專利名稱：氣缸內(nèi)置式三爪抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，自動(dòng)機(jī)械抓手被廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線作業(yè)， 提高生產(chǎn)效率，保證成品裝配質(zhì)量。目前，工業(yè)上使用的機(jī)械抓手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。 我國專利CN201399788Y公開了一種“氣控機(jī)械抓手”，它是在支架下方連接有氣缸體，通過 氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)一對(duì)L型撥叉繞轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生擺動(dòng)，并由撥叉的上端驅(qū)動(dòng)抓手 的平移實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)。它具有方便而準(zhǔn)確，工作噪音低，使用壽命長(zhǎng)、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)， 可以滿足眾多工業(yè)流水生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)所需。但是，它的氣缸在支架的下方，屬于外置氣 缸，外置氣缸的缺點(diǎn)是占用空間大，從而增大了產(chǎn)品體積；另外，它的結(jié)構(gòu)也復(fù)雜，制作成本 高，功耗高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功 耗低，可靠性好的氣缸內(nèi)置式三爪抓手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架，在 支架上安裝氣缸和抓手，其特征在于所述的抓手是在支架上通過銷軸環(huán)形排列安裝的三 個(gè)杠桿式抓手，在支架的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節(jié)機(jī)構(gòu)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)鉸 接三個(gè)連桿，三個(gè)連桿的另一端分別與三個(gè)杠桿式抓手的后端鉸接。為了增大把持力，防止被抓取物脫落，在三個(gè)杠桿式抓手的前端安裝防滑爪。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)它是在支架的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸，通 過氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內(nèi)部，可 以縮小產(chǎn)品體積，氣缸活塞頂出過程使抓手閉合抓取物件，抓取同樣重量的物體，氣缸缸經(jīng) 可以變得更小，那么它可以使得產(chǎn)品體積做的更小，氣缸缸經(jīng)的變小，就意味著空氣消耗量 變少，所以它還可以節(jié)省能源消耗。它通過氣缸活塞桿頂端的肘節(jié)機(jī)構(gòu)和三個(gè)連桿來帶動(dòng) 三個(gè)杠桿式抓手開閉，所以它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。它可 以滿足眾多工業(yè)流水生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)所需。

圖1為本實(shí)用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手張開狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型氣缸內(nèi)置式三爪抓手閉合狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。[0011]如圖1、圖2和圖3所示，一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架1，在支架1上安 裝氣缸2和抓手7，所述的抓手7是在支架1上通過銷軸6環(huán)形排列安裝的三個(gè)杠桿式抓手 7，在支架1的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸2，氣缸2活塞桿3的頂端固定肘節(jié)機(jī)構(gòu)4，肘節(jié)機(jī)構(gòu)4鉸 接三個(gè)連桿5，三個(gè)連桿5的另一端分別與三個(gè)杠桿式抓手7的后端鉸接。為了增大把持 力，防止被抓取物脫落，在三個(gè)杠桿式抓手7的前端安裝防滑爪8。下面繼續(xù)結(jié)合附圖，簡(jiǎn)述本實(shí)用新型產(chǎn)品的工作原理。如圖2所示，本實(shí)用新型氣 缸內(nèi)置式三爪抓手處于張開狀態(tài)，當(dāng)需對(duì)工件進(jìn)行夾持作業(yè)時(shí)，氣缸2內(nèi)的活塞推動(dòng)活塞 桿3頂出，由活塞桿3頂端的肘節(jié)機(jī)構(gòu)4通過連桿5推動(dòng)三個(gè)杠桿式抓手7的后端外移，杠 桿的原理使得三個(gè)杠桿式抓手7的前端內(nèi)移，如圖3所示，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行夾持作業(yè)。當(dāng)需 要將夾持的工件松開時(shí)，氣缸2內(nèi)的活塞反向推動(dòng)活塞桿3縮回，由活塞桿3頂端的肘節(jié)機(jī) 構(gòu)4通過連桿5拉動(dòng)三個(gè)杠桿式抓手7的后端內(nèi)移，杠桿的原理使得三個(gè)杠桿式抓手7的 前端外移，如圖2所示，將夾持的工件松開。
權(quán)利要求一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架(1)，在支架(1)上安裝氣缸(2)和抓手(7)，其特征在于所述的抓手(7)是在支架(1)上通過銷軸(6)環(huán)形排列安裝的三個(gè)杠桿式抓手(7)，在支架(1)的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸(2)，氣缸(2)活塞桿(3)的頂端固定肘節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)(4)鉸接三個(gè)連桿(5)，三個(gè)連桿(5)的另一端分別與三個(gè)杠桿式抓手(7)的后端鉸接。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣缸內(nèi)置式三爪抓手，其特征在于在三個(gè)杠桿式抓手(7) 的前端安裝防滑爪(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安裝氣缸和抓手，所述的抓手是在支架上通過銷軸環(huán)形排列安裝的三個(gè)杠桿式抓手，在支架的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節(jié)機(jī)構(gòu)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接三個(gè)連桿，三個(gè)連桿的另一端分別與三個(gè)杠桿式抓手的后端鉸接。它是在支架的內(nèi)部固定一個(gè)氣缸，通過氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內(nèi)部，可以縮小產(chǎn)品體積。另外它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201720849SQ201020194230
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者高橋昌志 申請(qǐng)人:上海普萊克斯自動(dòng)設(shè)備制造有限公司