自動化無人伸縮裝車輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流行業(yè)用的裝車輸送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)全自動無人化裝車的自動化無人伸縮裝車輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物流產(chǎn)業(yè)越來越發(fā)達(dá)，而貨物量也越來越大，致使貨物的裝車的工作量非常大，而現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過半自動機(jī)械化或人工裝貨，由于人工裝車成本高，會投入大量的人工成本，人工勞動強(qiáng)度大，工作效率也得不到提升，導(dǎo)致裝車效率低以及碼垛不整齊等眾多不利因素。
[0003]在2015.03.27公開的、公開號為CN104773533A的中國發(fā)明專利中，公開了一種自動化裝車機(jī)，其特征在于，包括主體機(jī)架、拾料器、上下擺動輸送機(jī)、左右擺動輸送機(jī)以及落料調(diào)整板，其中:所述的上下擺動輸送機(jī)的后端可轉(zhuǎn)動的連接在主體機(jī)架上;所述的左右擺動輸送機(jī)的后端可沿上下擺動輸送機(jī)前后滑動的連接在上下擺動輸送機(jī)上;所述的落料調(diào)整板設(shè)置在左右擺動輸送機(jī)的前端;所述的拾料器的拾料端對應(yīng)上下擺動輸送機(jī)，出料端對應(yīng)左右擺動輸送機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點:1、裝車效率大大提高;2、可完全取代目前的人工操作，實現(xiàn)了裝車的無人化、全自動，節(jié)約了人力，按目前人工裝車能力；3、裝車更規(guī)范、整齊，更易于以后的卸車，適于廣泛推廣應(yīng)用。
[0004]然而，本專利雖然可以實現(xiàn)裝車的無人化、全自動化，但其未對貨物如何合理擺放以及如何根據(jù)貨車內(nèi)空間的大小合理安排貨物的擺放做出調(diào)整，且其在貨物傳輸過程中無法對的貨物的位置進(jìn)行調(diào)整或修正，以至于在裝車過程可能會導(dǎo)致貨物擺放的不規(guī)則，不利于貨車內(nèi)空間的合理安排。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化無人伸縮裝車輸送裝置，已達(dá)到使其不僅實現(xiàn)無人自動化裝車，還能根據(jù)貨車內(nèi)的空間準(zhǔn)確合理的安排貨物擺放位置的目的。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:自動化無人伸縮裝車輸送裝置，包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)分別連接的伸縮機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、升降擺動機(jī)構(gòu)、裝車機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)位于裝置的一端，所述裝車機(jī)構(gòu)位于裝置的另一端，所述整形機(jī)構(gòu)靠近伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降擺動機(jī)構(gòu)靠近裝車機(jī)構(gòu)，裝車機(jī)構(gòu)通過支架安裝在升降擺動機(jī)構(gòu)的輸送帶端；
[0007]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)身和套設(shè)在固定機(jī)身外部的伸縮機(jī)身，所述伸縮機(jī)身至少包括兩節(jié)向外伸縮的伸縮臂，每節(jié)所述伸縮臂依體積大小依次套設(shè)，所述固定機(jī)身的內(nèi)底面設(shè)置有伸縮軌道，最大體積的所述伸縮臂的后端設(shè)置有與所述伸縮軌道相配合的伸縮小車，所述固定機(jī)身前端的內(nèi)底面上設(shè)置有支撐滾動輪，最大體積的所述伸縮臂后端的兩側(cè)各設(shè)置有一組側(cè)導(dǎo)向輪；
[0008]所述整形機(jī)構(gòu)包括輸送平臺、整形支架、減速電機(jī)和整形壓輥，所述整形支架上設(shè)置有與輸送平臺形成預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動支撐梁，轉(zhuǎn)動支撐梁的右端與整形支架轉(zhuǎn)動連接，左端與所述整形壓輥轉(zhuǎn)動連接，所述輸送平臺由若干個相互平行的中心軸處于同一平面的整形輥構(gòu)成，若干個所述整形輥的同一端均設(shè)置有整形輥齒輪，所述整形輥齒輪通過第一鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述減速電機(jī)輸出軸的端部設(shè)置有第一電機(jī)齒輪和第二電機(jī)齒輪，所述第一電機(jī)齒輪與其中一個整形輥齒輪通過第二鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)齒輪與整形壓輥通過傳動件實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；
[0009]所述升降擺動機(jī)構(gòu)包括搖擺支架、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、伺服電機(jī)和伺服電缸，所述伺服電機(jī)具有豎直方向電機(jī)軸，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動固定套設(shè)在電機(jī)軸上，其隨電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動左右擺動，所述搖擺支架的一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動的上部轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電缸的一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動的下部轉(zhuǎn)動連接，另一端與搖擺支架的下端面轉(zhuǎn)動連接，所述搖擺支架通過伺服電缸的驅(qū)動上下擺動；
[0010]所述裝車機(jī)構(gòu)包括漏斗構(gòu)件、同步構(gòu)件和伺服電缸，所述伺服電缸與同步構(gòu)件的中部相連接，所述同步構(gòu)件由三節(jié)同步桿依次鉸接構(gòu)成，所述漏斗構(gòu)件由對接的兩漏斗板相對設(shè)置構(gòu)成，兩漏斗板的一端呈對接關(guān)閉或遠(yuǎn)離打開狀態(tài)，所述同步構(gòu)件兩端的同步桿與兩漏斗板一一對應(yīng)鉸接，所述伺服電缸帶動同步構(gòu)件向下移動，進(jìn)而帶動所述漏斗構(gòu)件的打開和關(guān)閉；
[0011]所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定在裝車機(jī)構(gòu)外側(cè)的方體框狀結(jié)構(gòu)的固定架，所述固定架的前端、后端、左端、右端、頂端和底端各設(shè)置有一個光電感應(yīng)器，六個所述光電感應(yīng)器同時測量得出固定架的空間中心點位置。通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮可將貨物運(yùn)輸至更遠(yuǎn)的距離，通過整形機(jī)構(gòu)對運(yùn)輸過程中的整形、修正，不僅保證了貨物平穩(wěn)地被輸送至指定位置，使其整體運(yùn)行穩(wěn)定，還可保證裝車過程中貨物的擺放比較規(guī)則，利于貨車內(nèi)空間的合理安排，升降擺動機(jī)構(gòu)帶動裝車機(jī)構(gòu)不斷調(diào)整位置，而檢測機(jī)構(gòu)可時時測得貨車內(nèi)可放置貨物的空間大小，這樣就可以將貨物更合理的安排擺放，也可以根據(jù)貨車內(nèi)空間的大小合理安排貨物的擺放或做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，不僅更合理的利用空間，還避免了人工觀察進(jìn)行貨物的擺放，真正實現(xiàn)了全自動、無人化的裝車操作。
[0012]進(jìn)一步地，所述伸縮小車的底部設(shè)置有能在伸縮軌道上來回滑動的行走輪，伸縮小車上、體積最大的伸縮臂前端的內(nèi)壁上設(shè)置有能繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)的伸縮驅(qū)動軸，兩根所述伸縮驅(qū)動軸上固定設(shè)置有傳動齒輪，兩個所述傳動齒輪上設(shè)置有傳動鏈條，所述傳動鏈條分別與固定機(jī)身以及體積最大的伸縮臂固定連接，體積最大的伸縮臂內(nèi)設(shè)置有控制其中一根伸縮驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)通過扭矩限制器控制所述伸縮小車上的伸縮驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0013]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括同步鏈條，每節(jié)伸縮臂每一側(cè)的前后兩端、固定機(jī)身內(nèi)部每一面?zhèn)缺谙路降那昂蠖艘约吧戏降暮蠖烁髟O(shè)置有一個固定柱，每節(jié)伸縮臂前端的固定柱高于后端的固定柱，所述同步鏈條纏繞在所有固定柱上形成一個閉環(huán)，伸縮機(jī)身上的同步鏈條纏繞完一個伸縮臂上前、后端的固定柱，再纏繞另一個伸縮臂上前、后端的固定柱。通過同步鏈條以及固定柱的配合，能實現(xiàn)至少兩節(jié)伸縮臂的同步伸縮，使運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0014]進(jìn)一步地，除最小體積的伸縮臂外，其余伸縮臂的前端內(nèi)底面上均設(shè)置有一個所述支撐滾動輪。便于保證除最大體積的伸縮臂以外，其余伸縮臂的前端能夠伸縮自如。
[0015]進(jìn)一步地，所述傳動件包括第三鏈條、第四鏈條以及固定設(shè)置在整形支架上的兩個輔助齒輪，轉(zhuǎn)動支撐梁的右端設(shè)置有軸，所述軸的兩端各設(shè)置有一個連接齒輪，其中一個連接齒輪、兩個輔助齒輪以及第二電機(jī)齒輪通過第三鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，另一個連接齒輪與整形壓輥上的齒輪通過第四鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0016]進(jìn)一步地，所述整形支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與輸送平臺垂直，調(diào)節(jié)桿的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，底部與轉(zhuǎn)動支撐梁的中部轉(zhuǎn)動連接。用于調(diào)節(jié)整形壓輥與輸送平臺之間的距離，可適用于不同規(guī)格的貨物。
[0017]進(jìn)一步地，所述搖擺支架的一端通過電動滾筒心軸與回轉(zhuǎn)驅(qū)動的上部轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電缸的一端通過電動缸旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)驅(qū)動的下部轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電缸的另一端通過支架旋轉(zhuǎn)固定軸與搖擺支架的下端面轉(zhuǎn)動連接，所述搖擺支架通過伺服電缸的驅(qū)動繞所述電動滾筒心軸上下擺動。
[0018]進(jìn)一步地，所述升降擺動機(jī)構(gòu)還包括一水平方向的承載構(gòu)件，所述伺服電機(jī)設(shè)置在承載構(gòu)件的圓周切線方向。
[0019]進(jìn)一步地，所述同步構(gòu)件中間的同步桿始終保持水平狀態(tài)，所述同步構(gòu)件帶動所述漏斗構(gòu)件打開和關(guān)閉時，兩同步桿與兩漏斗板同步運(yùn)動。同步運(yùn)動使貨物的擺放更加穩(wěn)定和平穩(wěn)，避免出現(xiàn)貨物傾斜或倒置的現(xiàn)象。
[0020]進(jìn)一步地，所述光電感應(yīng)器設(shè)置的最小檢測距離為100mm，六個所