可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機的制作方法
【專利摘要】一種可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，涉及物流運輸貨物裝卸機械設備領域。由具有承載和行走功能的車輛、具有滑移功能的滑移平臺、可傾斜輸送的中間過渡輸送機、具有變幅、擺轉和伸縮功能的皮帶輸送機一、皮帶輸送機二、具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置及用于裝卸機整機操作的操縱控制系統(tǒng)組成。本實用新型結構簡單，工作可靠，移動和轉場方便快捷，作業(yè)范圍大，可減少人工輔助搬運，減輕勞動強度，縮短作業(yè)時間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運成本，改善工作環(huán)境和勞動條件，保證裝卸運輸經(jīng)濟快捷、便利安全，可變更物流輸送方向，實現(xiàn)正反雙向裝卸，可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存。
【專利說明】
可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機
技術領域
[0001]本實用新型涉及物流運輸貨物中轉裝卸和物料輸送設備技術領域，具體是一種適用于港口、站臺、貨場、倉庫、車皮、車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉裝卸的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機。
【背景技術】
[0002]在物流運輸行業(yè)，特別是鐵路貨場、站臺、倉庫與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉運裝卸場所，在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機等通用機械和普通裝卸機作業(yè)時，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運，有時甚至需要多次裝卸、搬運，反復倒騰。大量貨物裝卸，費工耗時，費力費事，勞動強度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時間長，工作效率低，裝卸成本高，人員組織困難，工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機只能單方向裝卸，不能實現(xiàn)雙向裝卸作業(yè)，設備功能單一，要么只能裝車，要么只能卸車，裝、卸設備分別投入，雙倍投資，使用效率低，造成資源浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其裝卸機構可以展開和收攏，適應貨物裝卸過程中的距離和高度變化，實現(xiàn)正、反雙向裝卸輸送，裝卸機直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道，一次裝卸，貨物直達。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型包括操縱控制系統(tǒng)，滑移平臺固定于車輛上，滑移平臺的兩端安裝皮帶輸送機一和皮帶輸送機二，滑移平臺的中部安裝中間過渡輸送機，計量裝置固定安裝于中間過渡輸送機或皮帶輸送機一或皮帶輸送機二上。
[0005]所述滑移平臺由滑移軌道、滑移臺車組成;滑移軌道固定于車輛上，滑移臺車的車輪卡入兩側滑移軌道中；滑移臺車由車架、車輪及其驅動裝置組成，滑移臺車采用馬達或電機通過鏈條、鏈輪傳動驅動車輪。
[0006]所述中間過渡輸送機為傾斜安裝的帶式輸送機，由機架一、驅動滾筒一、張緊輪、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、托輥一組成；中間過渡輸送機通過支架一固定安裝于滑移平臺上;機架一的上部為薄壁、半封閉框架結構，中部厚，兩頭薄;驅動滾筒一置于機架一的腹部空腔中；驅動滾筒一的兩側配置張緊輪，張緊輪的張緊裝置一采用螺栓張緊結構，安裝于張緊輪軸的兩端，固定于機架一兩側;改向滾筒一置于機架一的前后兩端;驅動滾筒一為電滾筒或液壓滾筒;調(diào)偏裝置一采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一的軸上，與機架一安裝固定;擋帶輪一通過擋帶輪一支架對稱固定于機架一兩側，安裝于任一端改向滾筒一的附近;托輥一裝在輸送帶一的下部。
[0007]所述皮帶輸送機一和皮帶輸送機二均為可變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機，并通過托架、旋轉支撐安裝固定于滑移平臺的兩端；
[0008]所述皮帶輸送機一和皮帶輸送機二由外層機架、中間機架、內(nèi)層機架、驅動滾筒二、改向滾筒二、調(diào)偏裝置二、擋帶輪二、儲帶輪、張緊裝置二、輸送帶二、托輥二、伸縮機構、儲帶機構、變幅機構、擺轉機構組成；
[0009]皮帶輸送機一和皮帶輸送機二采用套裝伸縮結構，外層機架、中間機架、內(nèi)層機架均為薄壁框架結構，中間機架位于外層機架和內(nèi)層機架之間，三節(jié)機架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機架二；外層機架兩內(nèi)側面設置有凹形滑槽，內(nèi)層機架兩外側面設置有凸型滑軌，中間機架的兩外側面和兩內(nèi)側面分別設置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構成機架二的伸縮移動滑道;驅動滾筒二置于機架二的后端，固定安裝在外層機架兩偵L改向滾筒二置于機架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機架兩側;驅動滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒;調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱安裝于改向滾筒二的軸端;擋帶輪二通過其支架分別靠近驅動滾筒二附近、對稱安裝固定于外層機架內(nèi)側;張緊裝置二采用螺栓張緊結構，對稱安裝于驅動滾筒二的軸端;輸送帶二采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥二為多個，分別安裝于改向滾筒二和兩個儲帶輪的右側;一組儲帶輪共四個，分別安裝于外層機架前端、中間機架前端和后端、內(nèi)層機架后端，并通過機架二兩側固定，四個儲帶輪與驅動滾筒二和改向滾筒二共同組成儲帶機構；
[0010]所述皮帶輸送機一和皮帶輸送機二的伸縮機構由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸耳一和外層機架、中間機架、內(nèi)層機架組成;伸縮油缸置于機架二下部空腔中，伸縮油缸兩端通過油缸耳一分別與外層機架后端和中間機架前端安裝固定;滑輪一固定于中間機架前端，置于中間機架外側和外層機架內(nèi)側空擋中垂直安裝，滑輪二固定于內(nèi)層機架后端，置于內(nèi)層機架外側和中間機架內(nèi)側空擋中水平安裝;牽引鋼絲繩一一端與外層機架后端固定，繞過滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機架后端;牽引鋼絲繩二一端與內(nèi)層機架中前段固定，繞過滑輪二后另一端固定于中間機架中前段；
[0011]所述皮帶輸送機一和皮帶輸送機二的變幅機構由變幅油缸和油缸耳二、托架構成;托架上部通過驅動滾筒二兩側軸端與外層機架鉸接固定，托架下部安裝變幅機構和擺轉機構，變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接，變幅油缸的活塞桿端與皮帶輸送機一和皮帶輸送機二上的油缸耳二鉸接；
[0012]所述皮帶輸送機一和皮帶輸送機二的擺轉機構由內(nèi)圈帶齒輪的旋轉支撐、托架及擺轉驅動裝置組成；擺轉驅動裝置包括驅動馬達或電機及其傳動齒輪;旋轉支撐內(nèi)圈上部與托架下部法蘭通過螺栓連接固定，驅動馬達或電機與托架安裝固定;與驅動馬達或電機連接的傳動齒輪和旋轉支撐的內(nèi)圈大齒輪構成齒輪傳動副。
[0013]所述計量裝置采用對射式光電傳感器計數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向對應安裝于中間過渡輸送機或皮帶輸送機一或皮帶輸送機二上的兩側。
[0014]所述車輛由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車架、穩(wěn)車液壓支腿組成；車輛采用前橋驅動、后橋轉向、前橋兩側抱箍固定、后橋中間懸掛、分動箱變速、分動箱盤式制動；
[0015]車輛及裝卸機構共用動力系統(tǒng)，采用柴油機發(fā)電機組和外接電源兩種動力源;動力系統(tǒng)包括柴油機、發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座；
[0016]行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、分動箱、掛檔桿、皮帶輪或鏈輪、傳動皮帶或鏈條，掛檔桿設在駕駛臺上操作；
[0017]轉向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉向器、轉向油缸、轉向拉桿，采用液壓助力轉向；
[0018]制動系統(tǒng)包括制動踏板、制動器、制動拉桿、踩踏制動踏板；
[0019]車架為框架結構；
[0020]穩(wěn)車液壓支腿為橫向伸縮結構，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸組成，穩(wěn)車液壓支腿與車架連接固定。
[0021]所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺、皮帶輸送機末端按鈕、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱組成；駕駛臺設置于車輛前部一側，駕駛臺上設置鑰匙開關、動力轉換開關、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿控制按鈕、司機座椅;裝卸機的操縱控制包括駕駛臺的操縱、皮帶輸送機末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式;皮帶輸送機末端按鈕設置于皮帶輸送機一和皮帶輸送機二末端的機架二側面。
[0022]本實用新型在行走駕駛工況下，穩(wěn)車液壓支腿收起，裝卸機構收攏歸位，皮帶輸送機一和皮帶輸送機二呈縮回狀態(tài)位于車輛兩側，整機長度短，寬度窄，便于裝卸機以較快速度駕駛行走轉場;架車時車輛上的穩(wěn)車液壓支腿伸出放下，取代車橋對整機予以支撐，并可調(diào)節(jié)裝卸機構作業(yè)高度;裝卸工況下，裝卸機構可以根據(jù)工作情況展開、收攏，并進行方位、姿態(tài)、裝卸方向調(diào)整;操縱滑移臺車驅動裝置正反轉，控制和調(diào)整滑移臺車移動，帶動裝卸機構皮帶輸送機一和皮帶輸送機二及中間過渡輸送機聯(lián)動，方便皮帶輸送機一或皮帶輸送機二進入或退出車廂;操控裝卸機構皮帶輸送機伸縮機構、變幅機構、擺轉機構運動，可實現(xiàn)裝卸機構方位和姿態(tài)調(diào)整，適應貨物裝卸點變動要求，實現(xiàn)直線、拐彎裝卸;操控裝卸機構皮帶輸送機一、中間輸送機、皮帶輸送機二驅動滾筒二啟動和停止，實現(xiàn)裝卸機上料或卸料裝卸輸送。
[0023]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，結構簡單，工作可靠，經(jīng)濟實用，節(jié)能環(huán)保;行走時收攏，外形尺寸小，移動和轉場方便快捷;工作時展開，作業(yè)范圍大;可調(diào)節(jié)裝卸機構工作方位和姿態(tài)，適應貨物裝卸點間距和高度變動，一次裝卸，貨物直達，避免二次裝卸和搬運;可垂直和平行接近火車車廂，可并行、垂直和錯開進行裝卸，可以直接進入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運，減輕勞動強度，縮短作業(yè)時間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運成本;有效改善工作環(huán)境和勞動條件，保證裝卸運輸經(jīng)濟快捷、便利安全;可變更物流輸送方向，實現(xiàn)正反雙向裝卸；一機兩用，降低裝卸設備投入，增加使用效率，減少資金和資源浪費；可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存，提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸，可廣泛應用于港口、站臺、貨場、倉庫和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場所。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結構立體簡圖。
[0025]圖2為圖1的俯視圖。
[0026]圖3圖1的主視圖。
[0027]圖4為圖3的伸縮式皮帶輸送機伸出時的結構簡圖。
[0028]圖5為圖4的伸縮式皮帶輸送機伸縮及儲帶機構鋼絲繩牽引驅動原理圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型由具有行走功能的車輛1、具有滑移功能的滑移平臺2和傾斜安裝的中間過渡輸送機3、具有伸縮、變幅和擺轉功能的皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5、具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置6及其操縱控制系統(tǒng)7組成。所述滑移平臺2固定于車輛I上，滑移平臺2的兩端對稱安裝皮帶輸送機一 4和皮帶輸送機二 5，滑移平臺2的中部傾斜安裝中間過渡輸送機3，計量裝置6固定安裝在中間過渡輸送機3或皮帶輸送機一4或皮帶輸送機二5上;所述車輛I作為裝卸機承載和行走機構，可實現(xiàn)裝卸機的承載、行走和轉場;滑移平臺2、中間過渡輸送機3、皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5構成裝卸機構，可實現(xiàn)物料的裝卸，其中，中間過渡輸送機3可實現(xiàn)物料在皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二 5之間的過渡輸送，皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5分別用做上料和卸料輸送，可實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，滑移平臺2作為中間過渡輸送機3、皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5的承載體和安裝基礎，其滑移功能可實現(xiàn)裝卸機構位置的前后調(diào)整，便于皮帶輸送機一 4或皮帶輸送機二 5進出車廂，實現(xiàn)裝卸機的正反雙向裝卸;計量裝置6可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打??；操縱控制系統(tǒng)7可用于裝卸機的整機操作，實現(xiàn)裝卸機行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。
[0030]所述滑移平臺2由滑移軌道21、滑移臺車22組成。滑移軌道21固定于車輛I上，滑移臺車22的車輪23卡入兩側滑移軌道中21內(nèi)；滑移臺車22由車架、車輪23及其驅動裝置組成，滑移臺車22的驅動采用馬達24或電機通過鏈條25、鏈輪26傳動驅動車輪23，帶動滑移臺車2沿滑移軌道21前后滑移，便于皮帶輸送機一 4或皮帶輸送機二 5接近和進出火車車廂。
[0031]所述中間過渡輸送機3采用帶式輸送機，由機架一31、驅動滾筒一 32、張緊輪33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、托輥一39等組成；中間過渡輸送機3通過支架一310固定安裝于滑移臺車2上，用于皮帶輸送機一 4或皮帶輸送機二5之間物料的過渡輸送；中間過渡輸送機的機架一31的上部為薄壁、半封閉、框架結構，中部厚，便于驅動滾筒一 32及其驅動裝置安裝，兩頭薄，便于降低過渡輸送落差;驅動滾筒一32布置于機架一31的腹部空腔中，驅動滾筒一32的兩側配置張緊輪33，張緊輪33的張緊裝置一 34采用螺栓張緊結構，安裝于張緊輪33軸的兩端，固定于機架一 3的兩側，調(diào)節(jié)螺栓的松緊，使張緊輪33左右移動，可增減驅動滾筒一32的皮帶包角，調(diào)節(jié)輸送帶一36的松緊；改向滾筒一35布置在機架一31的前后兩端，可改變輸送帶一36的方向；驅動滾筒一32為電滾筒或液壓滾筒，電機或馬達帶動驅動滾筒一 32轉動，驅動輸送帶一 36作環(huán)形傳動，以實現(xiàn)物料的輸送;調(diào)偏裝置一 37采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一 35的軸上，與機架一 31安裝固定，用以調(diào)節(jié)輸送帶一 36兩側的松緊度，防止和糾正輸送帶一 36跑偏;擋帶輪一 38通過擋帶輪支架對稱固定于機架一 31的兩側，安裝于任一端或兩端改向滾筒一 35的附近，用于阻止輸送帶一 36帶跑偏;托輥一 39裝在輸送帶一 36的下部，用于托住輸送帶一 36，防止其過度下墜。
[0032]所述皮帶輸送機一4和皮帶輸送機二 5均采用可以變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機，并通過托架433、旋轉支撐436安裝固定于滑移臺車2的兩端；
[0033]皮帶輸送機一4和皮帶輸送機二5由外層機架41、中間機架42、內(nèi)層機架43、驅動滾筒二 45、改向滾筒二 46、調(diào)偏裝置二 47、擋帶輪二 48、儲帶輪49、張緊裝置二410、輸送帶二411、托輥二 412、伸縮機構413、儲帶機構414、變幅機構415、擺轉機構416等組成；
[0034]皮帶輸送機一4和皮帶輸送機二5采用套裝伸縮結構，外層機架41、中間機架42、內(nèi)層機架43均為薄壁框架結構，中間機架42前后高度一致，外層機架41后端高度減薄隨形，內(nèi)層機架43前端高度減薄隨形；外層機架41位于外部和后端(驅動滾筒二45端)，中間機架42位于外層機架41和內(nèi)層機架43之間，內(nèi)層機架43位于內(nèi)部和前端(改向滾筒二46端)，三節(jié)機架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機架二 ；其中外層機架41與中間機架42組成一級伸縮結構，中間機架42與內(nèi)層機架43組成二級伸縮結構；外層機架41兩內(nèi)側面設置有凹形滑槽，內(nèi)層機架43兩外側面設置有凸型滑軌，中間機架42則同時在兩外側面和兩內(nèi)側面分別設置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構成兩級伸縮式機架的伸縮移動滑道，利于增加機架二的強度以及皮帶輸送機一 4和皮帶輸送機二的伸縮滑移;驅動滾筒二 45布置于機架二的后端，固定安裝在外層機架41兩側(通過兩側外層機架41安裝固定)；改向滾筒二 46布置于機架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機架43的兩側(通過兩側內(nèi)層機架43安裝固定)；驅動滾筒二45采用電滾筒或液壓滾筒，電機或馬達帶動驅動滾筒二45轉動，驅動輸送帶二41作環(huán)形傳動，以實現(xiàn)物料的輸送;調(diào)偏裝置二47采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱安裝于內(nèi)層機架43上改向滾筒二 46的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二 411兩側的松緊度，防止和糾正輸送帶二 411跑偏;擋帶輪二 48通過其支架分別靠近驅動滾筒二 45的附近、對稱安裝固定于外層機架41的內(nèi)側;張緊裝置二 410采用螺栓張緊結構，對稱安裝于外層機架41上驅動滾筒二 45的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二 411的松緊;擰緊張緊螺栓，使驅動滾筒二 45向后端移動，輸送帶二411張緊，擰松張緊螺栓使驅動滾筒二45向前端移動，輸送帶二411變松;輸送帶二411采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥二 412用于托住輸送帶二 411防止其過度下墜影響運行，托輥二 412的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶二 411的下墜情況設置，通常情況下托輥二 412采用三個，分別安裝于前端改向滾筒二 46和兩個儲帶輪49的右側;儲帶輪49實質(zhì)上也是改向輪，一組儲帶輪共四個，分別安裝于外層機架41前端、中間機架42前端和后端、內(nèi)層機架43后端，并通過其對應機架兩側固定，四個儲帶輪49與驅動滾筒二 45和改向滾筒二 46—起組成儲帶機構414，保證輸送帶二 411改向和皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5伸縮時，輸送帶二411的總長度不變，實現(xiàn)皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5的物料輸送功能；
[0035]伸縮機構413由伸縮油缸421、牽引鋼絲繩一422、滑輪一 423、牽引鋼絲繩二425、滑輪二426、油缸耳一424和組外層機架41、中間機架42、內(nèi)層機架43組成;伸縮油缸421置于機架二下部的空腔中，伸縮油缸421的油缸兩端通過油缸耳一424分別與外層機架41后端和中間機架42前端安裝固定;滑輪一423固定于中間機架42的前端，置于中間機架42的外側和外層機架41的內(nèi)側空擋中垂直安裝，滑輪二426固定于內(nèi)層機架43的后端，置于內(nèi)層機架43的外側和中間機架42的內(nèi)側空擋中水平安裝;牽引鋼絲繩一 422的一端與外層機架41的后段固定，繞過滑輪一 423后另一端固定于內(nèi)層機架43的后端;牽引鋼絲繩二 425的一端與內(nèi)層機架43的中前段固定，繞過滑輪二426后另一端固定于中間機架42的中前段;伸縮機構413的牽引驅動原理如圖5所示，伸縮機構413通過伸縮油缸424和牽引鋼絲繩一 422、牽引鋼絲繩二425牽引驅動，伸縮油缸421伸出時，推動中間機架42伸出，通過牽引鋼絲繩一422拉動內(nèi)層機架43伸出；伸縮油缸421縮回時，拉動中間機架42縮回，通過牽引鋼絲繩二425拉動內(nèi)層機架43縮回；操縱伸縮油缸421的伸縮，通過牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425，拉動中間機架42和內(nèi)層機架43—起同步伸縮，實現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5的伸長展開和縮短收攏，適應貨物裝卸點的距離變化；
[0036]變幅機構415由變幅油缸431和油缸耳二432、托架433構成，托架433為皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二 5及其變幅機構415和擺轉機構416的安裝基礎和支撐，其下部為盤狀、上部為敞口結構，兩側為拐形支撐立板，并設置鉸軸孔;托架433的上部兩側拐形支撐立板通過驅動滾筒二 45的兩側軸端與外層機架41鉸接固定，形成變幅機構415的傾轉轉軸;托架433的下部安裝變幅機構415和擺轉機構416，變幅油缸431的缸筒端與托架433上的油缸耳二432鉸接，變幅油缸431的活塞杠端與皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5上的油缸耳二432鉸接;變幅油缸431伸出時，皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 5的前端(改向滾筒二 46)抬高;變幅油缸431縮回時，皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二5的前端(改向滾筒二46)降低;控制變幅油缸431的伸出和縮回，可實現(xiàn)皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二5繞后端傾轉轉軸作上、下傾轉變幅，以調(diào)節(jié)其前端的高度，適應物料裝卸點的高度變化。
[0037]擺轉機構416由內(nèi)圈帶齒輪的旋轉支撐436、托架433及擺轉驅動裝置組成;擺轉驅動裝置包括驅動馬達437或電機及其傳動齒輪438;旋轉支撐436的內(nèi)圈上部與托架433下部法蘭通過螺栓聯(lián)接固定，驅動馬達437或電機與托架433安裝固定;與驅動馬達437或電機連接的傳動齒輪438、旋轉支撐436的內(nèi)圈大齒輪構成齒輪傳動副；驅動馬達437或電機啟動時，帶動托架433及皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二5擺轉變向，實現(xiàn)變向輸送。
[0038]所述計量裝置6采用對射式光電傳感器計數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計量裝置6的發(fā)射與接收部分分別相向對應安裝于中間過渡輸送機3或皮帶輸送機一 4或皮帶輸送機二 5上的兩側。
[0039]所述車輛I由動力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉向系統(tǒng)13、制動系統(tǒng)14、車架15、穩(wěn)車液壓支腿16組成。車輛I采用前橋驅動、后橋轉向、前橋兩側抱箍固定、后橋中間懸掛、分動箱變速、分動箱盤式制動技術方案；
[0040]裝卸機的車輛I及裝卸機構共用動力系統(tǒng)11，采用柴油機發(fā)電機組和外接電源兩種動力源;動力系統(tǒng)包括柴油機、發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座等；
[0041]柴油機動力輸出飛輪盤和發(fā)電機輸入軸及分動箱輸入軸上，分別加裝皮帶輪(或鏈輪)，柴油機動力通過飛輪盤輸出，經(jīng)皮帶(或鏈條)傳動驅動發(fā)電機和分動箱;發(fā)電機發(fā)電驅動電氣系統(tǒng)和液壓站工作;分動箱經(jīng)過機械傳動驅動車輛I行走；
[0042]轉場行走工況時，由柴油機發(fā)電機組自發(fā)電，對電瓶充電，同時為照明和油栗電機供電；裝卸工況時，轉換開關斷開自發(fā)電系統(tǒng)，接通市電電源，直接驅動油栗電機，并對電瓶充電，為照明供電;兩種工況通過轉換開關進行工況轉換；
[0043]車輛I的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、分動箱、掛檔桿、皮帶輪(或鏈輪)、傳動皮帶(或鏈條)等，行走驅動為分動箱驅動和變速，柴油機動力經(jīng)過分動箱掛檔變速，帶動前橋驅動車輛I行走;分動箱為三擋(前進快速檔、前進慢速檔、空擋、倒退擋)，采用撥叉、拉桿式掛檔變速機構，掛檔桿設在駕駛臺71上操作；
[0044]車輛I的轉向系統(tǒng)13包括方向盤、液壓轉向器、轉向油缸、轉向拉桿等，采用液壓助力轉向，轉向盤操作，油缸推拉轉向拉桿帶動車輪轉向；
[0045]車輛I的制動系統(tǒng)14包括制動踏板、制動器、制動拉桿等，踩踏制動踏板，通過制動拉桿帶動制動器制動；
[0046]車架15為框架結構，穩(wěn)車液壓支腿16為橫向伸縮結構，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸等組成，穩(wěn)車液壓支腿16與車輛I的框架結構連接固定;通過操縱電控換向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿16落下和收起。
[0047]所述操縱控制系統(tǒng)7由駕駛臺71、皮帶輸送機末端按鈕72、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱等組成。駕駛臺I設置于車輛I的前部一側，駕駛臺71上設置鑰匙開關、動力轉換開關、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿16的控制按鈕、司機座椅;裝卸機的操縱控制包括駕駛臺71的操縱、皮帶輸送機末端按鈕72操縱和遙控器操縱三種方式;裝卸機行走駕駛和架車工況的操作在駕駛臺71內(nèi)進行，用以操縱裝卸機動力轉換、整機啟動、關機、柴油機離合、車輛I的前進、后退、變速、轉向、制動，穩(wěn)車液壓支腿16的橫向伸縮、豎向升降；裝卸機構的操縱采用皮帶輸送機末端按鈕和手持遙控器操作，皮帶輸送機末端按鈕72設置于皮帶輸送機一 4或皮帶輸送機二 5末端(改向滾筒二46端)機架二的側面，遙控器采用遠距離無線紅外遙控，可佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機末端按鈕72和手持遙控器控制按鈕包括:滑移臺車2的前后滑移、皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二2、中間過渡輸送機3的聯(lián)動啟停及皮帶輸送機一4、皮帶輸送機二5各自伸縮、變幅、擺轉;控制皮帶輸送機一 4、皮帶輸送機二 2、中間過渡輸送機3的啟動、停止和擺轉、變幅、伸縮等姿態(tài)和方位調(diào)整，可實現(xiàn)裝卸機構展開、收攏、進出車廂、裝卸點對位；
[0048]當向火車裝料時，以裝卸機右端靠近火車車廂，滑移臺車2向右側滑移帶動輸送機二5進入車廂，物料輸送方向為皮帶輸送機一 4—中間輸送機3—皮帶輸送機二 5向車廂內(nèi)部裝料;當從火車卸料時，則以裝卸機左端靠近車廂，滑移臺車2向左端滑移，帶動皮帶輸送機一 4進入車廂，物料輸送方向為皮帶輸送機 4—中間輸送機3—皮帶輸送機二 5向車廂外部卸料。
[0049]上述說明是針對本實用新型可行的實施案例的具體闡述，該實施案例并非用于限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:包括操縱控制系統(tǒng)(7)，滑移平臺(2)固定于車輛(I)上，滑移平臺(2)的兩端安裝皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5)，滑移平臺(2)的中部安裝中間過渡輸送機(3)，計量裝置(6)固定安裝于中間過渡輸送機(3)或皮帶輸送機一 (4)或皮帶輸送機二 (5)上。2.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述滑移平臺(2)由滑移軌道(21)、滑移臺車(22)組成;滑移軌道(21)固定于車輛(I)上，滑移臺車(22)的車輪(23)卡入兩側滑移軌道(21)中；滑移臺車(22)由車架、車輪(23)及其驅動裝置組成，滑移臺車(22)采用馬達(24)或電機通過鏈條(25)、鏈輪(26)傳動驅動車輪(23)。3.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述中間過渡輸送機(3)為傾斜安裝的帶式輸送機，由機架一(31)、驅動滾筒一(32)、張緊輪(33)、張緊裝置一(34)、改向滾筒一(35)、輸送帶一 (36)、調(diào)偏裝置一 (37)、擋帶輪一(38)、托輥一(39)組成；中間過渡輸送機(3)通過支架一(310)固定安裝于滑移平臺(2)上;機架一(31)的上部為薄壁、半封閉框架結構，中部厚，兩頭薄;驅動滾筒一(32)置于機架一(31)的腹部空腔中；驅動滾筒一 (32)的兩側配置張緊輪(33)，張緊輪(33)的張緊裝置一(34)采用螺栓張緊結構，安裝于張緊輪(33)軸的兩端，固定于機架一(31)兩側;改向滾筒一(35)置于機架一 (31)的前后兩端;驅動滾筒一 (32)為電滾筒或液壓滾筒;調(diào)偏裝置一 (37)采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一 (35)的軸上，與機架一 (31)安裝固定；擋帶輪一(38)通過擋帶輪一(38)支架對稱固定于機架一(31)兩側，安裝于任一端改向滾筒一(35)的附近;托輥一 (39)裝在輸送帶一 (36)的下部。4.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5)均為可變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機，并通過托架(433)、旋轉支撐(436)安裝固定于滑移平臺(2)的兩端； 所述皮帶輸送機一(4)和皮帶輸送機二(5)由外層機架(41)、中間機架(42)、內(nèi)層機架(43)、驅動滾筒二 (45)、改向滾筒二 (46)、調(diào)偏裝置二 (47)、擋帶輪二 (48)、儲帶輪(49)、張緊裝置二 (410)、輸送帶二 (411)、托輥二 (412)、伸縮機構(413)、儲帶機構(414)、變幅機構(415)、擺轉機構(416)組成； 皮帶輸送機一(4)和皮帶輸送機二(5)采用套裝伸縮結構，外層機架(41)、中間機架(42)、內(nèi)層機架(43)均為薄壁框架結構，中間機架(42)位于外層機架(41)和內(nèi)層機架(43)之間，三節(jié)機架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機架二;外層機架(41)兩內(nèi)側面設置有凹形滑槽，內(nèi)層機架(43)兩外側面設置有凸型滑軌，中間機架(42)的兩外側面和兩內(nèi)側面分別設置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構成機架二的伸縮移動滑道;驅動滾筒二(45)置于機架二的后端，固定安裝在外層機架(41)兩側;改向滾筒二(46)置于機架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機架(43)兩側;驅動滾筒二 (45)采用電滾筒或液壓滾筒;調(diào)偏裝置二(47)采用螺栓調(diào)節(jié)結構，兩側對稱安裝于改向滾筒二 (46)的軸端;擋帶輪二 (48)通過其支架分別靠近驅動滾筒二 (45)附近、對稱安裝固定于外層機架(41)內(nèi)側;張緊裝置二 (410)采用螺栓張緊結構，對稱安裝于驅動滾筒二 (45)的軸端;輸送帶二 (411)采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥二 (412)為多個，分別安裝于改向滾筒二 (46)和兩個儲帶輪(49)的右側；一組儲帶輪(49)共四個，分別安裝于外層機架(41)前端、中間機架(42)前端和后端、內(nèi)層機架(43)后端，并通過機架二兩側固定，四個儲帶輪(49)與驅動滾筒二(45)和改向滾筒二(46)共同組成儲帶機構(414); 所述皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5)的伸縮機構(413)由伸縮油缸(421)、牽引鋼絲繩一 (422)、滑輪一 (423)、牽引鋼絲繩二 (425)、滑輪二 (426)、油缸耳一 (424)和外層機架(41)、中間機架(42)、內(nèi)層機架(43)組成;伸縮油缸(421)置于機架二下部空腔中，伸縮油缸(421)兩端通過油缸耳一 (424)分別與外層機架(41)后端和中間機架(42)前端安裝固定;滑輪一 (423)固定于中間機架(42)前端，置于中間機架(42)外側和外層機架(41)內(nèi)側空擋中垂直安裝，滑輪二 (426)固定于內(nèi)層機架(43)后端，置于內(nèi)層機架(43)外側和中間機架(42)內(nèi)側空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一(422) —端與外層機架(41)后端固定，繞過滑輪一(423)后另一端固定于內(nèi)層機架(43)后端;牽引鋼絲繩二 (425)—端與內(nèi)層機架(43)中前段固定，繞過滑輪二 (426)后另一端固定于中間機架(42)中前段； 所述皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5)的變幅機構(415)由變幅油缸(431)和油缸耳二 (432)、托架(433)構成;托架(433)上部通過驅動滾筒二 (45)兩側軸端與外層機架(41)鉸接固定，托架(433)下部安裝變幅機構(415)和擺轉機構(416)，變幅油缸(431)的缸筒端與托架(433)上的油缸耳二 (432)鉸接，變幅油缸(431)的活塞桿端與皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5 )上的油缸耳二 (432 )鉸接； 所述皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二 (5)的擺轉機構(416)由內(nèi)圈帶齒輪的旋轉支撐(436)、托架(433)及擺轉驅動裝置組成;擺轉驅動裝置包括驅動馬達(437)或電機及其傳動齒輪(438);旋轉支撐(436)內(nèi)圈上部與托架(433)下部法蘭通過螺栓連接固定，驅動馬達(437)或電機與托架(433)安裝固定;與驅動馬達(437)或電機連接的傳動齒輪(438)和旋轉支撐(436)的內(nèi)圈大齒輪構成齒輪傳動副。5.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述計量裝置(6)采用對射式光電傳感器計數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計量裝置(6)的發(fā)射與接收部分分別相向對應安裝于中間過渡輸送機(3)或皮帶輸送機一 (4)或皮帶輸送機二 (5)上的兩側。6.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述車輛(I)由動力系統(tǒng)(11)、行走系統(tǒng)(12)、轉向系統(tǒng)(13)、制動系統(tǒng)(14)、車架(15)、穩(wěn)車液壓支腿(16)組成;車輛(I)采用前橋驅動、后橋轉向、前橋兩側抱箍固定、后橋中間懸掛、分動箱變速、分動箱盤式制動； 車輛(I)及裝卸機構共用動力系統(tǒng)，采用柴油機發(fā)電機組和外接電源兩種動力源;動力系統(tǒng)包括柴油機、發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座； 行走系統(tǒng)(12)包括前橋、后橋、分動箱、掛檔桿、皮帶輪或鏈輪、傳動皮帶或鏈條，掛檔桿設在駕駛臺上操作； 轉向系統(tǒng)(13 )包括方向盤、液壓轉向器、轉向油缸、轉向拉桿，采用液壓助力轉向； 制動系統(tǒng)(14)包括制動踏板、制動器、制動拉桿、踩踏制動踏板； 車架(15)為框架結構； 穩(wěn)車液壓支腿(16)為橫向伸縮結構，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸組成，穩(wěn)車液壓支腿(16)與車架(15)連接固定。7.根據(jù)權利要求1所述的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機，其特征在于:所述操縱控制系統(tǒng)(7)由駕駛臺(71)、皮帶輸送機末端按鈕(72)、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱組成；駕駛臺(71)設置于車輛(I)前部一側，駕駛臺(71)上設置鑰匙開關、動力轉換開關、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿控制按鈕、司機座椅;裝卸機的操縱控制包括駕駛臺(71)的操縱、皮帶輸送機末端按鈕(72)操縱和遙控器操縱三種方式;皮帶輸送機末端按鈕(72)設置于皮帶輸送機一 (4)和皮帶輸送機二(5)末端的機架二側面。
【文檔編號】B65G21/10GK205668809SQ201620397696
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王華忠, 王華良, 曾學斌, 王清林, 秦遠武
【申請人】襄陽忠良工程機械有限責任公司