一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于鋰電池自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池自動(dòng)收料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋰電池加工完成后由傳送帶輸送落入收料盒，由于鋰電池是無(wú)規(guī)則落入收料盒，只能依靠人工進(jìn)行整理裝箱，在實(shí)際操作過(guò)程中，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且鋰電池通過(guò)傳送帶無(wú)規(guī)則落入收料盒時(shí)會(huì)發(fā)生相互碰撞，容易損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]本實(shí)用新型通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的位置并將信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，有利于準(zhǔn)確可靠地收料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型采用獨(dú)創(chuàng)的機(jī)構(gòu)布局，在保證成品電池達(dá)到嚴(yán)格工藝要求的同時(shí)，也達(dá)到提高生產(chǎn)效率和工作可靠性，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案:
[0006]—種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括傳送帶(4)，定位氣缸(2)，擋料氣缸(5)，步進(jìn)電機(jī)
[6]，調(diào)速電機(jī)(7)。
[0007]傳送帶左側(cè)的調(diào)節(jié)手柄(3)能調(diào)整左右兩側(cè)輸送帶的相對(duì)距離以適應(yīng)不同寬度的料盤(pán)(I)。
[0008]料盤(pán)底座的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到料盤(pán)(I)放入，啟動(dòng)傳送帶兩側(cè)的定位氣缸(2)將料盤(pán)夾緊，同時(shí)傳送帶將料盤(pán)向出料口方向傳送。
[0009]位于擋料氣缸中間的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到料盤(pán)(I)后發(fā)送信號(hào)，抓取機(jī)械手將已經(jīng)加工完成的電池逐個(gè)放入料盤(pán)。
[0010]料盤(pán)第一排裝滿后，定位氣缸(2)松開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸(5)后退一個(gè)電池長(zhǎng)度的距離，傳送帶(4)繼續(xù)將料盤(pán)(I)向出料口方向傳送，擋料氣缸(5)擋住料盤(pán)(1)，定位氣缸(2)將料盤(pán)兩側(cè)固定夾緊，抓取機(jī)械手成品電池第二排上料。
[0011]料盤(pán)裝滿后，步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸(5 )回至設(shè)定原點(diǎn)。
[0012]為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)組件在【具體實(shí)施方式】中具體描述。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的位置并將信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，有利于準(zhǔn)確可靠地收料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能有效節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型部分零部件圖；
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-料盤(pán);2-定位氣缸;3-調(diào)節(jié)手柄;4-傳送帶;5-擋料氣缸;6-步進(jìn)電機(jī);7-調(diào)速電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)的內(nèi)容作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]—種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括傳送帶(4)，定位氣缸(2)，擋料氣缸(5)，步進(jìn)電機(jī)
(6)，調(diào)速電機(jī)(7)。
[0019]機(jī)械手將料盤(pán)中的待加工電池全部送入進(jìn)料流水線后，空料盤(pán)(I)被真空吸嘴吸取放入傳送帶(4)。
[0020]料盤(pán)底座的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到料盤(pán)(I)，傳送帶兩側(cè)的定位氣缸(2)將料盤(pán)夾緊，將料盤(pán)向出料口方向傳送。料盤(pán)移動(dòng)到擋料氣缸(5)所處位置停下，此時(shí)位于擋料氣缸中間的檢測(cè)裝置檢測(cè)到料盤(pán)(I)，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，抓取機(jī)械手收到指令，將加工完成的電池逐個(gè)放入料盤(pán)。料盤(pán)第一排裝滿后，定位氣缸(2)松開(kāi)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸(5)后退一定距離，料盤(pán)隨傳送帶(4)運(yùn)動(dòng)至擋料氣缸處停下，定位氣缸(2)將料盤(pán)(I)夾緊，成品電池第二排上料。
[0021]料盤(pán)(I)裝滿后，步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸(5)回至設(shè)定原點(diǎn)，料盤(pán)隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至出料口，自動(dòng)收料完成。
[0022]需要特別指出的是，上述實(shí)施例的方式僅限于描述實(shí)施例，但本發(fā)明不止局限于上述方式，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此可在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容內(nèi)進(jìn)行等同替代或變更，因此本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)包括本發(fā)明所揭示的原理和結(jié)構(gòu)囊括的最大范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括傳送帶(4)、定位氣缸(2)、擋料氣缸(5)、步進(jìn)電機(jī)(6)和調(diào)速電機(jī)(7)，傳送帶(4)用于傳送料盤(pán)，定位氣缸(2)位于傳送帶(4)兩側(cè)，用于夾緊料盤(pán)，擋料氣缸(5)用于擋住料盤(pán)，步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:傳送帶(4)左側(cè)的調(diào)節(jié)手柄(3)能夠根據(jù)料盤(pán)(I)的寬度對(duì)稱調(diào)節(jié)兩側(cè)傳送帶的相對(duì)距離。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)(6)控制擋料氣缸(5)每次向后移動(dòng)一個(gè)電池長(zhǎng)度的距離。
【專利摘要】一種鋰電池自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括傳送帶（4），定位氣缸（2），擋料氣缸（5），步進(jìn)電機(jī)（6），調(diào)速電機(jī)（7）。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的位置并將信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，有利于準(zhǔn)確可靠地收料。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能有效節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G43/08, B65G15/58, B65G47/90, B65B35/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205366187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520888652
【發(fā)明人】冷洪遠(yuǎn), 劉名耀
【申請(qǐng)人】廣東東博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日