號不同，架車位置也不同，采用上述結(jié)構(gòu)，能夠針對不同的車體型號調(diào)整到不同的架車位置，有利于提高架車機的適用范圍。
[0064]其中一個所述邊板421上具有若干沿水平方向等距設(shè)置的定位孔424，該邊板對應(yīng)的側(cè)板411上具有一個與所述定位孔424位于同一高度的螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有一個定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位套416以及可滑動的設(shè)置在定位套416內(nèi)的定位銷417，所述定位銷417能夠插入到所述定位孔424中。
[0065]這樣，在架車過程中，能夠?qū)⑼蓄^固定，防止架車過程中托頭移動而造成車體墜落的危險，有利于提高架車機系統(tǒng)的安全性。
[0066]其中，所述定位套416內(nèi)套裝有一個螺旋彈簧418，所述定位套416遠(yuǎn)離所述托架41的位置具有一個沿徑向方向向內(nèi)延伸形成的第一凸臺；所述定位銷417中部具有一個沿徑向方向向外延伸形成的第二凸臺；所述第二凸臺位于所述第一凸臺靠近所述托架41的一偵L所述螺旋彈簧418安裝在第一凸臺和第二凸臺之間，所述螺旋彈簧418處于自然狀態(tài)時所述定位銷417能夠插入所述定位孔424中，且所述螺旋彈簧418處于壓縮狀態(tài)時所述定位銷417能夠退出所述定位孔424。
[0067]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使定位銷在自然狀態(tài)下保持伸出狀態(tài)，當(dāng)使用定位銷進行固定時，定位銷不會意外脫落而造成危險。有利于提高系統(tǒng)的安全性。
[0068]其中，所述定位套416遠(yuǎn)離所述托架41的一端端部具有沿長度方向設(shè)置的卡槽，該卡槽沿定位套416徑向方向貫通設(shè)置;所述定位銷417遠(yuǎn)離所述托架41的一端具有一個沿其徑向方向向兩側(cè)延伸形成的卡柱，所述卡柱能夠滑入所述卡槽中。具體實施時，卡槽的長度與定位銷伸出時伸出定位套的長度相匹配。這樣，當(dāng)需要對托頭位置進行調(diào)整時，可以將定位銷的卡柱從卡槽中拉出，并旋轉(zhuǎn)一個角度，使卡住落在定位套的套體上。這樣，可以使定位銷收縮到定位套中，方便對托頭的位置進行調(diào)整。
[0069]其中，所述定位套416的外側(cè)具有對稱設(shè)置的相互平行的兩個平面。這樣，可以方便使用扳手對定位套進行夾持，有利于定位套的安裝。
[0070]其中，所述行走機構(gòu)2包括豎直設(shè)置在機體I背離工作側(cè)的側(cè)壁上的液壓缸21，所述液壓缸21底部安裝有后滾輪22;所述液壓缸21底部還鉸接有一個整體呈倒置的L形的壓桿23，所述壓桿23的彎折部鉸接在所述機體I上，所述壓桿23朝下的端部沿寬度方向的兩側(cè)各鉸接有一個朝向工作側(cè)斜向上方設(shè)置的直桿24，所述直桿24的另一端鉸接有一個整體呈鈍角三角形的支撐板25，所述支撐板25的鈍角處與所述機體I的底板鉸接;所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角處安裝有前滾輪26，所述PLC系統(tǒng)9的輸入端連接有安裝在機體I底板上用于檢測所述機體I底板是否落地的第二微動開關(guān)97。
[0071 ] 采用上述結(jié)構(gòu)，液壓缸伸出時，后滾輪相對于機體向下移動，同時，液壓缸通過壓桿、直桿以及支撐板組成的連桿結(jié)構(gòu)使前滾輪也相對于機體向下移動，從而使機體抬離地面。這樣，可以方便架車機的移動。但是，行走機構(gòu)不能承受車體架升時的壓力，架升時，需要保證機體整體落到地面上。在機體底板上安裝第二微動開關(guān)，可以檢測機體是否下落到位，一旦機體沒有下落到位時，PLC系統(tǒng)無法啟動架車機舉升，同時使警報裝置發(fā)出報警信號，提醒工作人員將機體下落到位再啟動架車機，有利于提高架車機的使用壽命，以及系統(tǒng)的安全性。
[0072]其中，所述后滾輪22和前滾輪26對應(yīng)的位置各設(shè)置有一個所述第二微動開關(guān)97。這樣，可以保證每個架車機的底板整體都下落到位。
[0073]其中，所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角上鉸接有一個安裝板27，所述安裝板27的中部與所述支撐板25鉸接，所述安裝板27的兩端各設(shè)置有一個所述前滾輪26。這樣，兩個前滾輪和一個后滾輪組成的三點確定一個平面，使整體結(jié)構(gòu)簡單。
[0074]具體實施時，所述后滾輪22為萬向輪。這樣，在移動架車機時，方便架車機的轉(zhuǎn)彎。
[0075]具體實施時，所述警報裝置91為聲光報警器。這樣，可以使用聲音和燈光對工作人員進行提醒，確保能夠提醒每個工作人員。
[0076]—種架車機組同步升降方法，包括如下步驟，
[0077]a、獲取上述結(jié)構(gòu)的架車機系統(tǒng)。
[0078]b、將步驟a中獲取的移動式架車機移動到待架升的車體的架升位置。
[0079]C、對車體進行預(yù)頂；啟動所述PLC系統(tǒng)9控制各個移動式架車機的驅(qū)動電機53驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動托架機構(gòu)4上升，待接近開關(guān)95檢測到待架升的車體時，停止對該接近開關(guān)95所在移動式架車機的驅(qū)動電機53進行驅(qū)動，直到所有的接近開關(guān)95都檢測到待架升的車體。
[0080]d、同步提升；啟動所述PLC系統(tǒng)9同時控制四個移動式架車機的驅(qū)動電機53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動四個托架機構(gòu)4同步上升;直到將車體架升到位。
[0081 ] e、下降時，啟動所述PLC系統(tǒng)9同時控制四個移動式架車機的驅(qū)動電機53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動四個托架機構(gòu)4同步下降;直到將車體下落到位。
[0082]具體實施時，上述PLC系統(tǒng)，壓力傳感器，接近開關(guān)，微動開關(guān)以及警報裝置等各部分構(gòu)件自身以及相互之間的連接方式均是屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，構(gòu)件自身不屬于本申請對現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方，本申請對現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方在于將上述各現(xiàn)有部件設(shè)置在特定要求的位置方位，并將其組合聯(lián)系起來，使其可以便于檢測，提高檢測精度，以能夠用于實現(xiàn)對架車機的控制，達(dá)到提高架車機的安全性的目的。
[0083]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)，包括至少四個移動式架車機，所述移動式架車機包括豎直設(shè)置的機體(I )，可沿機體(I)上下移動的用于架升車體的托架機構(gòu)(4)，以及豎直設(shè)置在機體(I)內(nèi)的絲杠(31)，所述絲杠(31)上配合設(shè)置有一個工作螺母(32)，所述工作螺母(32)固定連接在所述托架機構(gòu)(4)上;所述托架機構(gòu)(4)包括托架(41)以及水平設(shè)置在托架(41)內(nèi)的托頭(42);所述托架(41)包括兩塊正對設(shè)置且相互平行的側(cè)板(411)以及用于連接側(cè)板(411)的支撐機構(gòu)；所述托頭(42)包括分別沿兩個所述側(cè)板(411)內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個邊板(421)，所述邊板(421)朝向架車機工作側(cè)的一端連接有托塊(422);還包括用于驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(53);其特征在于，所述同步升降系統(tǒng)還包括能夠控制所述驅(qū)動電機(53)旋轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)(9)，所述PLC系統(tǒng)(9)的輸出端上連接有用于發(fā)出報警信號的警報裝置(91);所述托塊(422)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述PLC系統(tǒng)(9 )的輸入端。2.如權(quán)利要求1所述的基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述絲杠(31)的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器(96)，所述編碼器(96)電連接到所述PLC系統(tǒng)(9 )的輸入端。3.如權(quán)利要求2所述的基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(53)為三相交流伺服電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)，包括至少四個移動式架車機，所述移動式架車機包括機體以及托架機構(gòu)，所述托架機構(gòu)包括托架以及托頭；所述托架包括兩塊相互平行的側(cè)板以及連接側(cè)板用的支撐機構(gòu)；所述托頭包括分別沿兩個所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個邊板，所述邊板的一端連接有托塊；還包括驅(qū)動電機以及能夠控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)的輸出端上連接有警報裝置；所述托塊內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述PLC系統(tǒng)的輸入端。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于實現(xiàn)架車機組同步工作的閉環(huán)控制，有利于提高架車機組的同步精度，提高系統(tǒng)的安全性；采用冗余設(shè)計，提高系統(tǒng)的可靠性等優(yōu)點。
【IPC分類】B66C13/22, B66C15/06, B66C15/04
【公開號】CN205257805
【申請?zhí)枴緾N201520946535
【發(fā)明人】姜國賓
【申請人】重慶紅億機械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月24日