一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)裝置和夾具，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)帶動(dòng)行走小車移動(dòng)，機(jī)架下部安裝有紅外測速器；所述行走小車下部通過伸縮垂桿與旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有光電傳感器，旋轉(zhuǎn)裝置下端安裝夾具；所述夾具包括一根橫桿、一根豎桿和兩根斜桿，豎桿底部和橫桿中點(diǎn)連接，橫桿兩端分別與斜桿端部連接，斜桿另一端連接到豎桿中部；所述橫桿的兩端和豎桿的上部各安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪；本實(shí)用新型機(jī)架承重能力好，夾取可靠，定位精準(zhǔn)，移載效率高，能自動(dòng)抓取及搬離包裝箱，能實(shí)現(xiàn)包裝箱的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸和移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化移載。
【專利說明】
一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般情況下，產(chǎn)品在生產(chǎn)完畢后均需要裝箱，裝箱完畢后需要將其入庫等待發(fā)貨，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工將紙箱搬運(yùn)到包裝位置，在紙箱中放入產(chǎn)品，再通過傳送帶傳送至指定位置封箱、搬運(yùn)去倉庫;現(xiàn)有生產(chǎn)線大多采用將紙箱放在輸送帶上的傳送方法，該過程中，紙箱的取用和放置均需要通過人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下，滿足不了自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)出速度，因此，迫切需要對現(xiàn)有技術(shù)的包裝生產(chǎn)線輸送裝置進(jìn)行改進(jìn)改良。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、搬運(yùn)便捷的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)裝置和夾具，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)下方設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)，第二電機(jī)通過滑動(dòng)導(dǎo)輪安裝有行走小車;所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)輪安裝在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)帶動(dòng)行走小車移動(dòng);所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)豎架，豎架的底部安裝有紅外測速器;所述行走小車的下部安裝有伸縮垂桿，伸縮垂桿下端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有光電傳感器，旋轉(zhuǎn)裝置下端安裝夾具;所述夾具包括一根橫桿、一根豎桿和兩根斜桿，所述豎桿的底部和橫桿的中點(diǎn)連接，橫桿的兩端分別與斜桿的一端連接，斜桿的另一端連接到豎桿的中部;所述橫桿的兩端分別安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪，豎桿的上部安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪;所述豎桿上設(shè)置有與橫桿平行的導(dǎo)套固定板，導(dǎo)套固定板的中部固定在豎桿上，兩端固定在斜桿上，導(dǎo)套固定板的兩端各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)套。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一電機(jī)為長定子結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)為短定子結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述第二電機(jī)的兩端均安裝有側(cè)向擋塊。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述紅外測速器與導(dǎo)軌位于同一水平面。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述豎桿與斜桿之間通過第一斜板進(jìn)一步固定，斜桿與橫桿之間通過第二斜板進(jìn)一步固定，豎桿與橫桿之間通過第三斜板進(jìn)一步固定。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述橫桿和豎桿上均設(shè)置有其緩沖作用的橡膠墊塊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)架承重能力好，夾具結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，抓取位置準(zhǔn)確，利用光電傳感器能自動(dòng)抓取及搬離包裝箱，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置能實(shí)現(xiàn)包裝箱的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸和移動(dòng)，紅外測速器能保證各個(gè)行走小車的勻速傳送，避免了包裝箱的碰撞問題，提高了輸送效率和質(zhì)量;本實(shí)用新型夾取可靠，定位精準(zhǔn)，移載效率高，能實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化移載。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型中機(jī)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1-第二電機(jī);2-側(cè)向擋塊;3-滑動(dòng)導(dǎo)輪;4-旋轉(zhuǎn)裝置;5-光電傳感器;6_氣動(dòng)氣爪;7-橡膠墊塊;8-豎桿;9-導(dǎo)套固定板；I O-導(dǎo)套；11-第三斜板；12-第二斜板；13-橫桿；14-斜桿；15-第一斜板；16-伸縮垂桿;17-行走小車；18-導(dǎo)軌；19-第一電機(jī);20-機(jī)架;21-豎架;22-紅外測速器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]請參閱圖1-2，一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，包括機(jī)架20、旋轉(zhuǎn)裝置4和夾具，所述機(jī)架20內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)19，第一電機(jī)19為長定子結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)19下方設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)I，所述第二電機(jī)I為短定子結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)I通過滑動(dòng)導(dǎo)輪3安裝有行走小車17;所述機(jī)架20內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌18，滑動(dòng)導(dǎo)輪3安裝在導(dǎo)軌18上并沿導(dǎo)軌18的軌道滑動(dòng)帶動(dòng)行走小車17移動(dòng);所述第二電機(jī)I的兩端均安裝有側(cè)向擋塊2，側(cè)向擋塊8用于防止行走小車17在滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)第二電機(jī)I跑偏的情況;所述機(jī)架20的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)豎架21，豎架21的底部安裝有紅外測速器22，紅外測速器22與導(dǎo)軌18位于同一水平面，用來監(jiān)測行走小車17的運(yùn)行速度，保持相鄰的行走小車17具有同樣的移動(dòng)速度，避免行走小車17之間發(fā)生碰撞;所述行走小車17的下部安裝有伸縮垂桿16，伸縮垂桿16下端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置4，旋轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置有光電傳感器5，旋轉(zhuǎn)裝置4下端安裝夾具;所述夾具包括一根橫桿13、一根豎桿8和兩根斜桿14，所述豎桿8的底部和橫桿13的中點(diǎn)連接，橫桿13的兩端分別與斜桿14的一端連接，斜桿14的另一端連接到豎桿8的中部;所述橫桿13的兩端分別安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪6，豎桿8的上部安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪6;所述豎桿8與斜桿14之間通過第一斜板15進(jìn)一步固定，斜桿14與橫桿13之間通過第二斜板12進(jìn)一步固定，豎桿8與橫桿13之間通過第三斜板11進(jìn)一步固定，橫桿13和豎桿8上均設(shè)置有其緩沖作用的橡膠墊塊7;所述豎桿8上設(shè)置有與橫桿13平行的導(dǎo)套固定板9，導(dǎo)套固定板9的中部固定在豎桿8上，兩端固定在斜桿14上，導(dǎo)套固定板9的兩端各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)套10。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:行走小車17在第二電機(jī)I驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，光電傳感器5捕捉包裝箱位置信息，伸縮垂桿16控制夾具高度，利用氣動(dòng)氣爪6抓取包裝箱，旋轉(zhuǎn)裝置5能實(shí)現(xiàn)包裝箱輸送過程中的轉(zhuǎn)向目的，紅外測速器22能保證各個(gè)行走小車17的相對距離，實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元的同步運(yùn)送，速度穩(wěn)定。
[0018]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，包括機(jī)架(20)、旋轉(zhuǎn)裝置(4)和夾具，所述機(jī)架(20)內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)(19)，第一電機(jī)(19)下方設(shè)置有多個(gè)第二電機(jī)(I)，第二電機(jī)(I)通過滑動(dòng)導(dǎo)輪(3)安裝有行走小車(17);其特征在于:所述機(jī)架(20)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌(18)，滑動(dòng)導(dǎo)輪(3)安裝在導(dǎo)軌(18)上并沿導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)帶動(dòng)行走小車(17)移動(dòng);所述機(jī)架(20)的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)豎架(21)，豎架(21)的底部安裝有紅外測速器(22);所述行走小車(17)的下部安裝有伸縮垂桿(16)，伸縮垂桿(16)下端安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(4)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)置有光電傳感器(5)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)下端安裝夾具;所述夾具包括一根橫桿(13)、一根豎桿(8)和兩根斜桿(14)，所述豎桿(8)的底部和橫桿(13)的中點(diǎn)連接，橫桿(13)的兩端分別與斜桿(14)的一端連接，斜桿(14)的另一端連接到豎桿(8)的中部;所述橫桿(13)的兩端分別安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪(6)，豎桿(8)的上部安裝有一個(gè)氣動(dòng)氣爪(6);所述豎桿(8)上設(shè)置有與橫桿(I3)平行的導(dǎo)套固定板(9)，導(dǎo)套固定板(9)的中部固定在豎桿(8)上，兩端固定在斜桿(14)上，導(dǎo)套固定板(9)的兩端各設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)套(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(19)為長定子結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)(I)為短定子結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)(I)的兩端均安裝有側(cè)向擋塊(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，其特征在于，所述紅外測速器(22)與導(dǎo)軌(18)位于同一水平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，其特征在于，所述豎桿(8)與斜桿(14)之間通過第一斜板(15)進(jìn)一步固定，斜桿(14)與橫桿(13)之間通過第二斜板(12)進(jìn)一步固定，豎桿(8)與橫桿(13)之間通過第三斜板(I I)進(jìn)一步固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于包裝生產(chǎn)線的懸掛式移載裝置，其特征在于，所述橫桿(13)和豎桿(8)上均設(shè)置有其緩沖作用的橡膠墊塊(7)。
【文檔編號】B65G47/90GK205419060SQ201620196225
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】王 鋒
【申請人】南昌恒歐實(shí)業(yè)有限公司