防擺動搬運吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運吊具，特別是涉及一種防擺動搬運吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊裝生產(chǎn)線上，各工位之間進(jìn)行工件搬運時通常需要使用搬運吊具，能夠省時省力地對工件進(jìn)行搬運輸送。傳統(tǒng)的搬運吊具均為鐵鏈吊掛形式，升降驅(qū)動裝置與機械抓手之間只存在一根鐵鏈連接，這種結(jié)構(gòu)在吊起工件并行走時難免存在吊具擺動的情況，不僅不易定位，而且增加工人的勞動力以及存在危險性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種防擺動搬運吊具，防止吊運過程中搬運吊具產(chǎn)生亂擺。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種防擺動搬運吊具，包括導(dǎo)軌、起重裝置、鐵鏈和機械手，所述起重裝置安裝在導(dǎo)軌上，所述機械手通過鐵鏈與起重裝置連接，所述起重裝置外周固定連接一個固定框架，所述固定框架的上框架和下框架對應(yīng)且相同，所述固定框架的上框架和下框架對應(yīng)處均勻設(shè)置若干限位套筒，若干可伸縮的導(dǎo)向桿上端依次穿過上框架和下框架的限位套筒安裝在固定框架上、下端與機械手連接。
[0005]所述起重裝置采用電動葫蘆。
[0006]所述固定框架為長方體框架結(jié)構(gòu)。
[0007]所述固定框架兩對角處上框架和下框架對應(yīng)設(shè)置限位套筒，所述導(dǎo)向桿相應(yīng)設(shè)置為兩根。
[0008]有益效果
[0009]本實用新型在傳統(tǒng)的搬運吊具作出改進(jìn)，在起重裝置外周設(shè)置一個上、下對稱的固定框架，兩者相互固定連接，相對位置不會發(fā)生改變。固定框架上、下對應(yīng)設(shè)置若干限位套孔，可伸縮的導(dǎo)向桿穿入上方固定框架的限位套筒中，下端與機械手連接，與整個搬運吊具協(xié)同運作，能夠有效地對下方的機械手起到限制擺動的作用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0012]如圖1所示的一種防擺動搬運吊具，包括導(dǎo)軌1、起重裝置2、鐵鏈5和機械手6。起重裝置2安裝在導(dǎo)軌I上，起吊方向豎直向下，機械手6通過鐵鏈5與起重裝置2連接，構(gòu)成了傳統(tǒng)的搬運吊具。
[0013]起重裝置2外周固定連接一個固定框架3，固定框架3的上框架和下框架對應(yīng)且相同，固定框架3的上框架和下框架對應(yīng)處均勻設(shè)置若干限位套筒，若干可伸縮的導(dǎo)向桿4上端依次穿過上框架和下框架的限位套筒安裝在固定框架3上、下端與機械手6連接。
[0014]以現(xiàn)有的一種防擺動搬運吊具為例，其中固定框架3設(shè)置為長方體框架結(jié)構(gòu)，電動葫蘆作為起重裝置2位于該固定框架3的內(nèi)部位置，在固定框架3兩對角處上框架和下框架對應(yīng)設(shè)置限位套筒，兩根導(dǎo)向桿4穿入上方固定框架3的限位套筒中，下方與機械手6連接。
[0015]不難看出，導(dǎo)向桿4對機械手6在水平方向上起到了限位的作用，使得整個搬運吊具的運行方向完全按照導(dǎo)向桿4的方向運動，不會再發(fā)生升降及行走過程中擺動的狀況，使得機構(gòu)更加平穩(wěn)。同時，由于位置穩(wěn)定了，保證了工件的輸送、定位、升降、抓取等動作循環(huán)順序的準(zhǔn)確性，又提高了生產(chǎn)節(jié)奏。
【主權(quán)項】
1.一種防擺動搬運吊具，包括導(dǎo)軌(I)、起重裝置(2)、鐵鏈(5)和機械手(6)，所述起重裝置(2)安裝在導(dǎo)軌(I)上，所述機械手(6)通過鐵鏈(5)與起重裝置(2)連接，其特征在于:所述起重裝置(2)外周固定連接一個固定框架(3)，所述固定框架(3)的上框架和下框架對應(yīng)且相同，所述固定框架(3)的上框架和下框架對應(yīng)處均勻設(shè)置若干限位套筒，若干可伸縮的導(dǎo)向桿(4)上端依次穿過上框架和下框架的限位套筒安裝在固定框架(3)上、下端與機械手(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動搬運吊具，其特征在于:所述起重裝置(2)采用電動葫蘆。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動搬運吊具，其特征在于:所述固定框架(3)為長方體框架結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防擺動搬運吊具，其特征在于:所述固定框架(3)兩對角處上框架和下框架對應(yīng)設(shè)置限位套筒，所述導(dǎo)向桿(4)相應(yīng)設(shè)置為兩根。
【專利摘要】本實用新型涉及一種防擺動搬運吊具，包括導(dǎo)軌、起重裝置、鐵鏈和機械手，起重裝置安裝在導(dǎo)軌上，機械手通過鐵鏈與起重裝置連接，起重裝置外周固定連接一個固定框架，固定框架的上框架和下框架對應(yīng)且相同，固定框架的上框架和下框架對應(yīng)處均勻設(shè)置若干限位套筒，若干可伸縮的導(dǎo)向桿上端依次穿過上框架和下框架的限位套筒安裝在固定框架上、下端與機械手連接。本實用新型能夠有效防止搬運吊具在吊運過程中發(fā)生擺動，增加了整體機構(gòu)的穩(wěn)定性，有利于工件的輸送、定位、升降、抓取等操作。
【IPC分類】B66C13/06
【公開號】CN205222502
【申請?zhí)枴緾N201520989425
【發(fā)明人】王冬蕾, 張衛(wèi)國, 張文燕
【申請人】上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月2日