專利名稱：利用單獨一組磁頭按交替層次包裝型材的包裝機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種利用單獨一組磁頭按交替層次包裝型材的包裝機。
更具體講，本發(fā)明涉及一種包裝型材的包裝機，它能利用單獨一組磁頭配置交替的型材層。
本發(fā)明特別適合于生產(chǎn)速度高而又不能停機的場合，即使這種停機是在供料和運輸周期中很短的停機。
利用磁頭將型材包裝成交替層次的機器是眾所周知的，并且已經(jīng)有很多種。
專利文件EP-A-0.196.685揭示了一種疊置輾壓桿的設備，即第一擺動臂支承第二擺動臂并將第二擺動臂放置在前面，第二擺動臂再承受一個或兩個磁鐵。
該設備配置在輾壓桿到達表面的前方，而形成疊層的表面則位于設備和該到達表面之間。
這種設備要求在輾壓桿的到達表面的前方和上方有相當大的活動空間，不能一直被裝放著。
另外，磁鐵的設置方法要求不斷地檢驗各種部件往復的位置。
專利文件EP-A-0.099.863揭示了一種疊置輾壓桿的設備，它包括一個用鍵固定并支承在一個中心軸上的雙臂轉(zhuǎn)動桿，此轉(zhuǎn)動桿每一個臂的端部裝有擺動磁頭。
為進行疊放操作，使轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)到放在傳送帶上的一層輾壓桿的附近;用磁頭將輾壓桿從傳送帶上提起來;然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿，將一層輾壓桿送到卸料線的附近，最后使磁頭去磁，將一層輾壓桿釋放到卸料線上。
專利文件DE-B-1.183.020揭示了一種疊放型材的設備，用此設備，一層型材必須相對于下一層型材轉(zhuǎn)動180°，使一層型材裝到另一層型材上，從而形成輾壓型材的包裝。
這種設備提供了一種提升器耙，它能利用槽孔鏈節(jié)導軌將輾壓桿帶到一個可動的存放臺上。
裝有電磁鐵的可定方向的臂將輥壓桿從存放臺上取下并將其安排在疊置臺上。
從專利文件DE-B-1.235.811、DE-B-1.258.796和DE-B-1.296.578中還可知道另外一些用于疊置輾壓桿或型材的設備，這些設備基于利用能提升這種輾壓桿或型材的電磁鐵和基于利用能傳送這種輾壓桿或型材的傳送臂。
還已知這樣一些疊置輾壓桿或型材的設備，這些設備將輾壓桿或型材從存放臺上取下并將其帶到疊置臺的上面。
所有上述眾所周知的設備，由于提升和傳送部件的復雜性和高成本，以及相當長的傳送時間，都具有一些不足和缺點，一般說來，它們都不能連續(xù)地收容由傳送帶送達的輾壓桿。
由于現(xiàn)代輾壓機組的速度高產(chǎn)量大，這種狀況導致了連軋加工車間的減速和停機。
本申請人已經(jīng)解決僅利用一組磁鐵將型材按交替層次進行包裝的包裝機的問題。
本發(fā)明還能使型材按一個方向的層次進行包裝，還能進行不同類型型材的包裝，以及能使型材一次按三層或更多的層進行包裝。
本申請人還解決了實現(xiàn)一種小型包裝機的問題，這種包裝機可以放置到傳送型材的傳送機下面。
本發(fā)明還解決了這樣的問題，使包裝機消除了加工線不能連續(xù)工作，在型材傳送機和正形成的包裝件之間缺乏未占用空間的問題。
本申請人面對的另一個問題是要獲得高的生產(chǎn)速度而不需要因為調(diào)整工作步驟而進行即使是最短的停機或中斷操作。
本申請人還解決實現(xiàn)簡單而可靠的包裝機的問題。
本申請人解決的另一個問題是實現(xiàn)不帶定位和支承型材的梳齒的磁頭。
按照本發(fā)明，許多有組織的擺動臂被配置在型材傳送機下面的一個位置上，該位置適合于給傳送機上至少一層型材留出空間。
這許多的擺動臂在其端部包括一組聯(lián)動的磁頭，它們相對于許多擺動臂至少可占據(jù)兩個位置。
為簡單起見，在下面我們以一個擺動臂來表示許多有組織的擺動臂，而以一個磁頭來表示一組聯(lián)動的磁頭。
當擺動臂位于同型材嚙合的位置時，在傳送機的上游區(qū)域，磁頭可同一層型材的下側(cè)配合，而在傳送機的下游區(qū)域，磁頭可同已經(jīng)配置在傳送機上的一層型材的上側(cè)配合。
當擺動臂處于這個位置時，裝在傳送機鏈上并限制暫時位于上游的型料層的銷柱是這樣配置的，使得當磁頭被定位到同那層型材配合時銷柱基本上同最靠近擺動臂的那部分磁頭相合。
當擺動臂處于同樣位置時，裝在傳送機鏈上并限制暫時位于下游的型材層的銷柱是這樣配置的，使得當磁頭被定位到同那層型材配合時銷柱基本上同離擺動臂最遠的那部分磁頭相合。
按照一種改型，在嚙合第二層的位置，可以裝上升高型材層的裝置，該裝置適合于將那層型材升高，并使該層與已經(jīng)同磁頭嚙合的另一層型材配合。
因此定位在上游的磁頭提取“N-1”件型材，提起它們，從上游轉(zhuǎn)到下游，將它們翻轉(zhuǎn)并放置在位于下游的由“N”件型材構(gòu)成的一層型材上。
在放置到由“N”件型材組成的層上時，“N-1”件型材是被放置在“N”件型材的谷槽中。用這種方法一次可以裝載兩層型材。
當磁頭已經(jīng)在擺動臂和傳送機之間將“N-1”件的一層型材固定到“N”件的一層型材上時，而且當擺動臂開始向傳送機端部轉(zhuǎn)動時，發(fā)生了往復的垂直移動，這種往復的垂直移動具有這樣的效果，當磁頭由擺動臂移動到正在形成的型材包裝件時，磁頭不會遇到任何接觸。
當磁頭接近正在形成的包裝件時，它基本上是水平的。
在卸下型材層以后，在擺動臂向后轉(zhuǎn)動的同時;磁頭也向后轉(zhuǎn)，再次到達它的裝配位置。
在擺動臂回轉(zhuǎn)期間，在傳送機和擺動臂之間也發(fā)生了往復的垂直移動。這種在傳送機和擺動臂之間的往復垂直移動可以各種方式發(fā)生。
第一系統(tǒng)保證至少傳送機的端部可以相對于磁頭嚙合型材的位置升高和降低。
第二系統(tǒng)保證擺動臂的擺動軸可以相對于型材的嚙合位置升高和降低。
這種運動既可以僅利用升高或降低樞軸的方法來實現(xiàn)，也可以利用使樞軸被支承在可旋轉(zhuǎn)的偏心支座上的方法來實現(xiàn)。
第三系統(tǒng)保證擺動臂可以相對于型材嚙合位置縮短或伸長。
第四系統(tǒng)保證擺動臂可以按平平行四邊形的方式加倍。
在進行擺動臂和傳送機之間的往復移動以防止磁頭發(fā)生接觸期間，可以驅(qū)動磁頭繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
擺動臂的擺動可用機械的方法或用液壓的方法產(chǎn)生。
因此本發(fā)明提供了利用單獨的一組磁頭按交替的層次包裝型材的包裝機，此種包裝機具有主要權(quán)利要求中說明的結(jié)構(gòu)和在主要權(quán)利要求，或一或多個后續(xù)權(quán)利要求中所公開的特點。
作為非限定性例子給出的附圖如下

圖1表示按照本發(fā)明所述的包裝機;
圖2表示圖1實施例的一種改型。
詬酵賈邪盎 0包括傳送機11，帶磁頭13的擺動臂12和用于形成包裝件14的工作臺15。
傳送機11包括許多平行的鏈條19，每一鏈條包括許分開的銷柱18，這些銷柱確定第一層型材16和第二層型材17置于傳送機11上的位置。
第一和第二型材層16和17是交替的，一層包括“N”件型材，另一層包括“N-1”件型材。
擺動臂12以擺動樞軸20為軸轉(zhuǎn)動，在其一端有旋轉(zhuǎn)軸25，磁頭13可繞此軸轉(zhuǎn)動。
在進行嚙合型材這一步驟期間，磁頭13首先占據(jù)位置113以便從下面嚙合第二層17，隨后轉(zhuǎn)到位置213以便將翻轉(zhuǎn)的第二層17配置在第一層16上。
按照圖1的實施例，升高型材層的裝置32可以利用驅(qū)動裝置33(例如千斤頂)來驅(qū)動，它同位置213配合，以便升高第一層16，并將第一層接合到固定在磁頭13上的第二層17上。
從位置113移動到位置213時，磁頭13經(jīng)過路徑26。
在位置113，磁頭13最接近擺動臂12的部分同第二層17的銷柱18相配合，而在位置213，磁頭13離擺動臂12最遠的部分同第一層16的銷柱18相配合。
當在位置213的磁頭13也已經(jīng)吸著第一層16時，在傳送機11和擺動臂12之間發(fā)生了往復的垂直移動，這種移動使磁頭13脫離任何接觸，并使擺動臂12從其裝載位置112運動到卸料位置212。
擺動臂的裝載位置基本上是固定的，而卸料位置212則可以根據(jù)放置在正在形成的包裝件14上的最新一層型材的高度而改變。
在進行堆放和卸下型材這一步驟期間，磁頭13的位置113實際上一直基本上是水平的。
擺動臂12的擺動是由作用在驅(qū)動臂21上的曲軸23產(chǎn)生的，驅(qū)動臂21通過樞軸22與擺動臂12相配合。
當一層型材已經(jīng)放置在正形成的包裝件14上后，磁頭13從卸料位置313轉(zhuǎn)到松開位置413，而同時，擺動臂12由其卸料位置212轉(zhuǎn)到其裝載位置112。
磁頭13相對于擺動臂12的松開位置413可以同嚙合位置113重合或位于下面。
在擺動臂12從其卸料位置212回到其裝載位置112時，在擺動臂12和傳送機11之間再次發(fā)生往復的垂直移動。
利用例如一根單軸24的作用可以實現(xiàn)磁頭13繞轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)，該單軸利用例如萬向接頭或利用馬達從一個或多個位置進行運動。
軸24可以相對于水平位置被卡住，使得隨著擺動臂12的轉(zhuǎn)動和軸24相對于水平位置被止住時，將軸24連接到軸25上的運動機構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動，使磁頭13相對于水平位置保持在要求的位置上，或使磁頭13相對于水平位置進行所要求的運動。
上述的操作周期連續(xù)地發(fā)生，沒有停頓、停機或其它的中斷。事實上，當擺動臂12從其裝載位置112運動到其卸料位置212，然后再返回運動時，第一層16及第二層17則因傳送機11的連續(xù)運動而得到補充。
在圖2的實施例中，擺動臂12被裝置成可繞第一樞軸20轉(zhuǎn)動，第一樞軸20在一個擺動的槽口連桿28上，槽口連桿28繞第二樞軸35轉(zhuǎn)動并受偏心輪27的驅(qū)動，偏心輪27可繞第三樞軸29轉(zhuǎn)動。偏心輪27具有需要的升高程度。
由桿31連接到擺動臂12上的輔助臂30繞第二樞軸35轉(zhuǎn)動。
這種配置能使支承包裝件14的表面被提升，因此避免了基礎工程和土木工程。
另外，在要進行維修時，可以將整個裝置從工作區(qū)拉出來。
按照此實施例，由于傳送機11的長度，還可以將棒材無序地卸入由凸肩34所形成的空間中，因此可以得到含有各種型材的包裝件。
按照圖2的實施例，磁鐵達到在第二層17下面的嚙合位置113，隨后升高，同第二層17嚙合，然后按照箭頭26轉(zhuǎn)到層的配置位置213，并在裝置32的作用下接收第一層16，裝置32使該第一層16升高。磁鐵然后從側(cè)面向下運動，將兩層交替的型材層16和17卸在正形成的包裝件14上。接著它繞轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，重新開始一個操作過程。
在擺動的槽口連桿28中的偏心輪27連同與其相交的結(jié)合點的運動以及軸24相對于水平位置的卡住使整個裝置正確動作。
按照一種改型，在圖2的情況下，可以嚙合三層型材，將其傳送到包裝件14上，第一層和第二層彼此相對而言是翻轉(zhuǎn)的，而第三層則象頭兩層中的一層那樣配置。
如圖2所示，在已經(jīng)嚙合第二層17并把它翻轉(zhuǎn)而與第一層16相組合以后，磁頭13達到上游位置513，并利用第二層的升高裝置132再與第三層116組合。
如果適當選擇擺動臂12的尺寸，則可以一次組合四層。
權(quán)利要求
1.一種利用單獨一組磁頭按交替的層次包裝型材的包裝機，它包括傳送機(11)、帶有磁頭(13)的擺動臂(12)和形成包裝件(14)的工作臺(15)，傳送機(11)承受交替的第一層型材(16)和第二層型材(17)，其中，一層包含“N”件型材，而下一層則包含“N-1”件型材，每一層由銷柱(18)確定，由此，磁頭(13)首先提取上游第二層(17)，將其翻轉(zhuǎn)并放置在前面的位于下游的第一層(16)上，至少在進行將型材層(16、17)傳送到正形成的包裝件(14)上這一步驟期間，在傳送機(11)和擺動臂(12)之間發(fā)生了相對的垂直移動，在此之后，磁頭(13)將兩層(16、17)傳送到正形成的包裝件(14)上，包裝機(10)位于傳送機(11)的下面和包裝件(14)形成工作臺(15)的旁邊。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝機，其中，嚙合和翻轉(zhuǎn)型材層(16、17)的擺動臂(12)的裝載位置(112)同這些層(16、17)的銷柱(18)配合，它位于上游第二層(17)銷柱(18)的附近，但位于該銷柱(18)的下游。
3.如權(quán)利要求1或2所述的包裝機，其中，磁頭(13)占據(jù)在上游第二層(17)下面的第一位置(113)和在下游第一層(16)上面的第二位置(213)。
4.如前述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，型材層升高裝置(32)同在下游第一層(16)上面的第二位置(213)配合。
5.如前述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，形成包裝件(14)的工作臺(15)緊靠傳送機(11)的下游。
6.如前述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在擺動臂(12)從其卸料位置(212)轉(zhuǎn)回到其裝載位置(112)期間，在傳送機(11)和擺動臂(12)之間發(fā)生了相對的往復移動。
7.如前述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在傳送機(11)和擺動臂(12)之間的相對往復移動利用至少升高或降低傳送機(11)端部的方法來產(chǎn)生。
8.如權(quán)利要求1至6中任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在傳送機(11)和擺動臂(12)之間的相對往復移動利用升高或降低擺動臂(12)的擺動樞軸(20)的方法來產(chǎn)生。
9.如權(quán)利要求1至6中任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在傳送機(11)和擺動臂(12)之間的相對往復移動利用至少升高或降低擺動臂(12)的上端部的方法來產(chǎn)生。
10.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在磁頭(13)提取型材層(16、17)這一步驟期間，磁頭(13)至少部分繞其自身的軸(25)轉(zhuǎn)動。
11.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，詼閾筒模 7)在沿路徑(26)翻轉(zhuǎn)之后被配置在由第一層型材(16)確定的空間中。
12.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，擺動樞軸(20)由擺動的槽口連桿(28)支承，連桿(28)由轉(zhuǎn)動的偏心輪(27)驅(qū)動。
13.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，擺動臂(12)以縮放器的方式連接在輔助臂(30)上。
14.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，輔助臂(30)由引起擺動的臂(21)驅(qū)動。
15.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，在磁頭(13)隨同第一層(16)和第二層(17)一起運動期間，承受磁頭(13)轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)軸(24)相對于水平位置被卡住。
16.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，傳送機(11)伸到包裝件(14)的附近。
17.如上述任何一項權(quán)利要求所述的包裝機，其中，擺動臂(12)的擺動至少能使兩層型料被組合。
全文摘要
一種利用單獨一組磁頭按交替層次包裝型材的包裝機，它包括傳送機 帶磁頭的擺動臂和形成包裝件的工作臺，傳送機承受交替的第一和第二層型材，其中一層含“N”件型材，下一層含“N-1”件型材，每層由銷柱確定。磁頭先提取上游第二層，將其翻轉(zhuǎn)并放在前面的位于下游的第二層上，在傳送機和擺動臂之間發(fā)出相對垂直移動之后，再將兩層材傳到包裝件上。包裝機位于傳送機之下工作臺的旁邊。
文檔編號B65B5/10GK1033970SQ8810824
公開日1989年7月19日 申請日期1988年12月2日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月3日
發(fā)明者吉米亞·諾尼尼 申請人:丹尼利機械廠聯(lián)合股票公司