一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置的制造方法
【專利摘要】一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置，由支架(1)、四桿機(jī)構(gòu)(2)、氣缸I(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)、氣缸II(5)、活動(dòng)箱蓋(6)、氣缸Ⅲ(7)、氣缸Ⅳ(8)、夾臂組件(9)組成；設(shè)有兩套四桿機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱安裝在支架(1)內(nèi)側(cè)，分別由氣缸I(3)驅(qū)動(dòng)，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持；兩套夾緊機(jī)構(gòu)(4)分別安裝在兩套四桿機(jī)構(gòu)(2)上，每套夾緊機(jī)構(gòu)(4)在兩個(gè)氣缸II(5)的驅(qū)動(dòng)下拖起料箱上的加強(qiáng)筋將帶蓋的料箱頂起等；本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了料箱的夾抱翻轉(zhuǎn)倒料動(dòng)作和加去料箱蓋動(dòng)作同時(shí)在同一臺(tái)設(shè)備上完成的功能，將原來(lái)兩種設(shè)備的功能合并為一臺(tái)，大幅縮短動(dòng)作流程時(shí)間，減少生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多箱式儲(chǔ)存物流系統(tǒng)中，料箱都需要先經(jīng)過(guò)專門的取蓋設(shè)備將料箱蓋去掉，再輸送到翻箱倒料設(shè)備處進(jìn)行倒料作業(yè)，倒料完成后再輸送到加蓋設(shè)備蓋上料箱蓋，此種模式設(shè)備種類多，動(dòng)作流程時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，為此，本實(shí)用新型提供了一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定、可靠，使料箱在夾抱翻轉(zhuǎn)倒料過(guò)程中可同時(shí)實(shí)現(xiàn)加去料箱蓋功能的料箱夾抱裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置，由支架、四桿機(jī)構(gòu)、氣缸1、夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸I1、活動(dòng)箱蓋、氣缸m、氣缸IV、夾臂組件組成;設(shè)有兩套四桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在支架內(nèi)側(cè)，分別由氣缸I驅(qū)動(dòng)，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持;兩套夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩套四桿機(jī)構(gòu)上，每套夾緊機(jī)構(gòu)在兩個(gè)氣缸II的驅(qū)動(dòng)下拖起料箱上的加強(qiáng)筋將帶蓋的料箱頂起;活動(dòng)箱蓋安裝在支架頂端，通過(guò)氣缸m驅(qū)動(dòng)，完成開(kāi)合動(dòng)作;活動(dòng)箱蓋兩側(cè)分別安裝有兩套夾臂組件，通過(guò)氣缸IV驅(qū)動(dòng)，夾臂組件將料箱蓋夾持在活動(dòng)箱蓋上，并隨活動(dòng)箱蓋運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型四桿機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)α舷渥鲎笥見(jiàn)A持和上下夾緊，確保料箱在整個(gè)翻轉(zhuǎn)倒料過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0007]本實(shí)用新型活動(dòng)箱蓋和夾臂組件能夠?qū)α舷渖w進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)加去蓋功能。
[0008]本實(shí)用新型活動(dòng)箱蓋和夾臂組件通過(guò)支架與四桿機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組合為一個(gè)整體，使夾抱翻轉(zhuǎn)倒料動(dòng)作和加去料箱蓋動(dòng)作同時(shí)在同一臺(tái)設(shè)備上完成。
[0009]本實(shí)用新型在左右兩個(gè)氣缸I的作用下料箱夾抱裝置兩側(cè)四桿機(jī)構(gòu)同時(shí)變形，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持，每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)上均有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)在2個(gè)氣缸II的驅(qū)動(dòng)下將帶蓋的料箱頂起，使料箱蓋與活動(dòng)箱蓋貼合，通過(guò)左右?jiàn)A持和上下夾緊，確保料箱在整個(gè)翻轉(zhuǎn)倒料過(guò)程的平穩(wěn)性，當(dāng)料箱運(yùn)行至倒料位置并且料箱口朝下時(shí)，活動(dòng)箱蓋上的夾臂組件在氣缸IV的驅(qū)動(dòng)下將料箱蓋夾持在活動(dòng)箱蓋上，然后氣缸m驅(qū)動(dòng)帶著料箱蓋的活動(dòng)箱蓋打開(kāi)料箱，使料箱內(nèi)物料落入下游設(shè)備，倒料完成后，氣缸m驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱蓋將料箱蓋放回料箱口，當(dāng)料箱運(yùn)行至放箱位置并且料箱口朝上時(shí)，夾臂組件放松，箱蓋落回料箱上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了料箱的夾抱翻轉(zhuǎn)倒料動(dòng)作和加去料箱蓋動(dòng)作同時(shí)在同一臺(tái)設(shè)備上完成的功能，將原來(lái)兩種設(shè)備的功能合并為一臺(tái)，大幅縮短動(dòng)作流程時(shí)間，減少生廣，提尚生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0012]圖2為圖1的I部放大圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型右視圖；
[0014]圖中:1-支架，2-四桿機(jī)構(gòu)，3-氣缸I，4-夾緊機(jī)構(gòu)，5-氣缸II，
[0015]6-活動(dòng)箱蓋，7-氣缸ΙΠ，8-氣缸IV，9-夾臂組件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不限于實(shí)施例。
[0017]如圖1、圖2所示，一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置，由支架1、四桿機(jī)構(gòu)2、氣缸13、夾緊機(jī)構(gòu)4、氣缸115、活動(dòng)箱蓋6、氣缸ΙΠ7、氣缸IV8、夾臂組件9組成;設(shè)有兩套四桿機(jī)構(gòu)2對(duì)稱安裝在支架I內(nèi)側(cè)，分別由氣缸13驅(qū)動(dòng)，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持;兩套夾緊機(jī)構(gòu)4分別安裝在兩套四桿機(jī)構(gòu)2上，每套夾緊機(jī)構(gòu)4在兩個(gè)氣缸115的驅(qū)動(dòng)下拖起料箱上的加強(qiáng)筋將帶蓋的料箱頂起;活動(dòng)箱蓋6安裝在支架I頂端，通過(guò)氣缸ΙΠ7驅(qū)動(dòng)，完成開(kāi)合動(dòng)作;活動(dòng)箱蓋6兩側(cè)分別安裝有兩套夾臂組件9，通過(guò)氣缸IV8驅(qū)動(dòng)，夾臂組件9將料箱蓋夾持在活動(dòng)箱蓋6上，并隨活動(dòng)箱蓋6運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型四桿機(jī)構(gòu)2和夾緊機(jī)構(gòu)4能夠?qū)α舷渥鲎笥見(jiàn)A持和上下夾緊，確保料箱在整個(gè)翻轉(zhuǎn)倒料過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0019]本實(shí)用新型在左右兩個(gè)氣缸13的作用下料箱夾抱裝置兩側(cè)四桿機(jī)構(gòu)2同時(shí)變形，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持，每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)2上均有夾緊機(jī)構(gòu)4，夾緊機(jī)構(gòu)4在2個(gè)氣缸115的驅(qū)動(dòng)下將帶蓋的料箱頂起，使料箱蓋與活動(dòng)箱蓋6貼合，通過(guò)左右?jiàn)A持和上下夾緊，確保料箱在整個(gè)翻轉(zhuǎn)倒料過(guò)程的平穩(wěn)性，當(dāng)料箱運(yùn)行至倒料位置并且料箱口朝下時(shí)，活動(dòng)箱蓋6上的夾臂組件9在氣缸IV8的驅(qū)動(dòng)下將料箱蓋夾持在活動(dòng)箱蓋6上，然后氣缸ΙΠ7驅(qū)動(dòng)帶著料箱蓋的活動(dòng)箱蓋6打開(kāi)料箱，使料箱內(nèi)物料落入下游設(shè)備，倒料完成后，氣缸ΙΠ7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)箱蓋6將料箱蓋放回料箱口，當(dāng)料箱運(yùn)行至放箱位置并且料箱口朝上時(shí)，夾臂組件9放松，箱蓋落回料箱上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶加去蓋功能的料箱夾抱裝置，由支架(I)、四桿機(jī)構(gòu)(2)、氣缸I(3)、夾緊機(jī)構(gòu)(4)、氣缸II(5)、活動(dòng)箱蓋(6)、氣缸ΙΠ(7)、氣缸IV(8)、夾臂組件(9)組成;設(shè)有兩套四桿機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱安裝在支架(I)內(nèi)側(cè)，分別由氣缸1(3)驅(qū)動(dòng)，對(duì)料箱上的加強(qiáng)筋進(jìn)行夾持;兩套夾緊機(jī)構(gòu)(4)分別安裝在兩套四桿機(jī)構(gòu)(2)上，每套夾緊機(jī)構(gòu)(4)在兩個(gè)氣缸11(5)的驅(qū)動(dòng)下拖起料箱上的加強(qiáng)筋將帶蓋的料箱頂起;活動(dòng)箱蓋(6)安裝在支架(I)頂端，通過(guò)氣缸ΙΠ (7)驅(qū)動(dòng)，完成開(kāi)合動(dòng)作;活動(dòng)箱蓋(6)兩側(cè)分別安裝有兩套夾臂組件(9)，通過(guò)氣缸IV(S)驅(qū)動(dòng)，夾臂組件(9)將料箱蓋夾持在活動(dòng)箱蓋(6)上，并隨活動(dòng)箱蓋(6)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G69/00GK205471607SQ201620201645
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】方錦明, 劉歡, 楊錦鵬, 羅慶華, 張繼東, 王浩旭, 韓奇
【申請(qǐng)人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院