真空吹取搬運機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種真空吹取搬運機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會，在紡織業(yè)普遍使用全自動檢測機，市面上售賣的全自動檢測機多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些全自動檢測機的搬運機構(gòu)雖然能大致搬運使用要求，但設(shè)計都不算巧妙，其體積大，搬運動作不是很平衡、速度慢，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，操作使用麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本實用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，工作穩(wěn)定性好、效率高，且使用操作方便的真空吹取搬運機構(gòu)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是:一種真空吹取搬運機構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、聯(lián)動架、偏心擺動臂、外平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動滑軌組件、水平移動滑軌組件和多個真空吸嘴，所述中間轉(zhuǎn)換板通過水平移動滑軌組件設(shè)置在內(nèi)固定架上，所述外平移架通過垂直移動滑軌組件設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板上，多個真空吸嘴間隔并排在所述外平移架上，所述中間軌跡板設(shè)置在所述內(nèi)固定架上，且中部設(shè)有運動滑槽，所述聯(lián)動架固定在所述外平移架上，且設(shè)有能于所述運動滑槽內(nèi)滑動的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在所述外平移架的背面，所述偏心擺動臂的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述運動滑槽的中部水平直線延伸形成直線平移部，兩端對稱向下彎折形成垂直下行部。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述水平移動滑軌組件包括兩組水平滑軌組件，對稱設(shè)置在內(nèi)固定架的兩側(cè)。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述垂直移動滑軌組件包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述外平移架上設(shè)有鏤空部。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，可以根據(jù)工序的數(shù)量來設(shè)定相應(yīng)數(shù)量的真空吸嘴，然后安裝在外平移架上；通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動偏心擺動臂擺動，并在運動滑槽、垂直移動滑軌組件和水平移動滑軌組件的導(dǎo)向作用下，使得外平移架沿中間軌跡板上的運動滑槽軌跡作往復(fù)運動，同時配合真空吸嘴的吸放動作，實現(xiàn)真空吹取搬運的動作，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作穩(wěn)定性好，搬動速度快，大大提高工作效率，且運行平衡，使用壽命長，利于廣泛推廣應(yīng)用，可以適用于全自動檢測機或其它需要搬運功能的設(shè)備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1中聯(lián)動架和中間軌跡板配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3中的中間軌跡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例:參見圖1至圖4，本實用新型實施例提供的一種真空吹取搬運機構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1、聯(lián)動架2、偏心擺動臂3、外平移架4、內(nèi)固定架5、中間轉(zhuǎn)換板6、中間軌跡板7、垂直移動滑軌組件8、水平移動滑軌組件9和多個真空吸嘴10，所述中間轉(zhuǎn)換板6通過水平移動滑軌組件9設(shè)置在內(nèi)固定架5上，所述外平移架4通過垂直移動滑軌組件8設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板6上，多個真空吸嘴10間隔并排在所述外平移架4上，所述中間軌跡板7設(shè)置在所述內(nèi)固定架5上，且中部設(shè)有運動滑槽71，所述聯(lián)動架2固定在所述外平移架4上，且設(shè)有能于所述運動滑槽71內(nèi)滑動的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I設(shè)置在所述外平移架4的背面，所述偏心擺動臂3的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I的驅(qū)動軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。較佳的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I為伺服電機，該伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器11與所述驅(qū)動軸相連接。本實施例中，所述真空吸嘴10的數(shù)量為四個，間隔并排在所述外平移架4上；其它實施例中，可以根據(jù)工序的數(shù)量來設(shè)定相應(yīng)數(shù)量的真空吸嘴10，如三個、五個、六個或更多個。
[0016]具體的，所述運動滑槽71的中部水平直線延伸形成直線平移部711，兩端對稱向下彎折形成垂直下行部712。直線平移部實現(xiàn)真空吸嘴10的向左向右平移，實現(xiàn)搬運的目的；兩端的垂直下行部實現(xiàn)真空吸嘴10的下行、上行，以達到吸、放的動作。
[0017]較佳的，為進一步提升工作的穩(wěn)定性，所述水平移動滑軌組件9包括兩組水平滑軌組件，對稱設(shè)置在內(nèi)固定架5的兩側(cè)。所述垂直移動滑軌組件8包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板6設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。
[0018]較佳的，在所述外平移架4上設(shè)有鏤空部51。在保證結(jié)構(gòu)強度的基礎(chǔ)上，最大限度減輕外平移架4的重量，以提高動作的靈活性，進而提高工作效率。
[0019]工作時，驅(qū)動裝置驅(qū)動偏心擺動臂3擺動，偏心擺動臂3通過聯(lián)動架2帶動外平移架4移動，由于滑桿在中間軌跡板7的運動滑槽限位下以及在垂直移動滑軌組件8和水平移動滑軌組件9的導(dǎo)向作用下，使得外平移架4沿中間軌跡板7上的運動滑槽軌跡作往復(fù)移動，同時配合真空吸嘴10的吸放動作，實現(xiàn)真空吹取搬運的動作，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作穩(wěn)定性好，搬動速度快，大大提高工作效率，且運行平衡，使用壽命長。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機械，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、聯(lián)動架、偏心擺動臂、夕卜平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動滑軌組件、水平移動滑軌組件和多個真空吸嘴，所述中間轉(zhuǎn)換板通過水平移動滑軌組件設(shè)置在內(nèi)固定架上，所述外平移架通過垂直移動滑軌組件設(shè)置在中間轉(zhuǎn)換板上，多個真空吸嘴間隔并排在所述外平移架上，所述中間軌跡板設(shè)置在所述內(nèi)固定架上，且中部設(shè)有運動滑槽，所述聯(lián)動架固定在所述外平移架上，且設(shè)有能于所述運動滑槽內(nèi)滑動的滑桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在所述外平移架的背面，所述偏心擺動臂的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上，另一端設(shè)有與所述滑桿相適配的條形滑槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，所述運動滑槽的中部水平直線延伸形成直線平移部，兩端對稱向下彎折形成垂直下行部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，所述水平移動滑軌組件包括兩組水平滑軌組件，對稱設(shè)置在內(nèi)固定架的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，所述垂直移動滑軌組件包括兩組垂直滑軌組件，兩組滑軌組件各通過一中間轉(zhuǎn)換板設(shè)置在與其相應(yīng)的水平滑軌組件上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的真空吹取搬運機構(gòu)，其特征在于，所述外平移架上設(shè)有鏤空部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空吹取搬運機構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、聯(lián)動架、偏心擺動臂、外平移架、內(nèi)固定架、中間轉(zhuǎn)換板、中間軌跡板、垂直移動滑軌組件、水平移動滑軌組件和多個真空吸嘴，外平移架通過垂直移動滑軌組件、中間轉(zhuǎn)換板和水平移動滑軌組件活動設(shè)置在內(nèi)固定架上，真空吸嘴設(shè)置在外平移架上，中間軌跡板設(shè)置在內(nèi)固定架上，聯(lián)動架固定在外平移架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在外平移架的背面，且通過偏心擺動臂與聯(lián)動架相連接；本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，能實現(xiàn)真空吹取搬運的動作，而且工作穩(wěn)定性好，搬動速度快，大大提高工作效率，且運行平衡，使用壽命長，利于廣泛推廣應(yīng)用，可以適用于全自動檢測機或其它需要搬運功能的設(shè)備。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204896786
【申請?zhí)枴緾N201520501970
【發(fā)明人】章億珍
【申請人】東莞市海億欣光電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月13日