的上限位置(上止點)，被設(shè)定到易于使材料及成形品移入移出的高度，滑架21的下限位置，被設(shè)定到與上下壓模接觸后不發(fā)生破損的高度(S111)。
在進(jìn)行加壓力控制的期間，控制器17基于加壓力檢測單元24的輸出來監(jiān)視加壓力。為此，增加加壓力，從而使滑架21的加壓力達(dá)到熱轉(zhuǎn)印成形所必需的規(guī)定轉(zhuǎn)印加壓力(e)。當(dāng)加壓力達(dá)到轉(zhuǎn)印加壓力后(D)，控制器17在規(guī)定的保持時間內(nèi)控制加壓力，從而使滑架21的加壓力保持到轉(zhuǎn)印加壓力(f)。該保持時間的設(shè)定旨在提高轉(zhuǎn)印精度。因此，只要轉(zhuǎn)印精度沒有問題，保持時間也可以為零(S113、S114)。
轉(zhuǎn)印加壓力下的轉(zhuǎn)印的保持時間結(jié)束后，開始溫度調(diào)節(jié)板34的冷卻，同時，真空腔向大氣開放(g～j)(S115、116)。接下來，控制器17輸出控制指令，從而使由加壓力檢測單元24的輸出來計測的滑架21的加壓力成為規(guī)定的保持加壓力。此時，由于保持加壓力可以小于轉(zhuǎn)印加壓力，因而滑架21稍微上升(E)(S117)。保持加壓力可以成為比如轉(zhuǎn)印加壓力的1/4～1/2左右。通過將保持加壓力設(shè)定為小于轉(zhuǎn)印加壓力，可以降低伺服電機(jī)的功耗，還可減小壓制成形裝置1的最大加壓能力，從而可降低設(shè)備成本。
在以保持加壓力來加壓的期間，控制器17基于壓力傳感器36的輸出來監(jiān)視真空腔內(nèi)的壓力，并基于溫度傳感器38的輸出來監(jiān)視溫度調(diào)節(jié)板34的溫度(S118～S122)。當(dāng)真空腔內(nèi)的壓力達(dá)到大氣壓力，且溫度調(diào)節(jié)板34的溫度成為適于脫模的溫度后，為了促使已成形的加工對象物2從壓模35、35上脫模，在壓模35、35與加工對象物2的接觸面附近，經(jīng)由噴嘴42、42來吹入風(fēng)機(jī)41、41所生成的氣流(h)(S123)。在該氣流的作用下，在加工對象物2與壓模35、35之間進(jìn)入空氣，從而易于脫模。由于加工對象物2及壓模35、35的溫度因氣流而稍微下降，因而加工對象物2在這一瞬間收縮，從而易于在與壓模35之間進(jìn)入空氣。
當(dāng)吹出氣流時，控制器17基于加壓力檢測單元24的輸出來進(jìn)行控制，從而使滑架21的加壓力成為零。由此而成為以下狀態(tài)即，滑架21上升，加壓力成為零，或者，在加工對象物2與壓模35、35之間只產(chǎn)生少量間隙(F)(S124～S128)。
通過利用氣流來促進(jìn)脫模，可以在更高溫度下使加工對象物2與壓模35脫模，從而可將壓模35的冷卻溫度設(shè)定得較高。即，當(dāng)比如加工對象物2是丙烯板時，盡管冷卻到稍低于可熱變形的軟化溫度的溫度(比如80℃左右)為止，丙烯板便可硬化并成形，但在該溫度下難以脫模。而如果冷卻到比軟化溫度更低的溫度(比如60℃左右)為止，則易于脫模，然而為了加工后續(xù)加工對象物，需要再次加熱，因而考慮到這一點則是不希望的。這些問題可通過氣流來解決。
如上所述，采用氣流，可將壓模35的冷卻溫度設(shè)定到稍低于加工對象物的軟化溫度的溫度。其結(jié)果是，可減小壓模35的加熱溫度與冷卻溫度的溫度差，可縮短溫度調(diào)節(jié)板的升溫及冷卻所需的時間，從而可提高生產(chǎn)效率。此外，升溫所需的熱量也減少，可降低壓模的溫度調(diào)節(jié)的運行成本。
當(dāng)未圖示的檢測單元確認(rèn)出加工對象物2已從壓模35、35上脫模后，便終止氣流，控制器17將滑架運動轉(zhuǎn)換到位置控制，使滑架21高速上升到滑架上限并停止(i，G)。然后將已成形的加工對象物2從壓制部30移出(j)。這里，當(dāng)確認(rèn)加工對象物2已移出后，一個循環(huán)便結(jié)束(H)(S129～S133)。
根據(jù)本實施方式，由于是一種采用了電動伺服電機(jī)的壓制成形裝置，因而可適于在凈化間內(nèi)使用，而且既可提高生產(chǎn)速度又可改善成形品的質(zhì)量。
由于采用電動伺服電機(jī)后，滑架的移動速度會加快，因而即使延長滑架的移動距離(行程長度)，生產(chǎn)效率也不會下降。這樣，當(dāng)延長滑架的行程長度后，便易于實現(xiàn)與材料的移入移出自動化裝置的連動，從而可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
前述本發(fā)明的實施方式，是用于本發(fā)明的說明的示例，本發(fā)明的范圍并非只由這些實施方式來限定。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)，可以以其它各種實施方式來實施本發(fā)明。
比如，對基于氣流促進(jìn)脫模而言，也可適用于采用了液壓機(jī)的壓制成形裝置。
權(quán)利要求
1.一種壓制成形裝置，具有用于將熱塑性加工對象物壓制成形的壓模；用于對前述壓模加熱及冷卻的溫度調(diào)節(jié)部；電動機(jī)，其使前述壓模相對接近及離開前述加工對象物，且發(fā)生用于進(jìn)行擠壓的動力；驅(qū)動前述電動機(jī)的控制器，其中，前述控制器通過位置控制，使前述壓模移動到與前述加工對象物的表面接觸之前的位置為止，此后，利用前述溫度調(diào)節(jié)部來將前述壓模加熱到前述加工對象物可熱變形的溫度為止，在該場合下，通過加壓力控制來驅(qū)動前述電動機(jī)，將前述壓模推壓到前述加工對象物上，從而進(jìn)行壓制成形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓制成形裝置，其中，在前述可熱變形溫度下來將前述壓模推壓到前述加工對象物上，在該狀態(tài)下經(jīng)過了規(guī)定時間后，在前述控制器持續(xù)進(jìn)行加壓力控制的期間，前述溫度調(diào)節(jié)部使前述壓模冷卻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓制成形裝置，其中，在由前述壓制成形而成形了的前述加工對象物從前述壓模脫模后，前述控制器驅(qū)動前述電動機(jī)，從而通過位置控制，來使前述壓模從前述加工對象物上離開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓制成形裝置，其中，前述控制器在前述加壓力控制中驅(qū)動前述電動機(jī)，從而在前述可熱變形溫度下，以可壓制成形的第一加壓力，來將前述壓模推壓到前述加工對象物上，此后，驅(qū)動前述電動機(jī)，從而一邊用前述溫度調(diào)節(jié)部來冷卻前述壓模，一邊以小于前述第一加壓力的第二加壓力，來推壓前述壓模。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓制成形裝置，其中，還具有用于對前述加工對象物與前述壓模的接觸面吹出氣流的風(fēng)機(jī)，前述控制器進(jìn)行控制，在前述加壓力控制中驅(qū)動前述電動機(jī)，從而用前述第二加壓力，以規(guī)定的時間來對前述加工對象物推壓前述壓模，然后，使針對前述加工對象物的加壓力成為零，當(dāng)前述加壓力成為零時，前述風(fēng)機(jī)對前述加工對象物與前述壓模的接觸面吹出氣流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓制成形裝置，其中，形成有真空腔，該真空腔在前述壓模處于與前述加工對象物的表面接觸之前的位置時，將前述壓模及加工對象物收納于內(nèi)部，前述壓制成形裝置還具有檢測前述真空腔內(nèi)的壓力的壓力傳感器，前述控制器驅(qū)動前述電動機(jī)，從而當(dāng)由前述壓力傳感器檢測出的前述真空腔內(nèi)的壓力處于規(guī)定值以下時，將前述壓模推壓到前述加工對象物上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓制成形裝置(1)，其具有用于壓制成形的壓模；用于對壓模加熱及冷卻的溫度調(diào)節(jié)板；使壓模移動的伺服電機(jī)(11、11)；驅(qū)動伺服電機(jī)(11、11)的控制器(17)?？刂破?17)通過位置控制，利用伺服電機(jī)(11、11)來使壓模移動到與熱塑性加工對象物(2)的表面接觸之前的位置為止，此后，利用溫度調(diào)節(jié)板來將壓模加熱到加工對象物(2)可熱變形的溫度為止，在該場合下，通過加壓力控制來驅(qū)動伺服電機(jī)(11、11)，將壓模壓到加工對象物(2)上，從而實現(xiàn)壓制成型。由此，能夠利用電動伺服壓力機(jī)來高速且高精度地進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印壓制成型。
文檔編號B29C59/02GK1799808SQ20051013269
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者三吉宏治 申請人:小松產(chǎn)機(jī)株式會社, 株式會社小松制作所