一種夾爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾爪機構(gòu)，包括平行夾爪氣缸，所述平行夾爪氣缸的左右兩個側(cè)板均固定有夾爪部，所述夾爪部的內(nèi)側(cè)固定有優(yōu)力膠墊塊。平行夾爪氣缸可以同時從兩端對夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品兩側(cè)受力均勻，且夾爪部的內(nèi)側(cè)設(shè)置的優(yōu)力膠墊塊，具有塑料的剛性，可以防止彈性太大導(dǎo)致夾取不牢固，提高了夾取的可靠性；優(yōu)力膠墊塊還具有橡膠的彈性，不會對產(chǎn)品的表面造成損壞，可以很好地保護(hù)產(chǎn)品。
【專利說明】
_種夾爪機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物品搬運裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛在制造和運輸?shù)阮I(lǐng)域使用。在自動化設(shè)備中，用于搬運產(chǎn)品的夾爪機構(gòu)不可或缺。
[0003]目前的夾爪機構(gòu)的夾爪部一般通過設(shè)置擋邊等裝置防滑，可靠性不夠，且可能會對產(chǎn)品的表面造成劃傷或者其他損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種夾爪機構(gòu)，該夾爪機構(gòu)抓取產(chǎn)品的可靠性高，且能很好地保護(hù)產(chǎn)品的表面。
[0005]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種夾爪機構(gòu)，包括平行夾爪氣缸，所述平行夾爪氣缸的左右兩個側(cè)板均固定有夾爪部，所述夾爪部的內(nèi)側(cè)固定有優(yōu)力膠墊塊。
[0007]其中，所述夾爪部包括氣缸連接板和夾爪連接板，所述氣缸連接板與所述平行夾爪氣缸的側(cè)板固定，所述優(yōu)力膠墊塊固定于所述夾爪連接板的內(nèi)側(cè)，所述氣缸連接板與所述夾爪連接板可滑動連接。
[0008]其中，所述氣缸連接板與所述夾爪連接板兩者之中，其中一個沿高度方向設(shè)置有條形滑槽，另一個設(shè)置有固定螺孔，螺栓穿過所述條形滑槽和固定螺孔，固定所述氣缸連接板和所述夾爪連接板。
[0009]其中，所述優(yōu)力膠墊塊為環(huán)形，且中部設(shè)置有階梯孔，所述優(yōu)力膠墊塊通過螺釘固定于所述夾爪連接板，所述螺釘沉入所述階梯孔。
[0010]其中，還包括底座，所述底座固定于所述平行夾爪氣缸的遠(yuǎn)離所述夾爪部的一端。
[0011]其中，所述底座的表面設(shè)置有用于固定所述平行夾爪氣缸的固定孔。
[0012]其中，所述底座的中部設(shè)置有用于與其他部件配合固定的安裝孔。
[0013]其中，所述安裝孔為階梯狀，所述階梯狀的上部為方孔，所述階梯狀的下部為圓孔。
[0014]其中，所述平行夾爪氣缸的左右兩個側(cè)板固定的夾爪部的形狀和大小一致。
[0015]有益效果:本實用新型提供了一種夾爪機構(gòu)，包括平行夾爪氣缸，所述平行夾爪氣缸的左右兩個側(cè)板均固定有夾爪部，所述夾爪部的內(nèi)側(cè)固定有優(yōu)力膠墊塊。平行夾爪氣缸可以同時從兩端對夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品兩側(cè)受力均勻，且夾爪部的內(nèi)側(cè)設(shè)置的優(yōu)力膠墊塊，具有塑料的剛性，可以防止彈性太大導(dǎo)致夾取不牢固，提高了夾取的可靠性;優(yōu)力膠墊塊還具有橡膠的彈性，不會對產(chǎn)品的表面造成損壞，可以很好地保護(hù)產(chǎn)品。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型提供的夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖2是本實用新型提供的夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二
[0018]其中:1-平行夾爪氣缸，2-夾爪部，21-氣缸連接板，22-夾爪連接板，3_優(yōu)力膠墊塊，4-底座，41-安裝孔。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0020]請參考圖1和圖2，本實用新型的實施例提供了一種夾爪機構(gòu)，包括平行夾爪氣缸I，平行夾爪氣缸I的左右兩個側(cè)板均固定有夾爪部2，夾爪部2的內(nèi)側(cè)固定有優(yōu)力膠墊塊3。優(yōu)力膠墊塊3是指采用優(yōu)力膠制成的墊塊，優(yōu)力膠又稱聚氨酯PU彈性體，是一種介于塑料和橡膠之間的材料，既具有塑料的剛性，也具有橡膠的彈性。平行夾爪氣缸I可以同時從兩端對夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品兩側(cè)受力均勻，且夾爪部2的內(nèi)側(cè)設(shè)置的優(yōu)力膠墊塊3，具有塑料的剛性，可以防止彈性太大導(dǎo)致夾取不牢固，提高了夾取的可靠性;優(yōu)力膠墊塊3還具有橡膠的彈性，不會對產(chǎn)品的表面造成損壞，可以很好地保護(hù)產(chǎn)品。
[0021]夾爪部2包括氣缸連接板21和夾爪連接板22，氣缸連接板21與平行夾爪氣缸I的側(cè)板固定，優(yōu)力膠墊塊3固定于夾爪連接板22的內(nèi)側(cè)，氣缸連接板21與夾爪連接板22可滑動連接。具體而言，氣缸連接板21與夾爪連接板22兩者之中，其中一個沿高度方向設(shè)置有條形滑槽，另一個設(shè)置有固定螺孔，螺栓穿過條形滑槽和固定螺孔，固定氣缸連接板21和夾爪連接板22。氣缸連接板21與夾爪連接板22可以在高度方向上進(jìn)行調(diào)整，以夾取不同的產(chǎn)品，提高夾爪機構(gòu)的通用性。
[0022]優(yōu)力膠墊塊3可以為環(huán)形，螺釘穿過優(yōu)力膠墊塊3的中部，固定于夾爪連接板22的內(nèi)側(cè)的螺孔，不會掉落，固定牢固。優(yōu)力膠墊塊3的中部進(jìn)一步設(shè)置有階梯孔，螺釘?shù)念^部沉入階梯孔，避免螺釘對產(chǎn)品的表面造成損壞。優(yōu)力膠墊塊3也可以為其他的形狀，只要中部設(shè)置有孔，通過螺栓固定在夾爪22的內(nèi)側(cè)即可。優(yōu)力膠墊塊3還可以粘接在夾爪連接板22的內(nèi)側(cè)，或者在夾爪連接板22的內(nèi)側(cè)設(shè)置一些凹槽，將優(yōu)力膠墊塊3放入凹槽中進(jìn)行限位，再粘接或者通過螺釘固定。
[0023]平行夾爪氣缸I的遠(yuǎn)離夾爪部2的一端固有底座4，底座4的表面設(shè)置有用于固定平行夾爪氣缸I的固定孔。底座4的中部設(shè)置有用于與其他部件配合固定的安裝孔41。夾爪機構(gòu)通過安裝孔41安裝在機械手或者機械模組上。安裝孔41為階梯狀，階梯狀的上部為方孔，階梯狀的下部為圓孔，圓孔可以用于快速專配定位，方孔用于進(jìn)一步精確限位。為提高夾爪機構(gòu)的互換性，平行夾爪氣缸I的左右兩個側(cè)板固定的夾爪部2的形狀和大小一致，可以互換，提高了配件的通用性，減少了維修成本和裝配成本。
[0024]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種夾爪機構(gòu)，其特征在于，包括平行夾爪氣缸(I)，所述平行夾爪氣缸(I)的左右兩個側(cè)板均固定有夾爪部(2)，所述夾爪部(2)的內(nèi)側(cè)固定有優(yōu)力膠墊塊(3)。2.如權(quán)利要求1所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪部(2)包括氣缸連接板(21)和夾爪連接板(22)，所述氣缸連接板(21)固定于所述平行夾爪氣缸(I)的側(cè)板，所述優(yōu)力膠墊塊(3)固定于所述夾爪連接板(22)的內(nèi)側(cè)，所述氣缸連接板(21)與所述夾爪連接板(22)可滑動連接。3.如權(quán)利要求2所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸連接板(21)與所述夾爪連接板(22)兩者之中，其中一個沿高度方向設(shè)置有條形滑槽，另一個設(shè)置有固定螺孔，螺栓穿過所述條形滑槽和固定螺孔，固定所述氣缸連接板(21)和所述夾爪連接板(22)。4.如權(quán)利要求2所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述優(yōu)力膠墊塊(3)為環(huán)形，且中部設(shè)置有階梯孔，所述優(yōu)力膠墊塊(3)通過螺釘固定于所述夾爪連接板(22)，所述螺釘沉入所述階梯孔。5.如權(quán)利要求1所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，還包括底座(4)，所述底座(4)固定于所述平行夾爪氣缸(I)的遠(yuǎn)離所述夾爪部(2)的一端。6.如權(quán)利要求5所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述底座(4)的表面設(shè)置有用于固定所述平行夾爪氣缸(I)的固定孔。7.如權(quán)利要求5所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述底座(4)的中部設(shè)置有用于與其他部件配合固定的安裝孔(41)。8.如權(quán)利要求7所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔(41)為階梯狀，所述階梯狀的上部為方孔，所述階梯狀的下部為圓孔。9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的夾爪機構(gòu)，其特征在于，所述平行夾爪氣缸(I)的左右兩個側(cè)板固定的夾爪部(2)的形狀和大小一致。
【文檔編號】B65G47/90GK205668804SQ201620532915
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司