專利名稱：元件安裝裝置以及盤式送料器中的托盤更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及元件安裝裝置以及盤式送料器中的托盤更換方法，所述元件安裝裝置利用安裝頭從盤式送料器拾取元件并且將所述元件安裝在板上，所述盤式送料器中的托盤更換方法更換盤式送料器中元件用盡的托盤。
背景技術(shù)：
盤式送料器已知為ー種送料器，其在元件安裝裝置中供給諸如半導(dǎo)體芯片的元件。形成盤式送料器，從而將保持托盤的組件盤分別容納在多個組件盤容納部中，所述托盤用于容納元件，所述多個組件盤容納部平行設(shè)置在從頂部到底部的多個層處。在元件安裝操作中，根據(jù)安裝順序抽出這些組件盤并且移動到元件取出位置。當(dāng)在組件盤中的托盤的元件用盡時，元件用盡的組件盤被移動到組件盤放置部，該組件盤放置部設(shè)置在與組件盤容納部不同的區(qū)域，執(zhí)行托盤更換操作，在該操作中，將托盤更換為新的托盤(例如，參見專利文獻I)。在此專利文獻所示的現(xiàn)有技術(shù)中，通過在多個組件盤容納部中的未占用組件盤容納部中臨時容納用于更換的新組件盤，即使在組件盤容納部中容納元件用盡的組件盤，該組件盤也能夠被更換為保持其中容納了相同類型新元件的托盤的組件盤。<現(xiàn)有技術(shù)文獻><專利文獻>專利文獻I :日本專利公開號2009-12406
發(fā)明內(nèi)容
<本發(fā)明要解決的問題>在元件安裝裝置中，設(shè)定分別指示盤式送料器中盤式送料器的多個組件盤容納部的容納位置的容納地址。在元件安裝操作中，參照指示元件類型和容納地址的對應(yīng)的元件容納位置信息，根據(jù)安裝數(shù)據(jù)指示的元件安裝順序，從盤式送料器抽出組件盤。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)的示例中，因為臨時使用未占用組件盤容納部，所以有必要再次替換組件盤，以根據(jù)元件容納位置信息排列組件盤。因為必須在裝置停止?fàn)顟B(tài)下進行這種組件盤替換，所以明顯降低了裝置的生產(chǎn)率。在元件安裝操作中，不僅可能用盡ー個組件盤中的元件，也可能在相同時間段用盡兩個或多個組件盤中的元件。在這種情況下，在包括上述專利文獻的現(xiàn)有技術(shù)中，在ー個組件盤的托盤更換完成之前，其他組件盤不能成為托盤更換操作的對象。因此，類似地，因為為了托盤更換目的的裝置停止時間被延長，所以降低了裝置的生產(chǎn)率。因此，本發(fā)明目的在于提供一種元件安裝裝置和盤式送料器中的托盤更換方法，從而能夠通過縮短在將由盤式送料器供給的元件安裝在板上的元件安裝裝置中為托盤更換目的的裝置停止時間而提高生產(chǎn)率?！唇鉀Q問題的方法〉本發(fā)明的元件安裝裝置是利用安裝頭從盤式送料器拾取元件并且將元件安裝在板上的元件安裝裝置，在所述盤式送料器中，在多個組件盤容納部中分別容納保持其中存放有元件的托盤的組件盤并且將組件盤移動到元件取出位置，其中，盤式送料器包括送料器本體，在所述送料器本體中，多個組件盤容納部被設(shè)置成對應(yīng)于容納地址；組件盤放置部，設(shè)置在與組件盤容納部不同的區(qū)域，在組件盤放置部上能夠放置保持其元件被用盡的托盤的組件盤，并且為了托盤更換的目的，能夠?qū)⒔M件盤從組件盤放置部移出到送料器本體的外部；組件盤移動部，執(zhí)行組件盤移動，所述組件盤移動包括從多個組件盤容納部取出組件盤、將組件盤移動到元件取出位置或者移動到組件盤放置部上、以及將組件盤返回到組件盤容納部；容納地址指定単元，指定在從組件盤放置部到組件盤容納部的組件盤移動中的、組件盤的返回目的地的容納地址；以及操作重新開始輸入?yún)g元，在作為保持其元件被用盡的托盤的組件盤被移動到組件盤放置部上的結(jié)果而臨時停止拾取操作之后，輸入操作重新開始命令，以重新開始安裝頭的元件拾取的操作。本發(fā)明的盤式送料器中的托盤更換方法，其中盤式送料器通過安裝到將元件安裝在板上的元件安裝裝置而被使用，并且在盤式送料器中，在多個組件盤容納部中分別容納 保持其中存放有元件的托盤的組件盤并且將組件盤移動到元件取出位置，以利用新托盤更換其元件被用盡的托盤，其中，盤式送料器包括送料器本體，在所述送料器本體中，多個組件盤容納部被設(shè)置成對應(yīng)于容納地址；組件盤放置部，設(shè)置在與組件盤容納部不同的區(qū)域，在組件盤放置部上能夠放置保持其元件被用盡的托盤的組件盤，并且為了托盤更換的目的，能夠?qū)⒔M件盤從組件盤放置部移出到送料器本體的外部；組件盤移動部，執(zhí)行組件盤移動，所述組件盤移動包括從多個組件盤容納部取出組件盤、將組件盤移動到元件取出位置或者移動到組件盤放置部上、以及將組件盤返回到組件盤容納部；容納地址指定単元，指定在從組件盤放置部到組件盤容納部的組件盤移動中的、組件盤的返回目的地的容納地址；以及操作重新開始輸入?yún)g元，在作為保持其元件被用盡的托盤的組件盤被移動到組件盤放置部上并且被移出到送料器本體外部的結(jié)果而臨時停止拾取操作之后，輸入操作重新開始命令，以重新開始拾取安裝頭的元件的操作，托盤更換方法包括第一組件盤移動步驟，使保持其元件被用盡的托盤的第一組件盤移動到組件盤放置部；第一組件盤取出步驟，從組件盤放置部取出第一組件盤；第二組件盤移動步驟，當(dāng)?shù)谝唤M件盤的托盤更換操作尚未完成吋，使保持其元件被最近用盡的托盤的第二組件盤移動到組件盤放置部；第二組件盤取出步驟，從組件盤放置部取出第二組件盤；組件盤放置步驟，將托盤已更換的第一組件盤或第二組件盤放置到組件盤放置部；操作重新開始輸入步驟，輸入操作重新開始命令，以使拾取動作重新開始；以及組件盤移動步驟，根據(jù)操作重新開始命令，使被放置的第一組件盤或第二組件盤移動到組件取出位置，或者返回到由容納地址指定単元指定的組件盤的返回目的地的容納地址的組件盤容納部?！幢景l(fā)明的效果〉根據(jù)本發(fā)明，包括指定組件盤移動的返回目的地的容納地址的容納地址指定單元，在組件盤移動中，盤式送料器中保持其元件被用盡的托盤的組件盤從用于更換新托盤的組件盤放置部移動到用于返回的組件盤容納部。因此，在將由盤式送料器供給的元件安裝到板上的元件安裝裝置中，即使在相同時間段兩個或更多個組件盤中的元件被用盡，組件盤也能夠返回到由容納地址指定単元指定的組件盤的返回目的地的容納地址的組件盤容納部，并且通過縮短用于托盤更換目的的裝置停止時間能夠改善生產(chǎn)率。


圖I是本發(fā)明的一個實施例的元件安裝裝置的頂視圖。圖2是本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的局部剖視圖。圖3是在本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置中使用的盤式送料器的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4的(a)、(b)和(C)是在本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置中使用的盤式送料器的功能的示意圖。圖5是示出本發(fā)明的實施例的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6的(a)、(b)、(c)和(d)是示出在本發(fā)明的實施例的盤式送料器中的托盤更換方法的步驟的示意圖。
圖7的(a)、(b)、(c)和(d)是示出在本發(fā)明的實施例的盤式送料器中的托盤更換方法的步驟的示意圖。圖8的(a)、(b)和(C)是示出在本發(fā)明的實施例的盤式送料器中的托盤更換方法的步驟的示意圖。
具體實施例方式〈本發(fā)明的實施例〉接下來，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。首先，參照圖I和圖2描述元件安裝裝置I的結(jié)構(gòu)。在圖I中，板輸送機構(gòu)2在X方向(板輸送方向)上設(shè)置在基板Ia的頂表面上。板輸送機構(gòu)2輸送其上將安裝元件的板3，并且在下面描述的元件安裝機構(gòu)的操作位置處定位和保持板3。供給待安裝在板3上的元件的元件供給部4A和4B設(shè)置在板輸送機構(gòu)2的兩側(cè)處。盤式送料器5布置在元件供給部4A中，多個帶式送料器13布置在元件供給部4B中。當(dāng)以格狀排列存放元件60的托盤6移動到下述元件安裝機構(gòu)的元件取出位置吋，盤式送料器5將元件60供給到安裝頭。帶式送料器13通過持有元件的投送輸送帶向元件安裝機構(gòu)供給元件。由線性電機驅(qū)動的Y軸可移動臺7在基板Ia在X方向上的一端處在Y軸方向上設(shè)置，分別與元件供給部4A和元件供給部4B對應(yīng)的兩個X軸可移動臺8A和8B連接到在Y方向上可移動的Y軸可移動臺7。安裝頭9A和9B被安裝到X軸可移動臺8A和8B，并且能夠通過線性驅(qū)動機構(gòu)在X方向上移動。安裝頭9A和9B的每ー個都是包括多個單元傳輸頭10的多単元類型頭，并且吸附噴嘴IOa (參見圖2)分別可更換地安裝在単元傳輸頭10的下端。通過驅(qū)動Y軸可移動臺7和X軸可移動臺8A，安裝頭9A在元件供給部4A與由板輸送機構(gòu)2保持的板3之間水平移動，通過利用吸附噴嘴IOa吸附和保持元件60來拾取存放在托盤6中的元件60，并且將元件60安裝到板3上。通過驅(qū)動Y軸可移動臺7和X軸可移動臺8B，安裝頭9B在元件供給部4B與板3之間水平移動，通過利用吸附噴嘴IOa吸附和保持元件來從輸送帶取出通過帶式送料器13投送的元件，并且將元件安裝到板3上。因此，Y軸可移動臺7、X軸可移動臺8A和8B、安裝頭9A和9B形成元件安裝機構(gòu)46 (參見圖5)，所述元件安裝機構(gòu)46利用単元傳輸頭10的吸附噴嘴IOa吸附和保持元件，并且將元件安裝到板3上。
在安裝頭9A和9B處設(shè)置板識別相機11，板識別相機11位于X軸可移動臺8A和8B的底側(cè)并且與安裝頭9A和9B整體地移動。板識別相機11與安裝頭9A和9B在板3上方整體地移動，并且對板3進行成像以執(zhí)行板3的位置識別。元件識別相機12設(shè)置在元件供給部4A和4B與板輸送機構(gòu)2之間。當(dāng)持有電子元件的安裝頭9A和9B移動到元件識別相機12上方時，元件識別相機12對這些電子元件進行成像。通過識別成像結(jié)果執(zhí)行被安裝頭9A和9B持有的電子元件的標(biāo)識和位置識別。圖2示出了盤式送料器5被設(shè)定在元件供給部4A中。盤式送料器5包括基座部20，利用輪子21所述基座部20能夠在操作地面上移動。在基座部20的頂表面上，送料器本體22布置在操作者OP的操作側(cè)處。在送料器本體22中，在從頂部到底部的多個層處設(shè)置容納保持托盤6的組件盤24的多個組件盤容納部23。組件盤保持部25從組件盤容納部23抽出組件盤24并保持組件盤24，保持部升降機構(gòu)26升降組件盤保持部25 (箭頭a)以使組件盤保持部25位于每個組件盤容納部23的高度位置處，組件盤保持部25和保持部升 降機構(gòu)26設(shè)置在送料器本體22的前側(cè)(元件安裝裝置I的側(cè)面)處。以格狀排列存放元件60的托盤6保持在組件盤24中(參見圖4的(a))，在送料器本體22的各個組件盤容納部23中容納保持在組件盤24中的托盤6。在元件安裝裝置I的元件安裝操作中，通過組件盤保持部25抽出組件盤24，并且將組件盤24移動到安裝頭9A的単元傳輸頭10的元件取出位置P。通過將在此狀態(tài)下利用吸附噴嘴IOa從托盤6拾取元件60的安裝頭9A移動到由板輸送機構(gòu)2定位和保持的板3上方(箭頭b)，安裝元件60到板3。通過本體控制裝置14控制元件安裝操作，并且通過盤式送料器5包括的送料器控制部30控制組件盤24在盤式送料器5中的移動。操作面板15位于操作者OP能夠容易觀察的位置處，設(shè)置在元件供給部4A處。能夠通過操縱操作面板15的顯示面上設(shè)置的觸摸面板開關(guān)輸入對于本體控制裝置14必要的操作并且更進ー步對于送料器控制部30必要的操作。在與在送料器本體22中的組件盤容納部23不同的區(qū)域(在此，在最高組件盤容納部23上方)中設(shè)置組件盤放置部27。為了托盤更換的目的，在組件盤放置部27上放置保持托盤6的組件盤24，所述托盤6的元件在元件安裝操作期間用盡。通過送料器本體22的頂板覆蓋組件盤放置部27的頂面。開閉蓋28設(shè)置在送料器本體22的頂板的近側(cè)(操作者OP的操作側(cè))處，以自由地打開/關(guān)閉，使得能夠?qū)⒔M件盤24放入到組件盤放置部27/從組件盤放置部27移出組件盤24。在元件安裝操作期間，開閉蓋28處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)在元件安裝操作期間有必要更換保持在組件盤24上的托盤6吋，從組件盤保持部25移動組件盤24，并且在組件盤放置部27上放置組件盤24。然后，操作者OP打開開閉蓋28，并且從組件盤放置部27移出組件盤24，然后執(zhí)行托盤更換，用另ー托盤6更換元件用盡的空的托盤6。通過開閉蓋28移出在托盤更換之后的組件盤24，并且再次在組件盤放置部27上放置組件盤24，并且進一步通過組件盤保持部25抽出。換句話說，在上述結(jié)構(gòu)中，能夠在組件盤放置部27上放置保持元件用盡的托盤的組件盤24，并且為了托盤更換的目的能夠?qū)⒔M件盤24移出到送料器本體22的外部。接下來，參照圖3和圖4的(a)至(c)描述盤式送料器5的詳細結(jié)構(gòu)以及組件盤保持部25和保持部升降機構(gòu)26的功能。在圖3中，在送料器本體22的內(nèi)部的多個層處設(shè)置的組件盤容納部23分別與容納地址相應(yīng)(在此，從最高層向最低層(I) (2) (3)…的順序)。通過指定容納地址，能夠指定將容納在送料器本體22中的托盤6保持的各個組件盤24的容納位置。設(shè)置在組件盤放置部27上方的開閉蓋28是可圍繞蓋保持鉸鏈28a旋轉(zhuǎn)的(箭頭c)，并且通過蓋開閉檢測開關(guān)31檢測開閉蓋28的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)蓋開閉檢測開關(guān)31檢測到開閉蓋28的打開狀態(tài)時，通過送料器控制部30向本體控制裝置14發(fā)送信號。組件盤信息讀取傳感器32設(shè)置在組件盤放置部27上方。組件盤信息讀取傳感器32用作讀取和識別在組件盤放置部27中是否存在組件盤24以及組件盤識別標(biāo)記M (參見圖4的(a)至(c))的識別單元，組件盤識別標(biāo)記M作為識別符號附在組件盤放置部27上放置的組件盤24上。通過送料器控制部30向本體控制裝置14發(fā)送組件盤信息讀取傳感器32的識別結(jié)果。接下來，描述保持部升降機構(gòu)26的結(jié)構(gòu)。保持部升降機構(gòu)26設(shè)置在垂直框架33處，所述垂直框架33升起到基座部20的頂表面上，保持部升降機構(gòu)26具有這樣的結(jié)構(gòu)通 過升降驅(qū)動電機34可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動傳送螺桿35，傳送螺桿35與螺母構(gòu)件36螺紋接合。形成組件盤保持部25的水平組件盤保持板37連接到螺母構(gòu)件36。通過驅(qū)動升降驅(qū)動電機34，組件盤保持部25在送料器本體22的前側(cè)處上下移動。此時，通過指定給予各個組件盤容納部23的容納地址，組件盤保持部25能夠位于與容納地址對應(yīng)的組件盤容納部23的高度位置處。組件盤保持部25具有組件盤滑動功能，執(zhí)行滑動操作以從組件盤容納部23抽出組件盤24以及將抽出的組件盤24返回到組件盤容納部23?；瑒域?qū)動電機38置于組件盤保持板37的下側(cè)，通過驅(qū)動滑動驅(qū)動電機38，組件盤24能夠沿組件盤保持板37的頂表面滑動。也就是說，如圖4的(a)所示，在形成組件盤保持部25的組件盤保持板37的頂表面，滑動引導(dǎo)件42設(shè)置在Y方向(接近和離開組件盤容納部23的方向)上，并且滑動構(gòu)件41可滑動地配合滑動引導(dǎo)件42。假設(shè)滑動驅(qū)動電機38作為驅(qū)動源，通過移動機構(gòu)(附圖中未示出)滑動構(gòu)件41能夠沿滑動引導(dǎo)件42自由地前后移動，并且滑動構(gòu)件41包括能夠鎖定被鎖部24a的鎖定部41a，被鎖部24a設(shè)置在組件盤24的前端。組件盤24容納在組件盤容納部23中以在抽出方向上突出，從而被鎖部24a能夠通過鎖定部41a鎖定。此外，在組件盤保持板37的頂表面，用于引導(dǎo)組件盤24在Y方向上的移動的引導(dǎo)構(gòu)件43設(shè)置在滑動引導(dǎo)件42的兩側(cè)處。如圖4的(b)所示，通過驅(qū)動滑動驅(qū)動電機38，在接近組件盤容納部23的方向上移動滑動構(gòu)件41 (箭頭e)，并且通過鎖定部41a鎖定被鎖定部24a。在此狀態(tài)下，通過驅(qū)動滑動驅(qū)動電機38，朝向與組件盤容納部23分離的方向移動滑動構(gòu)件41，并且如圖4的(c)所示，從組件盤容納部23抽出組件盤24，通過滑動構(gòu)件41移動組件盤24以在組件盤保持板37的頂表面上傳送并且沿引導(dǎo)構(gòu)件43的兩個側(cè)面引導(dǎo)組件盤24(箭頭f )。不僅對于組件盤容納部23，而且對于組件盤放置部27，組件盤保持部25執(zhí)行上述組件盤移出和放入。也就是說，通過利用保持部升降機構(gòu)26使組件盤保持部25上下移動，能夠進行為了元件供給目的的移動，即，從多個組件盤容納部23取出組件盤24并將其移動到安裝頭9A的単元傳輸頭10的元件取出位置P，能夠進行為了托盤更換目的的移動，即，在組件盤放置部27上放置組件盤24，還可以進行在元件供給之后或者托盤更換之后組件盤24返回到預(yù)定容納地址的組件盤容納部23的移動。因此，組件盤保持部25和保持部升降機構(gòu)26形成組件盤移動部47 (參見圖5)，所述組件盤移動部47執(zhí)行組件盤移動動作，所述組件盤移動動作包括從多個組件盤容納部23取出組件盤24，使組件盤24移動到元件取出位置P或者到組件盤放置部27上，以及將組件盤24返回到組件盤容納部23。在組件盤移動動作中，在為了托盤更換目的通過組件盤放置部27移出的組件盤24在托盤更換之后再次被放入到組件盤放置部27之后，當(dāng)組件盤24從組件盤放置部27返回到組件盤容納部23時，有必要在組件盤移動動作中指定組件盤24的返回目的地的容納地址。在此實施例中，選擇下面描述的兩種容納地址指定單元以指定容納地址。首先，第一種方法是通過操作者指定和輸入返回目的地的容納地址從而指定返回目的地的組件盤容納部23的容納地址的方法。也就是說，通過設(shè)置在元件安裝裝置I處的操作面板15 (圖2)，操作者OP輸入組件盤24應(yīng)該返回到的組件盤容納部23的容納地址。當(dāng)信號從接收輸入容納地址的本體控制裝置14發(fā)送到送料器控制部30時，送料器控制部30控制組件盤移動部47，從而在指定容納地址的組件盤容納部23中容納組件盤24。在此，通過操作面板15指定和輸入容納地址，操作面板15用作設(shè)置在元件安裝裝 置I的輸入裝置，但是輸入裝置可以直接設(shè)置在盤式送料器5處。能夠適當(dāng)?shù)剡x擇為每個組件盤容納部23設(shè)置的操作按鈕、呈觸摸面板形式的輸入面板等作為輸入裝置。也就是說，在第一種方法中，容納地址指定単元是設(shè)置在元件安裝裝置I或盤式送料器5的輸入裝置，并且操作者OP通過輸入裝置指定容納地址，從而指定返回目的地的組件盤容納部23的容納地址。接下來，在第二種方法中，送料器控制部30接收在組件盤24的組件盤識別標(biāo)記M被組件盤信息讀取傳感器32讀取之后獲得的讀取結(jié)果，從而識別組件盤24。然后，送料器控制部30將與識別的組件盤24對應(yīng)的容納地址指定為組件盤24參照組件盤容納數(shù)據(jù)44c通過本體控制裝置14應(yīng)該返回到的容納地址。在此，送料器控制部30用作組件盤容納控制単元，基于組件盤識別標(biāo)記M的識別結(jié)果和組件盤容納數(shù)據(jù)44c指定組件盤24應(yīng)該返回的容納地址。也就是說，在第二種方法中，容納地址指定単元包括組件盤信息讀取傳感器32(識別單元)和組件盤容納控制単元，其中，組件盤信息讀取傳感器32將設(shè)置在盤式送料器5中的組件盤24上提供的組件盤識別標(biāo)記M識別為識別符號，組件盤容納控制単元基于組件盤識別標(biāo)記M的識別結(jié)果和組件盤容納數(shù)據(jù)44c指定組件盤24應(yīng)該返回的容納地址，組件盤容納數(shù)據(jù)44c指示對應(yīng)的組件盤和組件盤容納部23的容納地址。接下來，參照圖5描述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本體控制裝置4參照存儲在存儲部44中的各種數(shù)據(jù)以控制下列部件實現(xiàn)通過元件安裝裝置I執(zhí)行的元件安裝操作。安裝數(shù)據(jù)44a、送料器排列數(shù)據(jù)44b和組件盤容納數(shù)據(jù)44c存儲在存儲部44中。安裝數(shù)據(jù)44a是用于在板3上執(zhí)行元件安裝操作的數(shù)據(jù)，并且安裝數(shù)據(jù)44a包括指示將在板3上安裝的元件類型的元件數(shù)據(jù)、在板3上的元件安裝點的位置數(shù)據(jù)和指示安裝順序的次序數(shù)據(jù)。送料器排列數(shù)據(jù)44b是識別在元件供給部4B中的各個帶式送料器13的排列位置和帶式送料器13容納的元件類型的對應(yīng)的數(shù)據(jù)。組件盤容納數(shù)據(jù)44c是指示在元件供給部4A的盤式送料器5中的組件盤容納部23中的容納地址和組件盤24的對應(yīng)的數(shù)據(jù)。利用組件盤容納數(shù)據(jù)44c指定各個組件盤容納部23的容納地址和容納在被保持在組件盤24中的組件盤容納部23中的托盤6的元件類型的對應(yīng)。
在元件安裝操作中，通過參照安裝數(shù)據(jù)44a、送料器排列數(shù)據(jù)44b和組件盤容納數(shù)據(jù)44c，能夠為各個元件安裝動作的每ー個指定其元件應(yīng)通過安裝頭9A的単元傳輸頭10拾取的帶式送料器13或組件盤24。本體控制裝置14控制機構(gòu)驅(qū)動部45以驅(qū)動如上形成的板輸送機構(gòu)2和元件安裝機構(gòu)46。由此，通過元件安裝裝置I在多個板3上連續(xù)執(zhí)行元件安裝操作。通過在元件供給部4A中安裝盤式送料器5，送料器控制部30連接到元件安裝裝置I的控制系統(tǒng)，并且變得能夠從本體控制裝置14接收控制信號/向本體控制裝置14傳遞控制信號。同樣地，通過在元件供給部4B中安裝帶式送料器13，每個帶式送料器13連接到元件安裝裝置I的控制系統(tǒng)。送料器控制部30控制如上形成的組件盤移動部47，由此控制組件盤在盤式送料器5中的移動。將組件盤信息讀取傳感器32的讀取結(jié)果，即，組件盤放置部27中是否存在組件盤24，以及在組件盤24上形成的組件盤識別標(biāo)記M的讀取結(jié)果，發(fā)送到送料器控制部30，在組件盤移動的控制中，送料器控制部30參照所述讀取結(jié)果。 通過送料器控制部30將蓋開閉檢測開關(guān)31的檢測結(jié)果發(fā)送到送料器控制部30和本體控 制裝置14，并且在元件安裝機構(gòu)46的元件安裝操作的控制中，本體控制裝置14參照所述檢測結(jié)果。也就是說，如果當(dāng)為了托盤更換目的而將保持元件用盡的托盤6的組件盤24移動到組件盤放置部27并且移出到送料器本體22外部時開閉蓋28打開，并且指示上述狀態(tài)被蓋開閉檢測開關(guān)31檢測到的信號被發(fā)送到本體控制裝置14，那么本體控制裝置14停止安裝頭9A的単元傳輸頭10的拾取動作。其后，當(dāng)蓋開閉檢測開關(guān)31檢測到開閉蓋28關(guān)閉時，本體控制裝置14重新開始安裝頭9A的單元傳輸頭10的拾取動作。此時，如果操作者OP在將托盤更換之后的組件盤24放置到組件盤放置部27之前執(zhí)行開閉蓋28的關(guān)閉操作，那么認為接收到除托盤更換中的組件盤24之外的組件盤24的操作重新開始命令，并且送料器控制部30使組件盤保持部25將組件盤24從另ー個組件盤容納部23抽出并且重新開始拾取動作。在此蓋開閉檢測開關(guān)31用作操作重新開始輸入單元以輸入操作重新開始命令，但是無需說明的是也可以通過其他輸入單元，例如，設(shè)置在操作面板15處的觸摸面板開關(guān)輸入操作重新開始命令。操作和輸入部48是設(shè)置在操作面板15處的輸入裝置，并且執(zhí)行輸入處理，諸如到元件安裝裝置I的操作命令或數(shù)據(jù)輸入。在此實施例中，通過設(shè)置在操作面板15處的觸摸面板開關(guān)執(zhí)行這些輸入，并且還通過操作面板15執(zhí)行指定在托盤更換之后的組件盤24從組件盤放置部27返回到組件盤容納部23時的容納地址的輸入。顯示部49是諸如液晶面板的顯示面板，并且在操作和輸入部48輸入時顯示諸如引導(dǎo)屏的屏幕。在此實施例中，設(shè)置在操作面板15的顯示屏成為顯示部49。如上所述形成元件安裝裝置1，下面參照圖6的(a)至(d)，圖7的(a)至(d)和圖8的(a)至(C)解釋托盤更換方法，所述托盤更換方法在安裝到元件安裝裝置I的盤式送料器5中利用新的托盤6更換元件用盡的托盤6。圖6的(a)示出在利用安裝頭9A的單元傳輸頭10從保持在通過組件盤保持部25移動到元件取出位置P的組件盤24上的托盤6取出元件的元件安裝操作期間，在從容納地址(I)的組件盤容納部23 (I)取出的第一托盤6(I)中的元件被用盡。在這種情況下，如圖6的(b)所示，為了托盤更換的目的，通過組件盤保持部25將保持元件用盡的第一托盤6 (I)*的第一組件盤24 (I)移動到組件盤放置部27 (箭頭g和h)(第一組件盤移動步驟)。然后，如圖6 (c)所示，開閉蓋28打開(箭頭i)，通過操作者OP將保持第一托盤6 (I)*的第一組件盤24 (I)從組件盤放置部27取出(箭頭j)(第一組件盤取出步驟)。此時，蓋開閉檢測開關(guān)31檢測到開閉蓋28打開，從而臨時停止安裝頭9A的單元傳輸頭10的拾取動作。然后，如圖6的(d)所示，在盤式送料器5的外部，操作者OP在第一組件盤24 (I)上執(zhí)行用新托盤6 (I)替換元件用盡的托盤6 (I)*的更換操作。當(dāng)托盤更換操作期間操作者OP關(guān)閉開閉蓋28，并且蓋開閉檢測開關(guān)31檢測到關(guān)閉移動時，檢測信號被認為是操作重新開始命令，以重新開始安裝頭9A的単元傳輸頭10的拾取動作。在此，組件盤信息讀取傳感器32檢測到在組件盤放置部27中沒有組件盤24，并且通過從另一組件盤容納部23抽出組件盤24重新開始拾取動作。在此示出的示例中，組件盤保持部25從容納地址(2)的 組件盤容納部23 (2)抽出第二組件盤24 (2)(箭頭I和m)。如圖7的(a)所示，利用安裝頭9A的單元傳輸頭10重新開始從在通過組件盤保持部25移動到元件取出位置P的第二組件盤24 (2)中保持的第二托盤6 (2)取出元件的元件安裝操作。也就是說，在第一組件盤取出步驟之后，如果在托盤已經(jīng)更換的第一組件盤24 (I)放置到組件盤放置部27上之前接收到操作重新開始命令，那么對于除了第一組件盤24 (I)之外的組件盤(在此是第二組件盤24 (2))重新開始拾取動作。在重復(fù)執(zhí)行拾取動作的元件安裝操作期間，當(dāng)?shù)诙斜P6 (2)中的元件用盡并且還沒有完成第一組件盤24 (I)的托盤更換操作時，如圖7的(b)所示，為了托盤更換的目的，通過組件盤保持部25將保持最近元件用盡的第二托盤6 (2)*的第二組件盤24 (2)移動到組件盤放置部27 (箭頭n和0)(第二組件盤移動步驟)。然后，如圖7的(c)所示，開閉蓋28打開(箭頭P)，操作者OP從組件盤放置部27取出保持第二托盤6(2)*的第二組件盤24 (2)(箭頭q)(第二組件盤取出步驟)。然后，已經(jīng)從盤式送料器5取出的并且托盤已更換的第一組件盤24 (I)或第二組件盤24 (2)被放入并且放置在組件盤放置部27上(組件盤放置步驟)。也就是說，原理是首先放置先在組件盤放置部27上完成托盤更換操作的第一組件盤24(1)，但是不需要一定根據(jù)此順序執(zhí)行，取決于狀態(tài)。在此示出的示例中，完成托盤更換操作的第一組件盤24(1)處于待命狀態(tài)。在如圖7的(d)所示，在取出第二組件盤24 (2)之后，將托盤已經(jīng)更換的第一組件盤24 (I)放入(箭頭r)并且隨后放置到組件盤放置部27上，然后開閉蓋28關(guān)閉(箭頭S)。通過利用組件盤信息讀取傳感器32讀取形成在所放置的組件盤24上的組件盤識別標(biāo)記M (參照圖4的(a))來識別組件盤24。通過蓋開閉檢測開關(guān)31檢測關(guān)閉開閉蓋28的關(guān)閉移動，并且由此認為輸出檢測信號是操作重新開始命令，以使安裝頭9A的単元傳輸頭10的拾取動作重新開始。也就是說，以關(guān)閉開閉蓋28的關(guān)閉移動輸入使拾取動作重新開始的操作重新開始命令(操作重新開始輸入步驟)。此后，執(zhí)行操作重新開始的組件盤移動。在此組件盤移動的情況下，在如圖6的(a)所示的第一托盤6 (I)的元件用盡時，由于作為應(yīng)該被安裝的元件60的元件用盡，因此本體控制裝置4確定是否存在還沒有安裝到板3上的未安裝元件。在此，當(dāng)確定存在未安裝元件時，通過組件盤保持部25將從組件盤放置部27取出的第一組件盤24 (I)移動到元件取出位置P，并且執(zhí)行元件安裝操作，以追加安裝剰余的未安裝元件。如圖8的(a)所示，完成此追加安裝的第一組件盤24 (I)返回到返回目的地的組件盤容納部23(1)，其中，基于組件盤信息讀取傳感器32的組件盤24的識別結(jié)果以及在組件盤容納數(shù)據(jù)44c和各個組件盤24中規(guī)定的對應(yīng)容納地址指定返回目的地。當(dāng)確定不存在未安裝元件吋，不需要追加安裝，并且第一組件盤24 (I)從組件盤放置部27直接返回到返回目的地的組件盤容納部23 (I)(箭頭t)。在此狀態(tài)下，完成托盤更換操作的第二組件盤24 (2)處于待命狀態(tài)。此后，如圖8的(b)所示，開閉蓋28打開(箭頭U)，并且將托盤已經(jīng)更換的第二組件盤24 (2)放入(箭頭V)且放置到組件盤放置部27上，然后，開閉蓋28關(guān)閉(圖8的(c)所示的箭頭X)。此時，組件盤保持部25移動到與組件盤放置部27對齊(箭頭W)。然后，在圖7的(d)之后對第一組件盤24 (I)執(zhí)行的操作步驟同樣地對第二組件盤24 (2)執(zhí)行。也就是說，通過使用組件盤信息讀取傳感器32讀取形成在放置的組件盤24上的組件盤識別標(biāo)記M來識別組件盤24。通過蓋開閉檢測開關(guān)31檢測關(guān)閉開閉蓋28的關(guān)閉移動，并且 由此將輸出檢測信號作為操作重新開始命令輸入。此后，執(zhí)行操作重新開始的組件盤移動。在此組件盤移動的情況下，同樣地，在如圖7的(a)所示的第二托盤6 (2)的元件用盡時，也確定是否存在未安裝元件。在此，當(dāng)確定存在未安裝元件吋，通過組件盤保持部25將從組件盤放置部27取出的第二組件盤24(2)移動到元件取出位置P，并且執(zhí)行元件安裝操作，以追加安裝剰余的未安裝元件。如圖8的(C)所示，完成此追加安裝的第二組件盤24 (2)返回到返回目的地的組件盤容納部23(2)，其中，基于組件盤信息讀取傳感器32的組件盤24的識別結(jié)果以及在組件盤容納數(shù)據(jù)44c和各個組件盤24中規(guī)定的對應(yīng)容納地址指定返回目的地(箭頭I)。當(dāng)確定不存在未安裝元件吋，不需要追加安裝，并且第二組件盤24 (2)從組件盤放置部27直接返回到返回目的地的組件盤容納部23 (2)。也就是說，圖7的(d)至圖8的(C)所示的操作步驟等同于組件盤移動步驟，其中，根據(jù)在開閉蓋28的關(guān)閉移動情況下的操作重新開始命令，放置的第一組件盤24 (I)或第ニ組件盤24 (2)移動到元件取出位置P用于未安裝元件的追加安裝，或者返回到與容納地址指定単元指定的組件盤24的返回目的地的容納地址對應(yīng)的組件盤容納部23。在以上實施例中，容納地址指定単元包括組件盤信息讀取傳感器32 (識別単元)和送料器控制部30，其中，組件盤信息讀取傳感器32讀取和識別在設(shè)置在盤式送料器5中的組件盤24上形成的組件盤識別標(biāo)記M (識別符號)，送料器控制部30 (組件盤容納控制單元)基于識別結(jié)果和組件盤容納數(shù)據(jù)44c指定組件盤24應(yīng)該返回的組件盤容納部23的容納地址,組件盤容納數(shù)據(jù)44c指示各個組件盤和組件盤容納部23的容納地址的對應(yīng)。通過讀取和識別在組件盤放置步驟中放置的組件盤24的組件盤識別標(biāo)記M，指定返回目的地的組件盤容納部23的容納地址。設(shè)置在元件安裝裝置I或盤式送料器的控制裝置處的輸入裝置，諸如設(shè)置在操作面板15的觸摸面板開關(guān)等，可以用作容納地址指定単元，并且操作者OP可以在組件盤移動步驟中通過輸入裝置輸入容納地址來指定返回目的地的容納地址。如上所述，在本實施例所示的元件安裝裝置I中，包括指定組件盤移動的返回目的地的容納地址的容納地址指定単元，在組件盤移動中，在盤式送料器5中保持元件用盡的托盤6的組件盤24從用于更換新托盤6的組件盤放置部27移動到用于返回的組件盤容納部23。因此，在板3上安裝由盤式送料器5供給的元件的元件安裝裝置I中，即使在相同時間段內(nèi)在兩個或更多個組件盤24中的元件用盡，組件盤24也能夠返回到與容納地址指定單元指定的返回目的地的容納地址對應(yīng)的組件盤容納部23。因此，與在一個組件盤的托盤更換完成之前其他組件盤都不能成為托盤更換操作的目標(biāo)的現(xiàn)有技術(shù)相比，由于縮短了托盤更換的裝置停止時間，因此可以改 善生產(chǎn)率。本發(fā)明的目的是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下覆蓋本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于說明書的描述和已知技術(shù)而做出的各種更改和應(yīng)用，并且這些更改和應(yīng)用應(yīng)落入本發(fā)明尋求保護的范圍內(nèi)。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以任意組合在以上實施例中的組件。本申請基于2010年11月26日提交的日本專利申請(專利申請2010-263368)，通過參照將其內(nèi)容合并于此。エ業(yè)可用性本發(fā)明的元件安裝裝置和盤式送料器中的托盤更換方法通過縮短在將由盤式送料器供給的元件安裝在板上的元件安裝裝置中為托盤更換目的的裝置停止時間而具有提高生產(chǎn)率的效果，并且有益于在板上安裝元件的元件安裝領(lǐng)域。符號的描述I元件安裝裝置3 板4A和4B元件供給部5盤式送料器6 托盤60 元件7Y軸可移動臺8A和8BX軸可移動臺9A和9B安裝頭10單元傳輸頭13帶式送料器15操作面板22送料器本體23組件盤容納部24組件盤25組件盤保持部26保持部升降機構(gòu)27組件盤放置部28開閉蓋31蓋開閉檢測開關(guān)32組件盤信息讀取傳感器38滑動驅(qū)動電機
權(quán)利要求
1.一種元件安裝裝置，所述元件安裝裝置利用安裝頭從盤式送料器拾取元件并且將所述元件安裝在板上，在所述盤式送料器中，將保持其中存放有所述元件的托盤的組件盤分別容納在多個組件盤容納部中并且將所述組件盤移動到元件取出位置， 其中，所述盤式送料器包括 送料器本體，在所述送料器本體中，所述多個組件盤容納部被設(shè)置成對應(yīng)于容納地址； 組件盤放置部，所述組件盤放置部設(shè)置在與所述組件盤容納部不同的區(qū)域，在所述組件盤放置部上能夠放置保持其元件被用盡的托盤的組件盤，并且為了托盤更換的目的，能夠?qū)⑺鼋M件盤從所述組件盤放置部移出到所述送料器本體的外部； 組件盤移動部，所述組件盤移動部執(zhí)行組件盤移動，所述組件盤移動包括從所述多個組件盤容納部取出所述組件盤、使所述組件盤移動到所述元件取出位置或者移動到所述組件盤放置部上、以及將所述組件盤返回到所述組件盤容納部； 容納地址指定単元，所述容納地址指定単元指定在從所述組件盤放置部到所述組件盤容納部的所述組件盤移動中的、所述組件盤的返回目的地的容納地址；以及 操作重新開始輸入?yún)g元，在作為保持其元件被用盡的托盤的所述組件盤被移動到所述組件盤放置部上的結(jié)果而臨時停止拾取操作之后，所述操作重新開始輸入單元輸入操作重新開始命令，以重新開始所述安裝頭的拾取元件的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件安裝裝置，其中，所述容納地址指定単元是設(shè)置在所述元件安裝裝置或所述盤式送料器的控制裝置處的輸入裝置，并且操作者通過所述輸入裝置指定所述容納地址，從而指定所述返回目的地的容納地址。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件安裝裝置，其中，所述容納地址指定単元包括識別單元和組件盤容納控制単元，所述識別單元識別在設(shè)置在所述盤式送料器中的所述組件盤上形成的識別符號，所述組件盤容納控制單元基于所述識別符號的識別結(jié)果和組件盤容納數(shù)據(jù)來指定所述組件盤應(yīng)被返回的所述容納地址，所述組件盤容納數(shù)據(jù)指示所述組件盤和所述組件盤容納部的所述容納地址的對應(yīng)。
4.一種盤式送料器中的托盤更換方法，其中所述盤式送料器通過被安裝到將元件安裝在板上的元件安裝裝置而被使用，并且在所述盤式送料器中，將保持其中存放有所述元件的托盤的組件盤分別容納在多個組件盤容納部中并且將所述組件盤移動到元件取出位置，以利用新托盤更換其元件被用盡的托盤，其中，所述盤式送料器包括送料器本體，在所述送料器本體中，所述多個組件盤容納部被設(shè)置成對應(yīng)于容納地址；組件盤放置部，所述組件盤放置部設(shè)置在與所述組件盤容納部不同的區(qū)域，在所述組件盤放置部上能夠放置保持其元件被用盡的托盤的組件盤，并且為了托盤更換的目的，能夠?qū)⑺鼋M件盤從所述組件盤放置部移出到所述送料器本體的外部；組件盤移動部，所述組件盤移動部執(zhí)行組件盤移動，所述組件盤移動包括從所述多個組件盤容納部取出所述組件盤、使所述組件盤移動到所述元件取出位置或者移動到所述組件盤放置部上、以及將所述組件盤返回到所述組件盤容納部；容納地址指定単元，所述容納地址指定単元指定在從所述組件盤放置部到所述組件盤容納部的所述組件盤移動中的、所述組件盤的返回目的地的容納地址；以及操作重新開始輸入單元，在作為保持其元件被用盡的托盤的所述組件盤被移動到所述組件盤放置部上并且被移出到所述送料器本體的外部的結(jié)果而臨時停止拾取操作之后，所述操作重新開始輸入單元輸入操作重新開始命令，以重新開始所述安裝頭的拾取元件的操作，所述托盤更換方法包括 第一組件盤移動步驟，所述第一組件盤移動步驟使保持其元件被用盡的所述托盤的第ー組件盤移動到所述組件盤放置部， 第一組件盤取出步驟，所述第一組件盤取出步驟從所述組件盤放置部取出所述第一組件盤， 第二組件盤移動步驟，所述第二組件盤移動步驟當(dāng)所述第一組件盤的托盤更換操作尚未完成時，使保持其元件被最近用盡的所述托盤的第二組件盤移動到所述組件盤放置部， 第二組件盤取出步驟，所述第二組件盤取出步驟從所述組件盤放置部取出所述第二組件盤， 組件盤放置步驟，所述組件盤放置步驟將托盤已更換的所述第一組件盤或所述第二組件盤放置到所述組件盤放置部， 操作重新開始輸入步驟，所述操作重新開始輸入步驟輸入操作重新開始命令，以使拾取動作重新開始，以及 組件盤移動步驟，所述組件盤移動步驟根據(jù)所述操作重新開始命令，使被放置的所述第一組件盤或所述第二組件盤移動到所述組件取出位置，或者返回到由所述容納地址指定単元指定的所述組件盤的返回目的地的容納地址的所述組件盤容納部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤式送料器中的托盤更換方法，其中，在所述第一組件盤取出步驟之后，如果在托盤已更換的所述第一組件盤被放置到所述組件盤放置部上之前接收到所述操作重新開始命令，那么對除了所述第一組件盤之外的組件盤重新開始所述拾取動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中的任一項所述的盤式送料器中的托盤更換方法，其中，所述容納地址指定単元是設(shè)置在所述元件安裝裝置或所述盤式送料器的控制裝置處的輸入裝置，并且在組件盤移動步驟中，操作者通過所述輸入裝置指定容納地址，從而指定所述返回目的地的容納地址。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5中的任一項所述的盤式送料器中的托盤更換方法，其中，所述容納地址指定単元包括識別單元和組件盤容納控制単元，所述識別單元識別在設(shè)置在所述盤式送料器中的所述組件盤上形成的識別符號，所述組件盤容納控制單元基于所述識別符號的識別結(jié)果和組件盤容納數(shù)據(jù)來指定所述組件盤應(yīng)被返回的所述容納地址，所述組件盤容納數(shù)據(jù)指示所述組件盤和所述組件盤容納部的容納地址的對應(yīng)，并且其中識別在所述組件盤放置步驟中放置的所述組件盤的所述識別符號，從而指定所述返回目的地的容納地址。
全文摘要
提供了一種元件安裝裝置以及盤式送料器中的托盤更換方法，其能夠通過縮短在將由盤式送料器供給的元件安裝在基板上的元件安裝裝置中用來更換托盤的裝置停止時間而提高生產(chǎn)率。在將組件盤從放置保持元件用盡的托盤(6)的組件盤(24)的組件盤放置部(27)移動到組件盤容納部(23)以用新托盤(6)替換托盤(6)的組件盤移動操作中，基于通過組件盤信息讀取傳感器(32)的組件盤識別標(biāo)記的讀取結(jié)果和預(yù)先存儲的組件盤容納數(shù)據(jù)來指定返回組件盤的容納地址。因此，即使同時在兩個或更多個組件盤(24)中出現(xiàn)元件用盡，組件盤(24)也能夠返回到與用于返回組件盤的指定的容納地址對應(yīng)的組件盤容納部(23)。
文檔編號H05K13/02GK102870513SQ20118001052
公開日2013年1月9日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者森島三惠 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社