一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，包括可伸縮調(diào)節(jié)的機(jī)座（5）和安裝在機(jī)座（5）上且有效輸送距離可調(diào)的載物總成；所述載物總成包括設(shè)置主動(dòng)輪（3）的主動(dòng)部、設(shè)置從動(dòng)輪（4）的從動(dòng)部、設(shè)置張緊輪（11）的張緊部、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、以及環(huán)繞在主動(dòng)輪（3）、從動(dòng)輪（4）、張緊輪（11）上的輸送帶（1），伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接。本實(shí)用新型的有效輸送距離可調(diào)且始終保持張緊，可適用于國內(nèi)外各種貨車車箱的寬度，匹配度高；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)操作簡單、伸縮運(yùn)動(dòng)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說明】
一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輸送裝置，尤其是皮帶運(yùn)輸機(jī)等采用皮帶作為輸送帶進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，通常其有效輸送距離是固定的，即不可調(diào)整的。輸送帶的有效輸送距離是指輸送帶其載物段的長度，即物料在輸送帶作用下可被運(yùn)輸?shù)淖钸h(yuǎn)距離。
[0003]若輸送裝置其有效輸送距離能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行伸長或縮短的調(diào)整，則既能提高輸送裝置的靈活性，又能提高其工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，實(shí)現(xiàn)輸送裝置其有效輸送距離可調(diào)，適用于不同空間的需求，提高設(shè)備使用的靈活性。
[0005]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，包括可伸縮調(diào)節(jié)的機(jī)座和安裝在機(jī)座上且有效輸送距離可調(diào)的載物總成;所述載物總成包括設(shè)置主動(dòng)輪的主動(dòng)部、設(shè)置從動(dòng)輪的從動(dòng)部、設(shè)置張緊輪的張緊部、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及環(huán)繞在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪上的輸送帶，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接。
[0006]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接，通過僅移動(dòng)主動(dòng)部或僅移動(dòng)從動(dòng)部或同時(shí)移動(dòng)主動(dòng)部、從動(dòng)部，使主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間的中心距伸長或縮短，同時(shí)張緊部的張緊輪也進(jìn)行相匹配的移動(dòng)，從而使得輸送帶的總長不變且有效輸送距離可調(diào)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)載物總成其有效輸送距離可與機(jī)座的伸縮調(diào)節(jié)相匹配，提高輸送裝置使用時(shí)的靈活性。
[0007]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)座包括固定不動(dòng)的機(jī)座本體和基于機(jī)座本體并通過分體式結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的皮帶托架，皮帶托架包括與主動(dòng)部連接的第一托架和與從動(dòng)部連接的第二托架，多個(gè)凸部相互插接的第一托架、第二托架均設(shè)置在輸送帶其有效載物區(qū)域的下方。
[0008]所述皮帶托架設(shè)置在輸送帶其有效載物區(qū)域的下方，輔助輸送帶載物，提高輸送帶載物時(shí)的承重力。同時(shí)，所述皮帶托架采用分體式結(jié)構(gòu)，第一托架上多個(gè)交替設(shè)置的凸部、凹部與第二托架上多個(gè)交替設(shè)置的凹部、凸部相匹配并相互插接，此結(jié)構(gòu)使得皮帶托架在主動(dòng)部與從動(dòng)部間距離變化時(shí)始終保持其提高承重力的作用。
[0009]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)座設(shè)置張緊滑槽、與機(jī)座其伸縮方向?qū)?yīng)的伸縮滑槽，張緊部安裝在機(jī)座上且張緊輪與張緊滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與伸縮滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]所述主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的移動(dòng)方向與伸縮滑槽相對(duì)應(yīng)，同時(shí)伸縮滑槽對(duì)主動(dòng)輪或從動(dòng)輪起輔助支撐的作用。所述張緊輪的移動(dòng)方向與張緊滑槽相對(duì)應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述張緊部還包括與張緊輪同軸并帶動(dòng)張緊輪直線移動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪、平行設(shè)置在張緊滑槽內(nèi)側(cè)并與張緊驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的張緊齒條、以及驅(qū)使張緊驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]所述張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)張緊驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使其與嚙合的張緊齒條發(fā)送相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)張緊輪沿張緊滑槽實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，進(jìn)而使繞在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、張緊輪上的輸送帶其總長不變、有效輸送距離可調(diào)、始終張緊。
[0013]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括固定安裝在機(jī)座上并與輸送帶接觸的固定帶輪。
[0014]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括用于防止輸送帶跑偏而設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的防跑偏滾輪。
[0015]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述主動(dòng)部還包括將主動(dòng)輪固定在第一托架上的主動(dòng)輪固定座、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪自轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪電機(jī);所述從動(dòng)部還包括將從動(dòng)輪固定在第二托架上的從動(dòng)輪固定座。
[0016]進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接的蝸輪蝸桿、以及與蝸輪蝸桿一一對(duì)應(yīng)并用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018](I)本實(shí)用新型的有效輸送距離可調(diào)，使用時(shí)更靈活，可適用于國內(nèi)外各種貨車車箱的寬度，匹配度高；
[0019](2)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)操作簡單、伸縮運(yùn)動(dòng)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)不意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型采用A型布局時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型采用B型布局時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型米用C型布局時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型采用D型布局時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為實(shí)施例1中伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)部、從動(dòng)部的連接關(guān)系示意圖；
[0026]圖7為張緊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0027]圖8為實(shí)施例5中伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)部、從動(dòng)部的連接關(guān)系示意圖。
[0028]其中:1、輸送帶；2、防跑偏滾輪;3、主動(dòng)輪;031、第一主動(dòng)輪;032、第二主動(dòng)輪;4、從動(dòng)輪;041、第一從動(dòng)輪;042、第二從動(dòng)輪;5、機(jī)座;6、伸縮滑槽;7、張緊滑槽;8、張緊驅(qū)動(dòng)齒輪;9、張緊齒條；10、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1001、第一伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1011、第一蝸輪蝸桿;1002、第二伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1012、第二蝸輪蝸桿；1003、第三伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1013、第三蝸輪蝸桿；1004、第四伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1014、第四蝸輪蝸桿；11、張緊輪；12、固定帶輪；13、張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī);14、皮帶托架;15、主動(dòng)輪固定座;16、主動(dòng)輪電機(jī);17、從動(dòng)輪固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1:
[0030]本實(shí)施例的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，如圖1所示，包括機(jī)座5、安裝在機(jī)座5上的載物總成，機(jī)座5為伸縮式結(jié)構(gòu)，載物總成其有效輸送距離可隨機(jī)座5的伸縮變化而進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述機(jī)座5包括固定不動(dòng)的機(jī)座本體和安裝在機(jī)座本體上的皮帶托架14。所述載物總成包括設(shè)置主動(dòng)輪3的主動(dòng)部、設(shè)置從動(dòng)輪4的從動(dòng)部、設(shè)置張緊輪11的張緊部、固定帶輪12、防跑偏滾輪2和輸送帶I。所述輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11、固定帶輪12、防跑偏滾輪2上，并由設(shè)置在輸送帶I載物區(qū)下方的皮帶托架14輔助其提高承重力。
[0031]如圖6所示，所述皮帶托架14包括與主動(dòng)部連接的第一托架和與從動(dòng)部連接的第二托架，多個(gè)凸部相互插接的第一托架、第二托架均設(shè)置在輸送帶I其有效載物區(qū)域的下方。所述主動(dòng)部包括主動(dòng)輪3、將主動(dòng)輪3與第一托架固定為一體的主動(dòng)輪固定座15、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3自轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪電機(jī)16。所述從動(dòng)部包括從動(dòng)輪4、將從動(dòng)輪4與第二托架固定為一體的從動(dòng)輪固定座17。
[0032]如圖6所示，此結(jié)構(gòu)中主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的輸送帶I用于運(yùn)輸物料且二者的中心距為L，此段距離為輸送帶I運(yùn)輸物料的有效長度，即此結(jié)構(gòu)的有效輸送距離為L。安裝在機(jī)座本體上的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10其伸縮端與主動(dòng)部連接且從動(dòng)部與固定不動(dòng)的機(jī)座5主體連接時(shí):伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向外推主動(dòng)部時(shí)，主動(dòng)輪3、第一托架均向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距伸長，即有效輸送距離伸長;伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向內(nèi)拉主動(dòng)部時(shí)，主動(dòng)輪3、第一托架均向中心運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距縮短，即有效輸送距離縮短。安裝在機(jī)座本體上的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10其伸縮端與從動(dòng)部連接且主動(dòng)部與固定不動(dòng)的機(jī)座5主體連接時(shí):伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向外推主動(dòng)部時(shí)，從動(dòng)輪4、第二托架均向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距伸長，即有效輸送距離伸長;伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向內(nèi)拉從動(dòng)部時(shí)，從動(dòng)輪4、第二托架均向中心運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距縮短，即有效輸送距離縮短。上述運(yùn)動(dòng)過程即為伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)使主動(dòng)輪3或從動(dòng)輪4移動(dòng)的過程。
[0033]如圖7所示，所述張緊部包括張緊輪11、與張緊輪11同軸設(shè)置的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8、與張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8嚙合的張緊齒條9、驅(qū)動(dòng)張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13。所述張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8、張緊齒條9構(gòu)成張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8與張緊齒條9嚙合且張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8與張緊輪11同軸設(shè)置，所以張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)使張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8同時(shí)帶動(dòng)張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、張緊輪11沿張緊齒條9進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，即張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使張緊輪11移動(dòng)的過程。
[0034]所述主動(dòng)部、從動(dòng)部、張緊部的動(dòng)作相互配合，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，使得主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而使得總長不變的輸送帶I既能按需調(diào)節(jié)有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。
[0035]實(shí)施例2:
[0036]本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)施例中的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，包括設(shè)置伸縮滑槽6和張緊滑槽7的機(jī)座5、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11、輸送帶1、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3或從動(dòng)輪4沿伸縮滑槽6移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)張緊輪11沿張緊滑槽7移動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11上。所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括一端與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接的蝸輪蝸桿、以及與蝸輪蝸桿一一對(duì)應(yīng)并用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8、張緊齒條9和張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，與張緊輪11同軸設(shè)置的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8由張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)并與張緊齒條9嚙合。所述張緊滑槽7與伸縮滑槽6的設(shè)置方向形成夾角α，0° ^α^90°。
[0037]如圖2所示，伸縮滑槽6橫向設(shè)置且一個(gè)張緊滑槽7縱向設(shè)置在伸縮滑槽6下方，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4分別設(shè)置在伸縮滑槽6中，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4均可沿伸縮滑槽6滑動(dòng)，與張緊滑槽7—一對(duì)應(yīng)的張緊輪11可沿張緊滑槽7滑動(dòng)，所述輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11上且整體呈三角形。如圖2所示的A結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5伸長時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5伸長的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10中的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿工作，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向兩側(cè)移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距增加，同時(shí)，張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過配套設(shè)置的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8與張緊齒條9帶動(dòng)張緊輪11在張緊滑槽7中向上移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既增加了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。如圖2所示的A結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5縮短時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5縮短的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿工作，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向中間移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距減少，同時(shí)，張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過配套設(shè)置的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8與張緊齒條9帶動(dòng)張緊輪11在張緊滑槽7中向下移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既縮短了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。
[0038]如圖3所示，伸縮滑槽6橫向設(shè)置且兩個(gè)張緊滑槽7縱向設(shè)置在伸縮滑槽6下方，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4分別設(shè)置在伸縮滑槽6中，主動(dòng)輪3固定且從動(dòng)輪4可沿伸縮滑槽6滑動(dòng)，與張緊滑槽7—一對(duì)應(yīng)的張緊輪11可沿張緊滑槽7滑動(dòng)，所述輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、兩個(gè)張緊輪11上且整體呈四邊形。如圖3所示的B結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5伸長時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5伸長的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向外側(cè)移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距增加，同時(shí)，兩套張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)使一一對(duì)應(yīng)的張緊輪11在張緊滑槽7中向上移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既增加了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。如圖3所示的B結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5縮短時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5縮短的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向中間移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距減少，同時(shí)，兩套張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)使一一對(duì)應(yīng)的張緊輪11在張緊滑槽7中向下移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既縮短了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。
[0039]本實(shí)施例中，輸送帶I繞過主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11且張緊輪11的數(shù)量為至少一個(gè)，張緊滑槽7與伸縮滑槽6二者的設(shè)置方向可以平行、可以垂直、也可以形成銳角:當(dāng)張緊輪11只有一個(gè)時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單且調(diào)節(jié)方便，所以如圖2所示的A結(jié)構(gòu)為優(yōu)選方案；當(dāng)張緊輪11有兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，同樣可以實(shí)現(xiàn)張緊調(diào)節(jié)。
[0040]本實(shí)施例中主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4可以是兩者均可移動(dòng)，也可以是一個(gè)固定且一個(gè)可移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程與上述情況相似，故不再贅述。本實(shí)施例中張緊輪11為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，張緊輪11的移動(dòng)可以同時(shí)控制，也可以單獨(dú)控制，其運(yùn)動(dòng)過程與上述情況相似，故也不再贅述。
[0041 ]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0042]實(shí)施例3:
[0043]本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)座5上還安裝有固定帶輪12，輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11、固定帶輪12上。
[0044]如圖4所示，伸縮滑槽6橫向設(shè)置、一個(gè)張緊滑槽7橫向設(shè)置在伸縮滑槽6下方且兩個(gè)固定帶輪12固定在張緊滑槽7下方，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4分別設(shè)置在伸縮滑槽6中，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4均可沿伸縮滑槽6滑動(dòng)，與張緊滑槽7—一對(duì)應(yīng)的張緊輪11可沿張緊滑槽7滑動(dòng)，所述輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、一個(gè)張緊輪11、兩個(gè)固定帶輪12上且設(shè)置方式如圖4所示。如圖4所示的C結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5伸長時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5伸長的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向兩側(cè)移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距增加，同時(shí)，張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪8與張緊齒條9帶動(dòng)張緊輪11在張緊滑槽7中向左側(cè)移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既增加了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。如圖4所示的C結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5縮短時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5縮短的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程與機(jī)座5伸長時(shí)相反，不再贅述。
[0045]如圖5所示，伸縮滑槽6橫向設(shè)置、兩個(gè)張緊滑槽7依次橫向設(shè)置在伸縮滑槽6下方且兩個(gè)固定帶輪12固定在機(jī)座5上，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4分別設(shè)置在伸縮滑槽6中，主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4均可沿伸縮滑槽6滑動(dòng)，與張緊滑槽7—一對(duì)應(yīng)的張緊輪11可沿張緊滑槽7滑動(dòng)，所述輸送帶I環(huán)繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、兩個(gè)張緊輪11、兩個(gè)固定帶輪12上且設(shè)置方式如圖5所示。如圖5所示的D結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5伸長時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5伸長的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10工作，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4在伸縮滑槽6中向兩側(cè)移動(dòng)而使得主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4間的中心距增加，同時(shí)，其中一套張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上方的張緊輪11在張緊滑槽7中向右側(cè)移動(dòng)且另一套張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下方的張緊輪11在張緊滑槽7中向左側(cè)移動(dòng)，此過程中總長度不變的輸送帶I既增加了有效輸送距離又始終保持張緊狀態(tài)。如圖5所示的D結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)座5縮短時(shí)，為了適應(yīng)機(jī)座5縮短的變化，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程與機(jī)座5伸長時(shí)相反，不再贅述。
[0046]本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例2相同，故不再贅述。
[0047]實(shí)施例4:
[0048]本實(shí)施例在實(shí)施例2或3的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖2、圖3、圖4、圖5所示，還包括用于防止輸送帶I跑偏而設(shè)置在主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4之間的防跑偏滾輪2。所述防跑偏滾輪2始終控制整個(gè)環(huán)形纏繞的輸送帶I在規(guī)定的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)不跑偏。
[0049]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0050]實(shí)施例5:
[0051]本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖8所示，本實(shí)施例中輸送帶I包括并排設(shè)置的第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶環(huán)繞在第一主動(dòng)輪031、第一從動(dòng)輪041、第一張緊輪上，第二輸送帶012環(huán)繞在第二主動(dòng)輪032、第二從動(dòng)輪042、第二張緊輪上。所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括A組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、B組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、D組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述A組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)1001通過與其連接的第一蝸輪蝸桿1011帶動(dòng)設(shè)置第一從動(dòng)輪041的第一從動(dòng)部移動(dòng)，D組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第四伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)1004通過與其連接的第四蝸輪蝸桿1014帶動(dòng)設(shè)置第二從動(dòng)輪042的第二從動(dòng)部移動(dòng);所述B組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)1002通過與其連接的第二蝸輪蝸桿1012帶動(dòng)設(shè)置第一主動(dòng)輪031的第一主動(dòng)部移動(dòng)，C組伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)1003通過與其連接的第三蝸輪蝸桿1013帶動(dòng)設(shè)置第二主動(dòng)輪032的第二主動(dòng)部移動(dòng)。
[0052]所述第一輸送帶和第二輸送帶同時(shí)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的有效輸送距離，使得寬幅的載物總成在實(shí)現(xiàn)有效輸送距離可調(diào)的同時(shí)具有較好的承重力，且傳動(dòng)更穩(wěn)定。
[0053]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0054]實(shí)施例6:
[0055]本實(shí)施例安裝在自動(dòng)裝車機(jī)械手的內(nèi)部，為了使有效輸送距離與車箱寬度匹配，設(shè)置具有伸縮結(jié)構(gòu)的機(jī)座5、中心距可調(diào)的主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4、以及用于張緊輸送帶I的張緊輪11。本實(shí)用新型中繞在主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、張緊輪11上的輸送帶I總長不變，而是通過主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪4 二者中心距的變化調(diào)節(jié)二者之間有效輸送距離的變化，同時(shí)通過張緊輪11使得輸送帶始終保持張緊。
[0056]本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，故不再贅述。
[0057]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:包括可伸縮調(diào)節(jié)的機(jī)座(5)和安裝在機(jī)座(5)上且有效輸送距離可調(diào)的載物總成;所述載物總成包括設(shè)置主動(dòng)輪(3)的主動(dòng)部、設(shè)置從動(dòng)輪(4)的從動(dòng)部、設(shè)置張緊輪(11)的張緊部、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、以及環(huán)繞在主動(dòng)輪(3)、從動(dòng)輪(4)、張緊輪(11)上的輸送帶(I)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:所述機(jī)座(5)包括固定不動(dòng)的機(jī)座本體和基于機(jī)座本體并通過分體式結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)的皮帶托架(14)，皮帶托架(14)包括與主動(dòng)部連接的第一托架和與從動(dòng)部連接的第二托架，多個(gè)凸部相互插接的第一托架、第二托架均設(shè)置在輸送帶(I)其有效載物區(qū)域的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:所述機(jī)座(5)設(shè)置張緊滑槽(7)、與機(jī)座(5)其伸縮方向?qū)?yīng)的伸縮滑槽(6)，張緊部安裝在機(jī)座(5)上且張緊輪(11)與張緊滑槽(7)對(duì)應(yīng)設(shè)置，主動(dòng)輪(3)、從動(dòng)輪(4)與伸縮滑槽(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:所述張緊部還包括與張緊輪(11)同軸并帶動(dòng)張緊輪(11)直線移動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、平行設(shè)置在張緊滑槽(7)內(nèi)側(cè)并與張緊驅(qū)動(dòng)齒輪(8)嚙合的張緊齒條(9)、以及驅(qū)使張緊驅(qū)動(dòng)齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:還包括固定安裝在機(jī)座(5)上并與輸送帶(I)接觸的固定帶輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:還包括用于防止輸送帶(I)跑偏而設(shè)置在主動(dòng)輪(3)與從動(dòng)輪(4)之間的防跑偏滾輪(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:所述主動(dòng)部還包括將主動(dòng)輪(3)固定在第一托架上的主動(dòng)輪固定座(15)、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(3)自轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪電機(jī)(16);所述從動(dòng)部還包括將從動(dòng)輪(4)固定在第二托架上的從動(dòng)輪固定座(17)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車機(jī)械手的可伸縮式輸送裝置，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括一端與主動(dòng)部或從動(dòng)部連接的蝸輪蝸桿、以及與蝸輪蝸桿一一對(duì)應(yīng)并用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G67/08GK205661985SQ201620522649
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王建軍
【申請(qǐng)人】綿陽藍(lán)奧重型機(jī)械制造有限公司