一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及架車機技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的公路交通已經(jīng)異常擁堵，很難滿足人們上下班以及出行的要求。軌道交通由于一次運載量大，運行班次多，集體調(diào)控不會出現(xiàn)擁堵等優(yōu)點，得到了大力發(fā)展。
[0003]為了保障軌道交通的安全，軌道車輛運行一段時間后，需要對轉(zhuǎn)向架中的輪對和車底的其他部件進行檢修或更換，維修時需要將整列編組的車輛抬升到一定高度以便更換車輛底部的轉(zhuǎn)向架和其他部件。
[0004]檢修時，需要通過固定起運設(shè)備或天車將其車廂吊起與底盤分離，以便對車輛進行檢修，并且常將檢修的車輛移動挪位，這就需要在維修車間設(shè)置多臺固定起運設(shè)備或天車，使車間的有效工作使用面積減小，設(shè)備增多，尤其是在多節(jié)車輛需檢修時，需將每一節(jié)車廂進行移動挪位，故車輛的檢修時間長，占用設(shè)備多，效率低，并易因吊運而造成車輛的磕碰、外表面受損及存在一定的不安全隱患，影響安全生產(chǎn)，增加檢修成本，并且在使用固定起運設(shè)備舉升或降下車廂時，不能真正做到聯(lián)動同升或同降，易發(fā)生事故。
[0005]架車機是一種從車體底部將車體舉升的設(shè)備，在舉升過程中，不會對車體造成損壞。架車機在使用時一般采用四個一組，對車體的四個架升位置進行架升，架升過程中需要保證車體水平，對四個架車機的同步升降要求較高，如果保證架車機組的同步成為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，架車機組的同步精度，系統(tǒng)的安全性好，系統(tǒng)的可靠性較高的基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]—種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統(tǒng)，包括至少四個移動式架車機，所述移動式架車機包括豎直設(shè)置的機體，可沿機體上下移動的用于架升車體的托架機構(gòu)，以及豎直設(shè)置在機體內(nèi)的絲杠，所述絲杠上配合設(shè)置有一個工作螺母，所述工作螺母固定連接在所述托架機構(gòu)上;所述托架機構(gòu)包括托架以及水平設(shè)置在托架內(nèi)的托頭;所述托架包括兩塊正對設(shè)置且相互平行的側(cè)板以及用于連接側(cè)板的支撐機構(gòu);所述托頭包括分別沿兩個所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個邊板，所述邊板朝向架車機工作側(cè)的一端連接有托塊;還包括用于驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機;其特征在于，所述同步升降系統(tǒng)還包括能夠控制所述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)的輸出端上連接有用于發(fā)出報警信號的警報裝置;所述托塊內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述PLC系統(tǒng)的輸入端。
[0009]作為優(yōu)化，所述絲杠的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器，所述編碼器電連接到所述PLC系統(tǒng)的輸入端。
[0010]作為優(yōu)化，所述驅(qū)動電機為三相交流伺服電機。
[0011]綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于實現(xiàn)架車機組同步工作的閉環(huán)控制，有利于提高架車機組的同步精度，提高系統(tǒng)的安全性;采用冗余設(shè)計，提高系統(tǒng)的可靠性等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種采用本使用新型結(jié)構(gòu)的架車機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中行走機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1中托架機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1中絲杠與機體安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖3中定位套部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖5的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為圖1中絲杠與工作螺母的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為圖3中工作螺母與側(cè)板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為一種采用本使用新型結(jié)構(gòu)的架車機系統(tǒng)的原理圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合一種采用本使用新型的架車機系統(tǒng)以及附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]具體實施時:如圖1?圖9所示，一種架車機系統(tǒng)，包括至少包含四臺移動式架車機的架車機組以及用于控制所述架車機組同步升降的PLC系統(tǒng)9，所述移動式架車機包括豎直設(shè)置的機體1，設(shè)置在機體I底部的能夠調(diào)節(jié)機體I離地間隙的行走機構(gòu)2，可沿機體I上下移動的用于架升車體的托架機構(gòu)4，以及豎直設(shè)置在機體I內(nèi)的絲杠31，所述絲杠31上配合設(shè)置有一個工作螺母32，所述工作螺母32固定連接在所述托架機構(gòu)4上;所述絲杠31的上端可旋轉(zhuǎn)的掛接在所述機體I的頂板上;所述機體I的底板上設(shè)置有驅(qū)動裝置5;所述驅(qū)動裝置5的輸出端與所述絲杠31同軸設(shè)置，所述絲杠31的下端固定連接在驅(qū)動裝置5的輸出端;所述驅(qū)動裝置5的控制輸入端電連接到所述PLC系統(tǒng)9上。
[0023]這樣，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用絲杠懸掛式結(jié)構(gòu)，絲杠在任何狀態(tài)下只受到向下的拉力，無彎曲應(yīng)力。有利于提高架車機的使用壽命。將驅(qū)動裝置放置在架車機的底部能夠有效的降低了架車機的總高度，使得架車機的重心更低，吊轉(zhuǎn)更加安全平穩(wěn)，由于傳動系統(tǒng)在最底層，傳動系統(tǒng)有著更好的維護保養(yǎng)性。
[0024]其中，所述驅(qū)動裝置5包括位于機體I底板上的渦輪蝸桿減速機51，所述渦輪蝸桿減速機51的渦輪位于所述絲杠31的底部，且與所述絲杠31同軸設(shè)置;所述渦輪上具有一個同心設(shè)置的花鍵孔，所述絲杠31的下端為與該花鍵孔配合的花鍵軸，且插入該花鍵軸中。
[0025]這樣，架車機采用了螺旋副自鎖和渦輪副自鎖的雙重自鎖功能，能保證架車機能在任何升降位置長時間保持自鎖，最大限度的滿足架車工作和安全保障的需要。采用花鍵軸與花鍵孔連接可以使一■者的承載能力強，易自動定心，安裝精度尚，有利于提尚傳動效率。
[0026]其中，所述驅(qū)動裝置5還包括一級齒輪減速器52以及位于機體I底板上的驅(qū)動電機53，所述一級齒輪減速器52的輸入端與輸出端位于同一側(cè);所述驅(qū)動電機53的輸出軸與所述一級齒輪減速器52的輸入端相連，所述一級齒輪減速器52的輸出端與所述渦輪蝸桿減速機51的蝸桿相連。
[0027]這樣，采用這樣的布置結(jié)構(gòu)，能夠有利于使驅(qū)動裝置的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于提高空間利用率。
[0028]其中，所述機體I的頂板上設(shè)置有一個圓形的安裝孔，該安裝孔內(nèi)固定套設(shè)有一個整體呈圓柱狀的絲杠安裝套35，所述絲杠安裝套35的上端具有向外突出的法蘭盤351，該法蘭盤351通過螺栓固定在機體I的頂板上;所述絲杠安裝套35內(nèi)具有三級由上往下直徑依次變小的臺階孔352;所述臺階孔352中位于中部的孔內(nèi)套裝有一個第一推力軸承353;所述絲杠31的上端由上往下依次設(shè)置有第一軸段311，限位段312以及第二軸段313，所述第一軸段311的直徑與第二軸段313的直徑均小于所述限位段312的直徑;所述第二軸段313由上往下的插裝配合在所述第一推力軸承353內(nèi)孔中；所述第一軸段311上配合安裝有一個第二推力軸承354;所述絲杠安裝套35上端還安裝有一個用于壓緊所述第二推力軸承354的端蓋355。
[0029]這樣，能夠使得絲杠的安裝結(jié)構(gòu)簡單，方便絲杠的安裝，有利于絲杠的維護保養(yǎng)。
[0030]其中，所述絲杠安裝套35外具有兩級由上往下直徑依次變小的臺階軸356，且位于上方的軸體直徑與所述機體I頂板上的安裝孔直徑相匹配，使該軸體能夠套裝在機體I頂板的安裝孔內(nèi)；所述臺階軸356的兩級軸體之間通過圓錐體過渡連接。
[0031 ]這樣，能夠更方便將絲杠安裝套安裝到機體頂板中，提高裝配效率。
[0032]其中，所述第一推力軸承353為推力角接觸軸承，所述第二推力軸承354為軸向接觸軸承。這樣，采用推力軸承有利于提高絲杠的使用壽命。
[0033]其中，所述托架機構(gòu)4包括托架41以及水平設(shè)置在托架41內(nèi)的托頭42;所述托架41包括兩塊正對設(shè)置且相互平行的側(cè)板411以及用于連接側(cè)板411的支撐機構(gòu);所述托頭42包括分別沿兩個所述側(cè)板411內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個邊板421，所述邊板421朝向架車機工作側(cè)的一端連接有托塊422;所述托塊422內(nèi)設(shè)置有用于檢測車體的接近開關(guān)95，所述接近開關(guān)95電連接到所述PLC系統(tǒng)9的輸入端，所述PLC系統(tǒng)9的輸出端上連接有用于發(fā)出報警信號的警報裝置91。
[0034]具體使用時，采用接近開關(guān)能夠?qū)崟r檢測車體是否