缸Β21的輸出端與通道Β22的入口對齊，通道Α19的上方還設(shè)置有控制箱5和工業(yè)計(jì)算機(jī)6，工業(yè)計(jì)算機(jī)6與在線打印機(jī)4控制相連，控制箱5分別與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、定位氣缸16和剔除機(jī)構(gòu)控制相連。
[0022]進(jìn)一步地，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有測物電眼，測物電眼檢測產(chǎn)品是否到達(dá)貼標(biāo)位置，當(dāng)檢測到產(chǎn)品到達(dá)貼標(biāo)位置后，將信號傳遞給工業(yè)計(jì)算機(jī)。
[0023]進(jìn)一步地，所述的在線打印機(jī)4通過打印機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主框架I的上方，所述打印機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括打印機(jī)導(dǎo)軌7、Y向調(diào)節(jié)手輪8和調(diào)節(jié)皮帶，打印機(jī)導(dǎo)軌7沿Y軸方向固定，在線打印機(jī)4滑動(dòng)安裝在打印機(jī)導(dǎo)軌7上，打印機(jī)導(dǎo)軌7的一端安裝有Y向調(diào)節(jié)手輪8，Y向調(diào)節(jié)手輪8與在線打印機(jī)4通過調(diào)節(jié)皮帶傳動(dòng)連接，在線打印機(jī)4沿打印機(jī)導(dǎo)軌7滑動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，所述的主框架1、通道Α19和通道Β22的底部設(shè)置有多個(gè)可升降支承23，所述的主框架1、通道Α19和通道Β22的底部還設(shè)置有多個(gè)滾輪24。該結(jié)構(gòu)可使整個(gè)系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和固定。
[0025]進(jìn)一步地，所述的主框架I的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向板3，導(dǎo)向板3位于傳送輥筒組2的入口側(cè)，產(chǎn)品在進(jìn)入傳送輥筒組2后，起到導(dǎo)向作用，使得產(chǎn)品在傳送輥筒組2的中部向前移動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型的工作過程如下:工業(yè)炸藥裝箱后，通過上料氣缸，將產(chǎn)品推入傳送輥筒組2的入口側(cè)，經(jīng)過導(dǎo)向板3的導(dǎo)向，使產(chǎn)品位于傳送輥筒組2的中部，檢測電眼檢測到產(chǎn)品后，將信號發(fā)送給工業(yè)計(jì)算機(jī)6，工業(yè)計(jì)算機(jī)6控制在線打印機(jī)4在線打印條碼，并將條碼記載的信息進(jìn)行記錄、上報(bào)，同時(shí)定位氣缸16向下伸出，使治具擋在產(chǎn)品的前面，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品相對于主框架I固定，Y向貼標(biāo)氣缸11伸出，將Z向貼標(biāo)氣缸12向在線打印機(jī)4的條碼出口移動(dòng)，同時(shí)Z向貼標(biāo)氣缸11收縮，翻轉(zhuǎn)氣缸13翻轉(zhuǎn)，使貼標(biāo)氣缸14向上，待條碼在線打印完成并輸送至貼標(biāo)出口后，貼標(biāo)氣缸14前端的貼標(biāo)板15吸住條碼，Y向貼標(biāo)氣缸11收縮，使Z向貼標(biāo)氣缸12向主框架I的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸13翻轉(zhuǎn)，是貼標(biāo)氣缸14翻轉(zhuǎn)至水平位置，Z向貼標(biāo)氣缸12向下伸出，帶動(dòng)貼標(biāo)氣缸14移動(dòng)至產(chǎn)品的兩側(cè)，貼標(biāo)氣缸14再伸出，將條碼貼在產(chǎn)品的兩側(cè)，貼標(biāo)完成后，定位氣缸16向上收縮，產(chǎn)品沿著傳送輥筒組2繼續(xù)向前移動(dòng)，掃描儀Α17對產(chǎn)品一側(cè)的條碼進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到該側(cè)條碼不符合要求或條碼漏貼時(shí)，剔除氣缸Α18伸出，將產(chǎn)品推送至通道Α19上，對該產(chǎn)品進(jìn)行剔除，當(dāng)檢測到條碼符合要求時(shí)，則通過，移動(dòng)至掃描儀B20處，掃描儀B20對產(chǎn)品另一側(cè)的條碼進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到該側(cè)條碼不符合要求或條碼漏貼時(shí)，剔除氣缸B21伸出，將產(chǎn)品推送至通道B22上，對該產(chǎn)品進(jìn)行剔除，當(dāng)檢測到的條碼符合要求時(shí)，則通過。只有兩次檢測均通過時(shí)，產(chǎn)品貼標(biāo)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:它包括主框架(I)、在線打印機(jī)(4)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、定位氣缸(16)和剔除機(jī)構(gòu)，主框架(I)沿X軸方向設(shè)置，主框架(I)上安裝有傳送輥筒組(2)，在線打印機(jī)(4)設(shè)置于傳送輥筒組(2)入口側(cè)上方，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于在線打印機(jī)(4 )的一側(cè)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括Y向貼標(biāo)滑軌(9 )、滑塊(1 )、Y向貼標(biāo)氣缸(11)、Z向貼標(biāo)氣缸(12)、翻轉(zhuǎn)氣缸(13)、貼標(biāo)氣缸(14)和貼標(biāo)板(15)，Y向貼標(biāo)滑軌(9)沿Y軸方向固定在傳送輥筒組(2)的上方，兩個(gè)滑塊(10)分別滑動(dòng)配合安裝在Y向貼標(biāo)滑軌(9)上，兩個(gè)Y向貼標(biāo)氣缸(11)對稱設(shè)置于Y向貼標(biāo)滑軌(9)的兩端，Y向貼標(biāo)氣缸(11)的輸出端與同側(cè)的滑塊(10)連接，每個(gè)滑塊(1 )的側(cè)壁上固定有一Z向貼標(biāo)氣缸(12 )，Z向貼標(biāo)氣缸(12 )的輸出端朝下，Z向貼標(biāo)氣缸(12 )的輸出端固定有翻轉(zhuǎn)氣缸(13 )，翻轉(zhuǎn)氣缸(13 )繞X軸向傳送輥筒組(2 )的中部翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)氣缸(13)的輸出端固定有貼標(biāo)氣缸(14)，貼標(biāo)氣缸(14)的輸出端安裝有貼標(biāo)板(15 )，定位氣缸(16 )設(shè)置于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)一側(cè)，定位氣缸(16 )的輸出端連接有對產(chǎn)品定位的治具，所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送輥筒組(2)出口側(cè)，剔除機(jī)構(gòu)包括掃描儀A(17)、剔除氣缸A(18)、通道A(19)、掃描儀B(20)、剔除氣缸B(21)和通道B(22)，掃描儀A(17)和掃描儀B(20)分別設(shè)置于傳送輥筒組(2)的兩側(cè)，通道A(19)和通道B(22)沿Y軸方向并排設(shè)置在傳送輥筒組(2)的一側(cè)，剔除氣缸A(IS)和剔除氣缸B(21)設(shè)置于傳送輥筒組(2)的另一側(cè)，剔除氣缸A(18)的輸出端與通道A( 19)的入口對齊，剔除氣缸B(21)的輸出端與通道B(22)的入口對齊，通道A(19)的上方還設(shè)置有控制箱(5)和工業(yè)計(jì)算機(jī)(6)，工業(yè)計(jì)算機(jī)(6)與在線打印機(jī)(4)控制相連，控制箱(5 )分別與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、定位氣缸(16 )和剔除機(jī)構(gòu)控制相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有測物電眼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:所述的在線打印機(jī)(4)通過打印機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主框架(I)的上方，所述打印機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括打印機(jī)導(dǎo)軌(7)、Y向調(diào)節(jié)手輪(8)和調(diào)節(jié)皮帶，打印機(jī)導(dǎo)軌(7)沿Y軸方向固定，在線打印機(jī)(4)滑動(dòng)安裝在打印機(jī)導(dǎo)軌(7)上，打印機(jī)導(dǎo)軌(7)的一端安裝有Y向調(diào)節(jié)手輪(8)，Y向調(diào)節(jié)手輪(8)與在線打印機(jī)(4)通過調(diào)節(jié)皮帶傳動(dòng)連接，在線打印機(jī)(4)沿打印機(jī)導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:所述的主框架(I)、通道Α(19)和通道Β(22)的底部設(shè)置有多個(gè)可升降支承(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:所述的主框架(I)、通道Α( 19)和通道Β(22)的底部還設(shè)置有多個(gè)滾輪(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，其特征在于:所述的主框架(I)的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向板(3)，導(dǎo)向板(3)位于傳送輥筒組(2)的入口側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及民爆產(chǎn)品條碼在線自動(dòng)打貼設(shè)備，它包括主框架、在線打印機(jī)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、定位氣缸和剔除機(jī)構(gòu)，主框架沿X軸方向設(shè)置，主框架上裝有傳送輥筒組，在線打印機(jī)設(shè)于傳送輥筒組入口側(cè)上方，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括Y向貼標(biāo)滑軌、滑塊、Y向貼標(biāo)氣缸、Z向貼標(biāo)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、貼標(biāo)氣缸和貼標(biāo)板，定位氣缸設(shè)置于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)一側(cè)，剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送輥筒組出口側(cè)，通道A的上方還設(shè)有控制箱和工業(yè)計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在線打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)打印民爆信息系統(tǒng)條碼，同時(shí)將條碼分別貼在工業(yè)炸藥紙箱的兩側(cè)，對兩側(cè)條碼信息一致性進(jìn)行檢測和剔除，并對條碼信息進(jìn)行采集、記錄、上報(bào)，自動(dòng)化程度高和便于監(jiān)控。
【IPC分類】B65C9/46, B07C3/18, B65C9/26, B07C3/12, B07C3/02
【公開號】CN205221307
【申請?zhí)枴緾N201521102815
【發(fā)明人】唐佳華, 譚勇, 謝圣艷, 李楊, 陳訊
【申請人】雅化集團(tuán)三臺化工有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月28日