一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，包括一個機架，機架上安裝有一個儲箱室，儲箱室的頂部安裝有開箱裝置，開箱裝置將紙箱從儲箱室中推出，且將紙箱從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài)；沿著箱子推出的方向，在開箱裝置的末端安裝有擺動托箱板，所述的擺動托箱板能在豎直方向上上下運動，且在擺動托箱板的兩側(cè)安裝有對箱體頂面和底面的搖蓋進行折疊的折箱機構(gòu)和封膠機構(gòu)；在機架上還安裝有對商品進行減振包裝的減振包裝機構(gòu)，減振包裝機構(gòu)將商品包裝后送入到紙箱內(nèi)，然后封膠機構(gòu)對紙箱進行封裝。
【專利說明】
一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)的普及，網(wǎng)店已經(jīng)為越來越多的人所熟知:購物只需“點點鼠標”就可以輕松實現(xiàn)，毫無疑問，網(wǎng)店儼然已經(jīng)成為了互聯(lián)網(wǎng)時代的又一個新的盈利點，而隨著信息時代的發(fā)展，它所帶來的影響也將越來越廣泛和深遠，而商品的快捷包裝就成了亟待解決的重要問題。
[0003]目前國內(nèi)市場上存在的打包包裝機局限于箱子的型號，即一臺機器實現(xiàn)一種型號箱子的包裝，并且這些包裝機無法實現(xiàn)減振的添加和箱口的封裝，功能單一，沒有最大程度減少個體商戶和網(wǎng)店店家的勞動。
[0004]目前國內(nèi)外市場還沒有實現(xiàn)集開箱、折箱、減振包裝、商品推送、封口包裝等一系列功能于一體的自動化機械減振包裝的機器，繁雜的減振包裝給網(wǎng)店和個體戶帶來很大的困難，降低了生產(chǎn)效率，造成極大的人力浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)在存在的問題，本實用新型提出一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備。它集開箱、折箱、減振包裝、商品推送、封口包裝等多功能于一體。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，包括一個機架，所述的機架上安裝有一個儲箱室，所述的儲箱室的頂部安裝有開箱裝置，所述的開箱裝置將紙箱從儲箱室中推出，且將紙箱從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài);沿著箱子推出的方向，在開箱裝置的末端安裝有擺動托箱板，所述的擺動托箱板能在豎直方向上上下運動，且在擺動托箱板的兩側(cè)安裝有對箱體頂面和底面的搖蓋進行折疊的折箱機構(gòu)和封膠機構(gòu);在所述的機架上還安裝有對商品進行減振包裝的減振包裝機構(gòu)，所述的減振包裝機構(gòu)將商品包裝后送入到紙箱內(nèi)，然后封膠機構(gòu)對紙箱進行封裝。
[0008]進一步的，所述的開箱裝置包括安裝在儲箱室頂部的開箱滑軌，在所述的開箱滑軌上安裝有沿其來回滑動的開箱滑塊，在開箱滑塊上安裝有開箱推板，開箱推板的頂部安裝在皮帶I上，所述的皮帶I在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動開箱推板來回移動，開箱推板驅(qū)動紙箱從儲箱室中推出；在機架上與開箱推板相對的設(shè)置有開箱擋板，紙箱被推出儲箱室后再通過開箱推板與開箱擋板的配合將紙箱從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài)，開箱工作結(jié)束
[0009]沿著箱子推出的方向，在開箱滑軌的末端安裝一個矩形框架，所述的矩形框架形成了出箱口，所述的出箱口的縫隙高度等于單個紙箱板的厚度。
[0010]進一步的，所述的折箱機構(gòu)包括兩個U形折箱推板1、兩個擺動折箱板1、兩個U形折箱推板Π和兩個擺動折箱板Π ;
[0011]其中兩個U形折箱推板I均為曲柄滑塊機構(gòu)，其對稱安裝在擺動托箱板的兩側(cè);兩個擺動折箱板I固連在其所對應(yīng)的水平軸上，依靠軸的轉(zhuǎn)動帶動其上下擺動;兩個U形折箱推板1、兩個擺動折箱板I位于機架的上層，實現(xiàn)對紙箱底面左右小搖蓋和上、下大搖蓋的折置;
[0012]其中兩個U形折箱推板Π均為曲柄滑塊機構(gòu)，其對稱安裝在擺動托箱板的兩側(cè);兩個擺動折箱板Π固連在其所對應(yīng)的豎直軸上，依靠軸的轉(zhuǎn)動帶動其左右擺動;兩個U形折箱推板Π、兩個擺動折箱板Π位于機架的下層，實現(xiàn)對紙箱頂面左右小搖蓋和上、下大搖蓋的折疊。
[0013]進一步的，所述的封膠機構(gòu)包括一個滑軌，在所述的滑軌上安裝有封膠器，所述的封膠器在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著滑軌來回移動。
[0014]進一步的，所述的減振包裝機構(gòu)包括減振卷懸掛橫柱，減振卷懸掛橫柱的下方設(shè)有減振膜壓緊鉤，沿著商品推送方向，在減振卷懸掛橫柱的后方依次設(shè)有壓輥、減振膜封裝器、減振膜切斷刀；所述的壓輥、減振膜封裝器、減振膜切斷刀各自在其驅(qū)動裝置驅(qū)動下在豎直方向上上下運動;具體的工作過程如下:
[0015]在減振包裝模塊中，減振膜懸掛在減振卷懸掛橫柱上，減振膜端口部分由減振膜壓緊鉤壓緊，同時讓減振膜展開。在推送商品時，商品放在減振膜外側(cè)，由推桿將商品往紙箱方向推送，送到指定位置之后撤回。
[0016]在商品的推送過程中減振膜會將商品包裹纏繞，之后分三個步驟完成商品減振膜的包裹。第一步為壓輥下落將減振膜與商品纏緊;第二步為減振膜封裝器下落，將減振膜包裹商品后的上下兩層釘緊;第三步為減振膜切斷刀下落，將減振膜切斷，使減振膜與商品分離。
[0017]進一步的，在減振卷懸掛橫柱的下方還設(shè)有商品推送裝置，所述的商品推送裝置包括一個推桿，所述的推桿在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著商品運輸?shù)姆较蛲苿由唐穫鬏?。商品的減振包裝工作完成;再由推桿將已纏繞減振膜的商品推送至擺動托箱板上面的紙箱中。
[0018]本實用新型的工作過程如下:
[0019]1、在開箱過程中采用開箱滑軌、開箱滑塊、開箱推板以及滑軌連接架將紙箱從儲箱室中推出；出箱口的縫隙高度為一個紙箱板的厚度，從而保證紙箱被單個推出；同時由彈簧拉緊托箱板向上運動保證紙箱可以被連續(xù)推出。
[0020]2、在折箱過程中采用U形折箱推板I以及擺動折箱板I完成紙箱底面搖蓋的折疊；采用U形折箱推板Π以及擺動折箱板Π完成紙箱頂面搖蓋的折疊。
[0021]3、在減振包裝過程中采用減振卷懸掛橫柱，壓輥、減振膜封裝器和減振膜切斷刀，實現(xiàn)快遞商品的減振包裝，保證商品的防振效果。
[0022]4、在商品推送過程中將推桿固連在皮帶Π上，通過皮帶的運動將商品推送到紙箱內(nèi)。
[0023]5、在封口包裝過程中采用封膠器滑軌以及封膠器I實現(xiàn)紙箱底面的膠帶封裝;采用封膠器Π實現(xiàn)紙箱頂面的膠帶封裝。
[0024]本實用新型的有益效果是:
[0025]其一，在勞動力方面，快遞包裝的整體過程需要投入大量的人力和物力，相比之前的快遞包裝，本實用新型可以實現(xiàn)商品的全自動化包裝，極大地節(jié)省了人力，能夠解決忙時人手不足的問題。
[0026]其二，在包裝對象方面，本實用新型針對不同型號的紙箱實現(xiàn)折疊封裝，針對不同大小、形狀商品實的減振保護包裝。
[0027]其三，在折箱方面，采用簡便的機械機構(gòu)使操作過程更加方便，并且大大降低了制造成本。
[0028]其四，在減振包裝方面，采用兩組曲柄滑塊機構(gòu)以及一組曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)壓輥、減振膜封裝器的和減振膜切斷刀三個不同工序的順序工作，讓減振包裝工作變得更加快捷有效。
[0029]其五，在封口包裝方面，封裝上下底面采用類似的壓輥式封口包裝機構(gòu)，減少制作的工藝流程。
[0030]其六，該實用新型集折箱、減振包裝、商品推送交接、封口包裝等多功能于一體，功能全面，避免了很多加工過程中不必要的中間環(huán)節(jié)，縮減了加工的占地面積。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為本實用新型的整體軸測圖；
[0032]圖2為本實用新型的反向軸測圖；
[0033]圖3為本實用新型的開箱模塊正視圖；
[0034]圖4為本實用新型的折箱傳動機構(gòu)軸測圖；
[0035]圖5為本實用新型的折箱傳動機構(gòu)側(cè)視圖；
[0036]圖6為本實用新型的封膠模塊側(cè)視圖；
[0037]圖7為本實用新型的減振預(yù)包裝模塊；
[0038]圖8為減振預(yù)包裝模塊的減振曲軸；
[0039]圖9為本實用新型的擺動托板；
[0040]圖10為紙箱示意圖；
[0041 ]其中:1-機架;2-儲箱室;3-皮帶輪I; 4-彈簧;5-托箱板;6_開箱滑軌;7_開箱滑塊；8-開箱推板;9-電機I; I O-皮帶I; 11_皮帶輪11 ; 12-出箱口； 13-開箱擋板;14-擺動托板;15-電機Π ; 16-電機m; 17-皮帶輪m; 18-皮帶Π ; 19-皮帶m; 20-推桿連接架;21-推桿;22-電機IV ； 23-水平傳動軸；24-錐齒輪I ； 25-錐齒輪Π ； 26-豎直傳動軸I; 27-錐齒輪ΙΠ ； 28-錐齒輪IV ； 29-水平傳動軸Π ; 30-鏈輪I; 31-鏈條I; 32-鏈輪Π ; 33-水平傳動軸ΙΠ ; 34-曲柄滑塊機構(gòu)I ； 35-U形折箱推桿I; 36-限位凸臺I; 37-錐齒輪V ； 38-錐齒輪VI; 39-豎直傳動軸Π ;40-錐齒輪VH ； 41-錐齒輪VI ； 42-水平傳動軸IV ； 43-鏈輪ΙΠ ； 44-鏈條Π ； 45-鏈輪IV ； 46-水平傳動軸V;47-曲柄滑塊機構(gòu)Π ;48-U形折箱推桿Π ;49_限位凸臺Π ;50_鏈輪V;51-鏈條m ; 52-鏈輪VI; 53-鏈輪VH; 54-擺動折箱板軸I; 55-擺動折箱板I; 56-鏈條IV; 57-鏈輪VI;58-擺動折箱板軸Π ; 59-擺動折箱板Π ;60-電機V ; 61-錐齒輪IX; 62-錐齒輪X ; 63-豎直傳動軸ΙΠ ; 64-齒輪I; 65-齒輪Π ; 66-齒條I; 67-齒條Π ; 68-封膠器連接板;69-封膠器I; 70-封膠滑軌;71-電機I軸;72-水平傳動軸VI; 73-齒輪ΙΠ ; 74-齒輪IV; 75-減振曲軸;76-減振卷懸掛橫柱;77-減振膜壓緊鉤;78-壓輥;79-減振膜切斷刀;80-減振膜封裝器;81-曲柄搖桿機構(gòu)I ;82_曲柄搖桿機構(gòu)Π ;83_曲柄搖桿機構(gòu)ΙΠ ;84_曲柄滑塊機構(gòu)ΙΠ ;85-U形折箱推桿m ；86-限位凸臺m ; 87-曲柄滑塊機構(gòu)IV ; 88-U形折箱推桿IV; 89-限位凸臺IV; 90-皮帶輪IV ;91-皮帶IV ； 92-皮帶輪V ； 93-豎直傳動軸IV ； 94-皮帶輪VI ； 95-皮帶輪VH ； 96-皮帶V ； 97-擺動折箱板軸ΙΠ ； 98-皮帶輪VI; 99-皮帶VI; 100-皮帶輪IX; 101-擺動折箱板軸IV; 102-擺動折箱板m ; 103-擺動折箱板IV; 104-電機VI; 105-齒輪V ； 106-齒條m ; 107-出箱推板；108-封月父器Π ； 109-紙箱；110-底面小搖蓋;Ill-底面大搖蓋;112_頂面小搖蓋;113-頂面大搖蓋。
【具體實施方式】
[0042]圖1為本實用新型的整體軸測圖。該視圖主要顯示了安裝在機架I上的開箱模塊、折箱模塊、封口包裝模塊。
[0043]圖2為本實用新型的整體反向軸測圖。結(jié)合圖1共同描述各模塊的位置。
[0044]圖3為本實用新型開箱模塊正視圖。其中儲箱室部分包含推箱結(jié)構(gòu)及送箱結(jié)構(gòu)，開箱推板8同時固連在皮帶IlO與開箱滑塊7上，滑塊7在滑軌6上。儲箱室2頂端留出縫隙作為出箱口 12，托箱板5由彈簧4連接水平懸掛在儲箱室內(nèi)。在開箱模塊中，首先，儲箱室中的彈簧4包括4個一樣的彈簧，每一個彈簧的下端分別固定在矩形托箱板5的四個角上，上端固定在機架上，使拖箱板呈水平懸掛狀態(tài)。在放入紙箱之前，首先人為將拖箱板5垂直下拉一定距離，再將若干紙箱板(紙箱板呈平面矩形狀)放在托箱板5上，當紙箱放入后松開托箱板，彈簧4被預(yù)緊，紙箱板夾緊在機架和托箱板5之間。同時為了實現(xiàn)紙箱板單個通過出箱口 12，使出箱口 12的縫隙高度等于單個紙箱板的厚度。電機19驅(qū)動皮帶輪13帶動皮帶IlO運動，進而帶動開箱滑塊7沿開箱滑軌6做直線往復運動。實際工作時，第一個紙箱板在儲箱室的頂部，此時由位于滑軌起點的開箱滑塊7帶動開箱推板8推動第一個紙箱板，當紙箱板通過出口箱12被推出儲箱室并到達滑軌終點時，滑塊7再帶動開箱推板8退回起點，等待下一次工作。與此同時，彈簧4由于彈簧預(yù)緊力作用會拉動托箱板5向上運動，將下一個紙箱板送入推箱區(qū)域，實現(xiàn)連續(xù)出箱。
[0045]開箱推板8將紙箱板推出儲箱室后將繼續(xù)推動紙箱板，之后紙箱板的側(cè)棱會碰到開箱擋板13并受到擋板的阻力作用，而由于開箱推板8的推力作用，紙箱板從此刻開始被抻開，從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài)。于是，開箱擋板13從一開始接觸到紙箱板的側(cè)棱變成與紙箱板的側(cè)平面相接觸。至此開箱工作結(jié)束，開箱推板8沿著開箱滑軌6退回初始位置，故紙箱失去來自于開箱推板8的水平方向的支持力和豎直方向的摩擦力，會因為重力作用自動沿13-開箱擋板下滑到正下方的擺動托箱板14上。擺動托板箱14由電機Π 15控制，此時保持在水平放置狀態(tài)。
[0046]圖4為本實用新型的折箱傳動機構(gòu)軸測圖。該視圖顯示了與折箱模塊有關(guān)的機械結(jié)構(gòu):14-擺動托板；15-電機Π ; 16-電機111; 17-皮帶輪ΙΠ ; 18-皮帶Π ; 19_皮帶111; 20-推桿連接架;21-推桿;22-電機IV; 23-水平傳動軸I; 24-錐齒輪I; 25-錐齒輪Π ; 26-豎直傳動軸I ； 27-錐齒輪ΙΠ ； 28-錐齒輪IV ； 29-水平傳動軸Π ； 30-鏈輪I; 31-鏈條I ； 32-鏈輪Π ； 33-水平傳動軸m ; 34-曲柄滑塊機構(gòu)I; 35-U形折箱推桿I; 36-限位凸臺I; 37-錐齒輪V ； 38-錐齒輪VI ； 39-豎直傳動軸Π ； 40-錐齒輪VH; 41-錐齒輪VI ； 42-水平傳動軸IV ； 43-鏈輪ΙΠ ； 44-鏈條Π ;45_鏈輪IV;46-水平傳動軸V;47-曲柄滑塊機構(gòu)Π ;48_U形折箱推桿Π ;49_限位凸臺Π ; 50-鏈輪V ; 51-鏈條m ; 52-鏈輪VI; 53-鏈輪W; 54-擺動折箱板軸I; 55-擺動折箱板I;56-鏈條IV; 57-鏈輪VI; 58-擺動折箱板軸Π ; 59-擺動折箱板Π。
[0047]折箱功能由上述機構(gòu)的配合運動來實現(xiàn)折箱模塊分為紙箱底面的折疊和頂面的折疊，底面折疊在商品進箱之前進行，而頂面的折疊將在商品推送入箱之后進行。
[0048]I)紙箱底面的折疊
[0049]紙箱板經(jīng)過開箱模塊以后，箱子水平放置在擺動托板箱14上，擺動托板箱受電機Π 15控制使其保持水平，起到對紙箱的支撐作用(擺動托箱板結(jié)構(gòu)如圖9所示)。推桿21在推桿連接架20上往復滑動，同時推桿21 —端固連在皮帶Π 18上另一端固連在皮帶ΙΠ19上。實際工作時，電機m 16驅(qū)動皮帶輪m(4個皮帶輪中兩個與皮帶π 18配合，兩個與皮帶m 19配合)轉(zhuǎn)動，帶動皮帶Π 18和皮帶m 19運動，因此，固連在皮帶上的推桿21也沿著推桿連接架20滑動，并推動紙箱運動一個小搖蓋高度的距離，進入折箱工位。
[0050]底面小搖蓋1110的折疊:電機IV22帶動水平傳動軸123轉(zhuǎn)動，水平傳動軸上有錐齒輪124與豎直傳動軸126上的錐齒輪Π 27嚙合，從而帶動豎直傳動軸126轉(zhuǎn)動，豎直傳動軸I26上的錐齒輪ΙΠ27與水平傳動軸Π 29上的錐齒輪IV28嚙合，從而帶動水平傳動軸Π 29轉(zhuǎn)動，鏈輪130隨之轉(zhuǎn)動，通過鏈條131將運動傳遞給鏈輪Π 32，鏈輪Π 32再帶動水平傳動軸ΙΠ33轉(zhuǎn)動。水平傳動軸ΙΠ33帶動曲柄滑塊機構(gòu)134運動，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為U形折箱推桿135在限位凸臺136中的水平直線滑動。U形折箱推桿135的滑動完成了紙箱底面小搖蓋I110的折置。
[0051 ]底面小搖蓋1111的折疊:同理，電機IV22帶動水平傳動軸123轉(zhuǎn)動，水平傳動軸的另一端有錐齒輪V37與豎直傳動軸Π 39上的錐齒輪VI38嚙合，從而帶動豎直傳動軸Π 39轉(zhuǎn)動，豎直傳動軸Π 39上的錐齒輪VMO與水平傳動軸IV42上的錐齒輪VI41嚙合，從而帶動水平傳動軸IV42轉(zhuǎn)動，鏈輪ΙΠ43隨之轉(zhuǎn)動，通過鏈條Π 44將運動傳遞給鏈輪IV45，鏈輪IV45再帶動水平傳動軸V 46轉(zhuǎn)動。水平傳動軸V 46帶動曲柄滑塊機構(gòu)Π 47運動，將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為U形折箱推桿Π 48在限位凸臺Π 49中的水平直線滑動。U形折箱推桿Π 48的滑動完成了紙箱底面小搖蓋Π 111的折疊。
[0052]底面大搖蓋的折疊:電機IV22驅(qū)動鏈輪V50轉(zhuǎn)動，并通過鏈條ΙΠ51帶動鏈輪VI52轉(zhuǎn)動，使擺動折箱板軸154轉(zhuǎn)動，從而使擺動折箱板155向上擺動，帶動紙箱底面大搖蓋1112向上折疊。同時鏈輪VII53通過鏈條IV56帶動鏈輪VI57轉(zhuǎn)動，于是擺動折箱板軸Π 58隨之轉(zhuǎn)動，從而擺動折箱板Π 59向下擺動，并帶動紙箱底面大搖蓋Π 113向下折疊。
[0053]至此，紙箱底面折疊工作完成。
[0054]2)紙箱頂面的折疊
[0055]當商品經(jīng)過減振包裝之后被推桿21推送進入紙箱(減振包裝部分將在后續(xù)內(nèi)容中詳細解說)，此時由電機Π 15控制擺動托箱板從水平位置緩慢落下，將紙箱緩慢落入機架上面，此時紙箱自然由水平放置變?yōu)榇怪狈胖谩?br>[0056]紙箱頂面小搖蓋1114的折疊:電機IV22帶動水平傳動軸123轉(zhuǎn)動，水平傳動軸上有錐齒輪124與豎直傳動軸126上的錐齒輪Π 27嚙合，從而帶動豎直傳動軸126轉(zhuǎn)動，豎直傳動軸126上的錐齒輪ΙΠ27與水平傳動軸Π 29上的錐齒輪IV28嚙合，從而帶動水平傳動軸Π 29轉(zhuǎn)動，于是曲柄滑塊機構(gòu)ΙΠ84運動。曲柄滑塊機構(gòu)將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為U形折箱推桿ΙΠ85在限位凸臺ΙΠ86中的水平直線滑動。U形折箱推桿ΙΠ85的滑動完成了紙箱頂面小搖蓋I114的折置。
[0057]紙箱頂面小搖蓋Π115的折疊:電機IV22帶動水平傳動軸123轉(zhuǎn)動，水平傳動軸上有錐齒輪V37與豎直傳動軸Π 39上的錐齒輪VI38嚙合，從而帶動豎直傳動軸Π 39轉(zhuǎn)動，豎直傳動軸π 39上的錐齒輪VMO與水平傳動軸IV42上的錐齒輪VI41嚙合，從而帶動水平傳動軸IV42轉(zhuǎn)動，于是曲柄滑塊機構(gòu)IV87運動。曲柄滑塊機構(gòu)將曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為U形折箱推桿IV88在限位凸臺IV89中的水平直線滑動。U形折箱推桿IV88的滑動完成了紙箱頂面小搖蓋Π 115的折疊。
[0058]頂面大搖蓋的折疊:豎直傳動軸Π39帶動皮帶輪IV90轉(zhuǎn)動，通過皮帶IV91帶動皮帶輪V92轉(zhuǎn)動，從而使豎直傳動軸IV93轉(zhuǎn)動。豎直傳動軸IV93帶動皮帶輪VI94轉(zhuǎn)動，通過皮帶V96帶動皮帶輪VII95轉(zhuǎn)動，從而擺動折箱板軸ΙΠ97轉(zhuǎn)動，帶動擺動折箱板ΙΠ102擺動，完成頂面大搖蓋1116的折疊。皮帶輪砸98隨著擺動折箱板軸11197轉(zhuǎn)動，通過皮帶￥199帶動皮帶輪KlOO轉(zhuǎn)動，從而擺動折箱板軸IV101轉(zhuǎn)動，帶動擺動折箱板IV103擺動，完成頂面大搖蓋Π 117的折疊。
[0059]圖5為本實用新型的折箱傳動機構(gòu)側(cè)視圖。結(jié)合圖4共同描述折箱傳動機構(gòu)個部分零件的具體位置。至此，紙箱頂面折疊工作完成。
[0060]圖6為本實用新型的封膠模塊側(cè)視圖，封口包裝模塊由底面封膠和頂面封膠組成。在紙箱底面搖蓋折疊完成后，由電機V60帶動錐齒輪1X61轉(zhuǎn)動，錐齒輪X62與之嚙合故隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動豎直傳動軸ΙΠ63轉(zhuǎn)動。齒輪164和齒輪Π 65分別與齒條166和齒條Π 67嚙合，從而帶動封膠器連接板68沿著封膠滑軌水平方向滑動，此時封膠器169完成底面的封膠工作。
[0061]在紙箱頂面搖蓋折疊完成后，由電機VI104帶動齒輪V105轉(zhuǎn)動，齒條ΙΠ106與之嚙合故隨之水平移動，出箱推板107固定在齒條ΙΠ106上，移動過程中將紙箱推出。封膠器Π108固定在機架上，紙箱推出過程中，封膠器Π 108完成頂面的封膠工作。
[0062]圖7為本實用新型的減振預(yù)包裝模塊。在減振包裝模塊中，電機19帶動電機I軸71上的皮帶輪13轉(zhuǎn)動，通過皮帶IlO帶動皮帶輪Π 11轉(zhuǎn)動，從而水平傳動軸VI72轉(zhuǎn)動，軸上的齒輪ΙΠ73轉(zhuǎn)動，與之嚙合的齒輪IV74轉(zhuǎn)動，帶動減振曲軸75轉(zhuǎn)動。減振曲軸75上的曲柄搖桿機構(gòu)181、曲柄搖桿機構(gòu)ΙΠ83以及曲柄搖桿機構(gòu)Π 82依次運動，由此實現(xiàn)壓輥78，減振膜封裝器80以及減振膜切斷刀79的依次下落。實際工作時，減振膜懸掛在減振卷懸掛橫柱76上，減振膜端口部分由減振膜壓緊鉤77壓緊，同時讓減振膜展開。在推送商品時，商品放在減振膜外側(cè)，由推桿21 (推桿21的傳動結(jié)構(gòu)上面中已介紹)將商品減振膜方向推送，送到指定位置之后推桿21撤回。在商品的推送過程中減振膜會將商品包裹纏繞，之后分三個步驟完成商品減振膜的包裹。第一步為壓輥78下落將減振膜與商品纏緊;第二步為減振膜封裝器80下落，將減振膜包裹商品后的上下兩層釘緊;第三步為減振膜切斷刀79下落，將減振膜切斷，使減振膜與商品分離。這樣商品的減振包裝工作完成。再由推桿21將已纏繞減振膜的商品往紙箱方向推送并使商品進入放置在擺動托箱板14上面的紙箱中。
[0063]圖8為減振預(yù)包裝模塊的曲軸。通過此圖顯示壓輥23，減振膜切斷刀24，減振膜封裝器25三個機構(gòu)的排列位置。
[0064]圖9為本實用新型的擺動托板圖。圖示包括擺動托板14和電機Π15。擺動托板14由電機Π 15帶動旋轉(zhuǎn)，擺動或停止到指定位置，起到支撐紙箱的作用。
[0065]圖10為紙箱示意圖。通過圖9顯示出紙箱109，底面小搖蓋110，底面大搖蓋111，頂面小搖蓋112，頂面大搖蓋113各自表示的含義以及各部分分布的位置。
[0066]本方案具體工作過程如下:
[0067]打開儲箱室門后，將同一型號的若干瓦楞紙箱板呈水平狀態(tài)放入儲箱室中，再由開箱推板沿開箱滑架將紙箱單個并且連續(xù)的從儲箱室中推出，推出后通過開箱推板與開箱擋板的配合運動將紙箱板從未開口狀態(tài)擠壓成為矩形開口狀態(tài)，開箱工作結(jié)束，同時紙箱打開后會沿開箱擋板自然下落到擺動托箱板上。
[0068]為了提高工作效率，在開箱的同時進行商品的減振包裝與商品推送工作。商品首先由推桿推至減振模塊。在減振預(yù)包裝的過程中，商品首先放在減振膜外側(cè)，推桿將商品減振膜方向推送，在推送過程中減振膜會將商品包裹纏繞，進而在其表面包裹一層減振膜，但減振膜包裹的并不緊實，因此需要壓輥向下壓緊減振膜，再由減振膜封裝器將減振膜封緊，最后由減振膜切斷刀切斷減振膜，使已包裹減振膜的商品與減振卷懸掛橫柱分離。完成商品的減振膜包裝后，再由推桿推送商品進入已放置在擺動托板上的紙箱中，進行下一步的折箱工作。
[0069]折箱時首先由推桿推動紙箱運動搖蓋高度的距離，之后由U形折箱推板I完成紙箱底面左右小搖蓋的折疊，由擺動折箱板I完成紙箱底面上下大搖蓋的折疊。紙箱底面折疊完畢后由封膠器I沿封膠滑軌的直線運動對紙箱底面進行封膠。封膠完畢后再由擺動托箱板將紙箱緩慢落入機架上面，并將紙箱由水平放置變?yōu)榇怪狈胖?，之后由U形折箱推板Π完成紙箱頂面左右小搖蓋的折疊，由擺動折箱板Π完成紙箱頂面前后大搖蓋的折疊，紙箱頂面折疊完畢后由推箱桿將紙箱推出機器，并在推出的過程中由封膠器Π完成紙箱頂面的封膠，包裝完成。
[0070]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，包括一個機架，所述的機架上安裝有一個儲箱室，所述的儲箱室的頂部安裝有開箱裝置，所述的開箱裝置將紙箱從儲箱室中推出，且將紙箱從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài);沿著箱子推出的方向，在開箱裝置的末端安裝有擺動托箱板，所述的擺動托箱板能在豎直方向上上下運動，且在擺動托箱板的兩側(cè)安裝有對箱體頂面和底面的搖蓋進行折疊的折箱機構(gòu)和封膠機構(gòu);在所述的機架上還安裝有對商品進行減振包裝的減振包裝機構(gòu)，所述的減振包裝機構(gòu)將商品包裝后送入到紙箱內(nèi)，然后封膠機構(gòu)對紙箱進行封裝。2.如權(quán)利要求1所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，所述的開箱裝置包括安裝在儲箱室頂部的開箱滑軌，在所述的開箱滑軌上安裝有沿其來回滑動的開箱滑塊，在開箱滑塊上安裝有開箱推板，開箱推板的頂部安裝在皮帶I上，所述的皮帶I在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動開箱推板來回移動，開箱推板驅(qū)動紙箱從儲箱室中推出；在機架上與開箱推板相對的設(shè)置有開箱擋板，紙箱被推出儲箱室后再通過開箱推板與開箱擋板的配合將紙箱從未開口狀態(tài)擠壓成矩形開口狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，沿著箱子推出的方向，在開箱滑軌的末端安裝一個矩形框架，所述的矩形框架形成了出箱口，所述的出箱口的縫隙高度等于單個紙箱板的厚度。4.如權(quán)利要求1所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，所述的折箱機構(gòu)包括兩個U形折箱推板1、兩個擺動折箱板1、兩個U形折箱推板Π和兩個擺動折箱板Π; 其中兩個U形折箱推板I均為曲柄滑塊機構(gòu)，其對稱安裝在擺動托箱板的兩側(cè);兩個擺動折箱板I固連在其所對應(yīng)的水平軸上，依靠軸的轉(zhuǎn)動帶動其上下擺動;兩個U形折箱推板1、兩個擺動折箱板I位于機架的上層，實現(xiàn)對紙箱底面左右小搖蓋和上、下大搖蓋的折疊； 其中兩個U形折箱推板Π均為曲柄滑塊機構(gòu)，其對稱安裝在擺動托箱板的兩側(cè);兩個擺動折箱板Π固連在其所對應(yīng)的豎直軸上，依靠軸的轉(zhuǎn)動帶動其左右擺動;兩個U形折箱推板Π、兩個擺動折箱板Π位于機架的下層，實現(xiàn)對紙箱頂面左右小搖蓋和上、下大搖蓋的折置。5.如權(quán)利要求1所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，所述的封膠機構(gòu)包括一個滑軌，在所述的滑軌上安裝有封膠器，所述的封膠器在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著滑軌來回移動。6.如權(quán)利要求1所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，所述的減振包裝機構(gòu)包括減振卷懸掛橫柱，減振卷懸掛橫柱的下方設(shè)有減振膜壓緊鉤，沿著商品推送方向，在減振卷懸掛橫柱的后方依次設(shè)有壓輥、減振膜封裝器、減振膜切斷刀;所述的壓輥、減振膜封裝器、減振膜切斷刀各自在其驅(qū)動裝置驅(qū)動下在豎直方向上上下運動。7.如權(quán)利要求6所述的集折箱防振封裝功能于一體的快遞包裝設(shè)備，其特征在于，在減振卷懸掛橫柱的下方還設(shè)有商品推送裝置，所述的商品推送裝置包括一個推桿，所述的推桿在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿著商品運輸?shù)姆较蛲苿由唐穫鬏?商品的減振包裝工作完成;再由推桿將已纏繞減振膜的商品推送至擺動托箱板上面的紙箱中。
【文檔編號】B65B43/48GK205615803SQ201620312393
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】高學宏, 唐兆同, 徐會成, 吳雙, 龍運芳, 申文濤, 趙樂其, 彭子龍
【申請人】青島理工大學