智能防松牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能防松牽引系統(tǒng)，屬于裝載或缷載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括對稱設(shè)置于取料小車兩側(cè)的改向輪組I、改向輪組II和其兩端分別纏繞固定在改向輪組I與改向輪組II上的鋼絲繩，以及對鋼絲繩進(jìn)行牽引驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)，所述改向輪組I及改向輪組II的前端下方設(shè)置有多個(gè)可對鋼絲繩形成支撐的托舉裝置，所述托舉裝置通過固定支架與取料小車固定，還包括用于對托舉裝置進(jìn)行智能控制的智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過托舉裝置對改向輪前端的鋼絲繩形成支撐，從而有效避免了鋼絲繩下墜引發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)，解決了現(xiàn)有鋼絲繩松緊無法調(diào)整的問題，同時(shí)，還通過智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)牽引系統(tǒng)的智能防松，大大降低維修成本及維修難度。
【專利說明】
智能防松牽引系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于裝載或卸載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于混勻取料機(jī)取料小車、可智能防松的牽引系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有取料機(jī)采用鋼絲繩牽引實(shí)現(xiàn)取料小車的往復(fù)運(yùn)動，由于整個(gè)小車質(zhì)量大，牽引過程中，鋼絲繩發(fā)生塑性變形導(dǎo)致其長度增加，久而久之，鋼絲繩松馳下垂，在取料小車不受力時(shí)出現(xiàn)跳槽情況，容易引發(fā)事故，生產(chǎn)被迫停止。同時(shí)，由于鋼絲繩長100米以上，需要多達(dá)10人同時(shí)作業(yè)，其勞動強(qiáng)度大、維修成本高和難以協(xié)調(diào)組織，且存在較大的安全隱患，對檢修工作帶來極大挑戰(zhàn)，因此，有必要對現(xiàn)有的牽引系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以改變現(xiàn)有技術(shù)人工調(diào)整鋼絲繩的現(xiàn)狀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能防松牽引系統(tǒng)，可以智能化自動調(diào)整鋼絲繩的松緊狀態(tài)，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工調(diào)整鋼絲繩存在的勞動強(qiáng)度大、成本高和難度大的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]智能防松牽引系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置于取料小車兩側(cè)的改向輪組1、改向輪組II和其兩端分別纏繞固定在改向輪組I與改向輪組II上的鋼絲繩，以及對鋼絲繩進(jìn)行牽引驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)，所述改向輪組I及改向輪組II的前端下方設(shè)置有多個(gè)可對鋼絲繩形成支撐的托舉裝置，所述托舉裝置通過固定支架與取料小車固定，還包括用于對托舉裝置進(jìn)行智能控制的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位置傳感器、PLC控制器和顯示器，所述位置傳感器固定在固定支架上，并與PLC控制器連通，所述PLC控制器分別與托舉裝置和顯示器連通。
[0006]進(jìn)一步，所述托舉裝置包括托輪和托輪移動裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述托輪移動裝置為固定在固定支架上的氣缸或油缸或電動推桿，所述氣缸或油缸或電動推桿的活塞與托輪通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定。
[0008]進(jìn)一步，所述改向輪組1、改向輪組II均包括兩個(gè)水平布置的定滑輪，所述托輪豎直布置在所述定滑輪的前端下方。
[0009]進(jìn)一步，還包括通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鋼絲繩輥，所述鋼絲繩纏繞在鋼絲繩輥上，其兩個(gè)端頭分別穿過兩個(gè)定滑輪中任一滑輪與取料機(jī)機(jī)架上的固定滑輪固定。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動電機(jī)與鋼絲繩輥之間還設(shè)置有減速器。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型通過托舉裝置對改向輪前端的鋼絲繩形成支撐，從而有效避免了鋼絲繩下墜引發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)，解決了現(xiàn)有鋼絲繩松緊無法調(diào)整的問題，同時(shí)，還通過智能控制系統(tǒng)對托舉裝置的智能控制，從而實(shí)現(xiàn)牽引系統(tǒng)的智能防松，使防松過程機(jī)械化、自動化和智能化，緩解了現(xiàn)有技術(shù)采用人工維修方式存在的難以協(xié)調(diào)組織的壓力，大大降低維修成本及維修難度。
[0013]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]丨-取料小車;2-鋼絲繩;3-驅(qū)動電機(jī);4-定滑輪;5-托輪;6-固定支架;7_氣缸;8_鋼絲繩輥;9-固定滑輪;I O-減速器;11 -鋼軌；12-位置傳感器;13-PLC控制器;14-顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將參照附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]如圖所示，本實(shí)施例的智能防松牽引系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置于取料小車I兩側(cè)的改向輪組1、改向輪組11和其兩端分別纏繞固定在改向輪組I與改向輪組II上的鋼絲繩2，以及對鋼絲繩2進(jìn)行牽引驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)3，本實(shí)施例中，改向輪組1、改向輪組II均包括兩個(gè)水平布置的定滑輪4，其特征在于:在每一個(gè)定滑輪4的前端下方設(shè)置有托舉裝置，具體的，托舉裝置包括托輪5和托輪移動裝置，托輪5豎直布置在定滑輪4的前端下方，即托輪5與定滑輪4的中心線垂直，使托輪5可在鋼絲繩2下墜的方向?qū)︿摻z繩形成支撐，防止其掛在取料機(jī)支架上，拉扯取料機(jī)支架損傷設(shè)備或帶來安全事故，進(jìn)一步，托輪移動裝置為固定在固定支架6上的氣缸或油缸或電動推桿，固定支架6另一端與取料小車固定，本實(shí)施例托輪移動裝置為氣缸7，其活塞與托輪通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定，具體實(shí)施時(shí)，通過氣缸7調(diào)整托輪在豎直方向上的空間位置，從而調(diào)整鋼絲繩的松緊水平，防止其下墜引發(fā)事故。進(jìn)一步，本實(shí)施例還包括用于對托舉裝置進(jìn)行智能控制的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)包括位置傳感器12、PLC控制器13和顯示器14，位置傳感器12固定在固定支架上，并與PLC控制器13連通，PLC控制器13分別與托舉裝置的氣缸連通和顯示器14連通。
[0020]實(shí)際使用中，操作人員只需預(yù)先通過顯示器設(shè)定鋼絲繩的下墜極限位置和上升極限位置，當(dāng)某托輪處的鋼絲繩下墜至下墜極限位置時(shí)，PLC控制器13啟動該處氣缸，氣缸的活塞向上運(yùn)動，將鋼絲繩向上托起，直至上升極限位置，或低于上升極限位置，關(guān)閉氣缸，氣缸停止工作，調(diào)整結(jié)束。整個(gè)過程全自動智能完成，緩解了現(xiàn)有技術(shù)采用人工維修方式存在的難以協(xié)調(diào)組織的壓力，大大降低維修成本及維修難度。
[0021 ]作為本實(shí)施例的改進(jìn)，還包括通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鋼絲繩輥8，鋼絲繩纏繞在鋼絲繩輥8上，其兩個(gè)端頭分別穿過兩個(gè)定滑輪中任一滑輪與取料機(jī)機(jī)架上的固定滑輪9固定，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)使取料小車在鋼軌11上向左移動，反轉(zhuǎn)驅(qū)使取料小車向右移動，從而實(shí)現(xiàn)取料小車在水平方向上任意范圍取料。
[0022]作為本實(shí)施例的改進(jìn)，驅(qū)動電機(jī)與鋼絲繩輥之間還設(shè)置有減速器10，通過減速器10對取料小車在鋼軌上的行進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的工況需求。
[0023]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能防松牽引系統(tǒng)，包括對稱設(shè)置于取料小車兩側(cè)的改向輪組1、改向輪組II和其兩端分別纏繞固定在改向輪組I與改向輪組II上的鋼絲繩，以及對鋼絲繩進(jìn)行牽引驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述改向輪組I及改向輪組II的前端下方設(shè)置有多個(gè)可對鋼絲繩形成支撐的托舉裝置，所述托舉裝置通過固定支架與取料小車固定，還包括用于對托舉裝置進(jìn)行智能控制的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括位置傳感器、PLC控制器和顯示器，所述位置傳感器固定在固定支架上，并與PLC控制器連通，所述PLC控制器分別與托舉裝置和顯示器連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防松牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述托舉裝置包括托輪和托輪移動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能防松牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述托輪移動裝置為固定在固定支架上的氣缸或油缸或電動推桿，所述氣缸或油缸或電動推桿的活塞與托輪通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能防松牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述改向輪組1、改向輪組II均包括兩個(gè)水平布置的定滑輪，所述托輪豎直布置在所述定滑輪的前端下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能防松牽引系統(tǒng)，其特征在于:還包括通過驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鋼絲繩輥，所述鋼絲繩纏繞在鋼絲繩輥上，其兩個(gè)端頭分別穿過兩個(gè)定滑輪中任一滑輪與取料機(jī)機(jī)架上的固定滑輪固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能防松牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)與鋼絲繩輥之間還設(shè)置有減速器。
【文檔編號】B65G35/00GK205526382SQ201620340777
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】劉政良
【申請人】重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司