一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動排序機構(gòu)，具體來說，涉及一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]型材有平板、圓棒、圓管材，角、槽、工字型材及各種波紋板、六角、三角棒材、橢圓形管、多棱形不規(guī)則曲面型管、U型材、C型材、T型材、L型材等。目前公知的型材生產(chǎn)過程中，型材到達翻料架時，排放方向是固定的。在對型材進行包裝前，需要調(diào)整型材的角度，使型材包裝前能夠相互配合，充分利用空間，減少包裝后的產(chǎn)品所占的空間，提高空間利用率?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常都是人工對型材進行手工排序，才能進行合理有效的包裝。人工排序，勞動量大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，可以實現(xiàn)對型材自動排序，尤其對于多根異型材進行合理的排放，使得型材排放整齊，便于包裝。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，該排序機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動裝置為減速電機。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述的減速電機為帶減速機的步進電機或伺服電機。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動齒輪、從動齒輪和軸承，主動齒輪與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，從動齒輪和軸承的外圈固定連接，軸承的內(nèi)圈通過固定座固定連接在支撐框架上；主動齒輪和從動齒輪相互嚙合。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述的軸承為滾動軸承或滑動軸承。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述的夾持裝置包括至少兩個夾持氣缸，夾持氣缸分別通過定位板固定連接在從動齒輪上。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述的夾持氣缸為兩個，且兩個夾持氣缸的夾頭相對布設。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述的兩個夾持氣缸的夾頭均朝向軸承的中心。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例具有以下有益效果:
[0014](1)對型材的生產(chǎn)排放方向進行調(diào)整，便于后續(xù)包裝。本實施例的排序機構(gòu)中，利用夾持裝置將型材夾緊，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置帶動夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整型材轉(zhuǎn)動到合適角度。這樣就實現(xiàn)了對型材生產(chǎn)排放方向的調(diào)整，為后續(xù)包裝做好了鋪墊。
[0015](2)旋轉(zhuǎn)角度不受限制，適用范圍廣。本實施例的排序機構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)裝置可以實現(xiàn)360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動。因此，夾持裝置可以根據(jù)不同型材的形狀進行位置調(diào)節(jié)，以達到固定不同型材的目的。這樣，本實用新型的排序機構(gòu)可適用于不同的型材，適用范圍廣。
[0016](3)自動排序，提高排序效率。本實施例的排序機構(gòu)通過設置驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，實現(xiàn)了型材的自動排序。該排序機構(gòu)采用機械設備實現(xiàn)型材排序。相比于現(xiàn)有的人工排序，本實用新型的排序機構(gòu)有利于提尚排序效率，且更加準確和安全可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中實施例的正視圖；
[0018]圖2是本實用新型中實施例的右視圖；
[0019]圖3是本實用新型中實施例中夾持氣缸對型材夾持示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中實施例中的型材旋轉(zhuǎn)180度后的位置示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中實施例采用三根型材排序后的位置示意圖；
[0022]圖6是本實用新型中實施例采用四根型材排序后的位置示意圖。
[0023]圖中有:減速電機1、主動齒輪2、從動齒輪3、夾持氣缸4、定位板5、軸承6、固定座
7、異型材8。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例的一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架。驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置為減速電機1。減速電機1可以為帶減速機的步進電機或伺服電機。驅(qū)動裝置主要用于帶動旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對旋轉(zhuǎn)裝置進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置均可用于本實用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實施例中的減速電機1。例如，采用步進電機或伺服電機可以完成同樣功能，只是不同類型電機采用不同電氣控制方式。
[0026]上述結(jié)構(gòu)的自動排序機構(gòu)在工作時，首先利用夾持裝置夾持型材，然后利用驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)裝置又帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)型材位置和方向的改變，使得調(diào)整后的型材排放整齊，便于后續(xù)包裝。
[0027]作為優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動齒輪2、從動齒輪3和軸承6，主動齒輪2與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，從動齒輪3和軸承6的外圈固定連接，軸承6的內(nèi)圈通過固定座7固定連接在支撐框架上；主動齒輪2和從動齒輪3相互嚙合。本實施例中，軸承6優(yōu)選為滾動軸承或滑動軸承。主動齒輪2和從動齒輪3相互嚙合可以是兩者直接嚙合，也可以通過皮帶或鏈條實現(xiàn)兩者的連接。只要主動齒輪2能夠帶動且控制從動齒輪3轉(zhuǎn)動角度即可。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對夾持裝置進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置均可用于本實用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實施例中的主動齒輪2、從動齒輪3和軸承6。
[0028]作為優(yōu)選方案，所述的夾持裝置包括至少兩個夾持氣缸4，夾持氣缸4分別通過定位板5固定連接在從動齒輪3上。夾持裝置用于夾持型材8。本實施例通過夾持氣缸4來實現(xiàn)夾持型材8的目的。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)夾持型材8目的的夾持裝置均可用于本實用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實施例中的夾持氣缸4。
[0029]作為夾持裝置實施例的優(yōu)選，所述的夾持氣缸4為兩個，且兩個夾持氣缸4的夾頭相對布設。因為從相對的兩個方向即可實現(xiàn)夾持型材8的目的，所以設置兩個夾持氣缸4即可。當然設置三個或更多個夾持氣缸也是可行的。當設置兩個夾持氣缸4時，兩個夾持氣缸4的夾頭均朝向軸承6的中心。由于型材8置于軸承6的中心處，所以兩個夾持氣缸4的夾頭均朝向軸承6的中心，有利于保證夾持型材8時的穩(wěn)定性，避免型材8從夾頭4中脫落。
[0030]下面具體說明上述實施例及優(yōu)選例的自動排序機構(gòu)的工作過程:在程序控制下，型材8運行到從動齒輪3中間位置時，夾持氣缸4分別從不同方向?qū)π筒?進行夾持固定；減速電機1驅(qū)動主動齒輪2發(fā)生轉(zhuǎn)動；主動齒輪2帶動從動齒輪3旋轉(zhuǎn)；由于從動齒輪3與夾持氣缸4及定位板5固定連接在一起，再安裝在軸承6上，從而保證對型材8精確定位，壓緊型材8 ;從動齒輪3與夾持氣缸4及定位板5 —起帶動型材8繞從動齒輪3的軸心旋轉(zhuǎn)，達到所需的角度后停止轉(zhuǎn)動；夾持氣缸4松開型材8，回到初始位置；減速電機1重新啟動，沿反方向旋轉(zhuǎn)，把整個機構(gòu)復原到初始狀態(tài)，等待下一根型材。已調(diào)整好角度的型材8在外力牽引下離開從動齒輪3，達到了重新排序的目的。
[0031 ] 如圖3所示，利用夾持氣缸4對型材8夾持后，旋轉(zhuǎn)180度，變?yōu)槿鐖D4所示位置。將調(diào)整位置后的型材8從從動齒輪3的中心處拉出。如圖5所示，三根L型的異型材經(jīng)過本實施例的自動排序機構(gòu)調(diào)整位置后，異型材開口相對布設，便于異型材的整齊排列，有利于后續(xù)包裝工序。如圖6所示，四根L型的異型材經(jīng)過本實施例的自動排序機構(gòu)調(diào)整位置后，異型材開口相對布設，整體呈規(guī)則的長方體，有利于后續(xù)包裝工序。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述具體實施例的限制，上述具體實施例和說明書中的描述只是為了進一步說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護的范圍由權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:該排序機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。2.按照權(quán)利要求1所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置為減速電機(1)。3.按照權(quán)利要求2所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的減速電機(1)為帶減速機的步進電機或伺服電機。4.按照權(quán)利要求1所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動齒輪(2)、從動齒輪(3)和軸承￠)，主動齒輪(2)與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，從動齒輪(3)和軸承￠)的外圈固定連接，軸承￠)的內(nèi)圈通過固定座(7)固定連接在支撐框架上；主動齒輪(2)和從動齒輪(3)相互嚙合。5.按照權(quán)利要求4所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的軸承(6)為滾動軸承或滑動軸承。6.按照權(quán)利要求4或5所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的夾持裝置包括至少兩個夾持氣缸(4)，夾持氣缸(4)分別通過定位板(5)固定連接在從動齒輪(3)上。7.按照權(quán)利要求6所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的夾持氣缸(4)為兩個，且兩個夾持氣缸(4)的夾頭相對布設。8.按照權(quán)利要求7所述的用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，其特征在于:所述的兩個夾持氣缸(4)的夾頭均朝向軸承(6)的中心。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，該排序機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。該用于型材包裝的自動排序機構(gòu)，可以實現(xiàn)對型材自動排序，尤其對于多根異型材進行合理的排放，使得型材排放整齊，便于包裝。
【IPC分類】B65B35/58, B65B35/30
【公開號】CN205131756
【申請?zhí)枴緾N201520807955
【發(fā)明人】何豪佳
【申請人】安徽耐科擠出科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月14日