本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，特別是一種用于紡織機械的運動范圍大的碼垛裝置。
背景技術(shù)：
目前，在紡織機械行業(yè)里碼垛裝置應(yīng)用較少，現(xiàn)有的用于紡織機械的碼垛裝置采用的是底部轉(zhuǎn)座和升降臺配合連桿的運動，運動范圍小，當搬運物距離較遠時需要移動整臺碼垛裝置，搬運效率低。因此，現(xiàn)有紡織機械中的碼垛裝置存在運動范圍小、搬運效率低的缺點。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種碼垛裝置。它具有運動范圍大、搬運效率高的優(yōu)點。
本發(fā)明的技術(shù)方案：一種碼垛裝置，包括底座，底座上設(shè)有底部轉(zhuǎn)座，底部轉(zhuǎn)座上設(shè)有l(wèi)型安裝臺，l型安裝臺上設(shè)有外部端蓋，外部端蓋內(nèi)設(shè)有控制主體，l型安裝臺的水平面上設(shè)有第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿與控制主體連接，l型安裝臺的垂直面上設(shè)有第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿與控制主體連接，控制主體的一端鉸接有前大臂，控制主體的另一端鉸接有第一大臂副桿和第二大臂副桿，第一大臂副桿和第二大臂副桿通過銷軸連接在三角架上，第一大臂副桿、第二大臂副桿和銷軸均連接在三角架的第一角上，前大臂的頂部經(jīng)銷軸連接在三角架的第二角上，三角架上經(jīng)第一角和第二角連接有上臂，三角架的第三角上經(jīng)銷軸連接有上拉臂，上臂和上拉臂經(jīng)手腕體連接，手腕體上設(shè)有機械爪。
前述的碼垛裝置中，所述底部轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)座電機。
前述的碼垛裝置中，所述手腕體上設(shè)有機械爪電機。
前述的碼垛裝置中，所述底部轉(zhuǎn)座和安裝臺之間經(jīng)螺栓連接在一起。
前述的碼垛裝置的使用方法：當需要搬運物品時，通過控制主體調(diào)整機械爪的落位，轉(zhuǎn)座電機驅(qū)動底部轉(zhuǎn)座在水平面上做360°的旋轉(zhuǎn)運動，控制主體控制前大臂的運動，前大臂通過三角架與上臂連接驅(qū)動上臂的運動，控制主體控制前大臂在第一滾珠絲桿上做直線運動、控制第一大臂副桿和第二大臂副桿在第二滾珠絲桿上做直線運動，當機械爪落位到搬運物品的正上方時，控制主體控制機械爪電機的啟動，機械爪向下運動并張開抓取物品。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在碼垛裝置的底部轉(zhuǎn)座上設(shè)置一個l型安裝臺，再在l型安裝臺的水平面和垂直面上均設(shè)置一個滾珠絲桿來擴大碼垛裝置的運動范圍。前大臂和大臂副桿分別連接第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，可以沿著滾珠絲桿直線方向運動，加上碼垛裝置本身可以在水平方向上360°旋轉(zhuǎn)，當搬運物離碼垛裝置距離較遠時，無需移動碼垛裝置，通過滾珠絲桿的調(diào)節(jié)可以擴大碼垛裝置運動范圍，提高了搬運效率。因此，本發(fā)明具有運動范圍大、搬運效率高的優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的標記為：1-底座，2-外部端蓋，3-底部轉(zhuǎn)座，4-l型安裝臺，5-水平面，6-第一滾珠絲桿，7-垂直面，8-第二滾珠絲桿，9-前大臂，10-第一大臂副桿，11-第二大臂副桿，12-銷軸，13-三角架，14-第一角，15-第二角，16-上臂，17-第三角，18-上拉臂，19-手腕體，20-機械爪，21-轉(zhuǎn)座電機，22-機械爪電機，23-螺栓，24-控制主體。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。
實施例：一種碼垛裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括底座1，底座1上設(shè)有底部轉(zhuǎn)座3，底部轉(zhuǎn)座3上設(shè)有l(wèi)型安裝臺4，l型安裝臺4上設(shè)有外部端蓋2，外部端蓋2內(nèi)設(shè)有控制主體24，l型安裝臺4的水平面5上設(shè)有第一滾珠絲桿6，第一滾珠絲桿6與控制主體24連接，l型安裝臺4的垂直面7上設(shè)有第二滾珠絲桿8，第二滾珠絲桿8與控制主體24連接，控制主體24的一端鉸接有前大臂9，控制主體24的另一端鉸接有第一大臂副桿10和第二大臂副桿11，第一大臂副桿10和第二大臂副桿11通過銷軸12連接在三角架13上，第一大臂副桿10、第二大臂副桿11和銷軸12均連接在三角架13的第一角14上，前大臂9的頂部經(jīng)銷軸12連接在三角架13的第二角15上，三角架13上經(jīng)第一角14和第二角15連接有上臂16，三角架13的第三角17上經(jīng)銷軸12連接有上拉臂18，上臂16和上拉臂18經(jīng)手腕體19連接，手腕體19上設(shè)有機械爪20；所述底部轉(zhuǎn)座3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)座電機21；所述手腕體19上設(shè)有機械爪電機22；所述底部轉(zhuǎn)座3和l型安裝臺4之間經(jīng)螺栓23連接在一起；所述控制主體24包括與前大臂9、第一大臂副桿10、第二大臂副桿11鉸接的短臂，短臂兩端分別設(shè)有與第一滾珠絲桿6和第二滾珠絲桿8鉸接的短桿。
當需要搬運物品時，通過控制主體調(diào)整機械爪的落位，轉(zhuǎn)座電機驅(qū)動底部轉(zhuǎn)座在水平面上做360°的旋轉(zhuǎn)運動，控制主體控制前大臂的運動，前大臂通過三角架與上臂連接驅(qū)動上臂的運動，控制主體控制前大臂在第一滾珠絲桿上做直線運動、控制第一大臂副桿和第二大臂副桿在第二滾珠絲桿上做直線運動，當機械爪落位到搬運物品的正上方時，控制主體控制機械爪電機的啟動，機械爪向下運動并張開抓取物品。
本發(fā)明通過控制主體24來控制整個裝置的運動，當需要搬運物品時，可以通過控制主體24調(diào)整機械爪20的落位，轉(zhuǎn)座電機21驅(qū)動底部轉(zhuǎn)座3可以在水平面上做360°的旋轉(zhuǎn)運動，控制主體24控制前大臂9的運動，前大臂9通過三角架13與上臂16連接驅(qū)動上臂9的運動，控制主體24控制前大臂9在第一滾珠絲桿6上做直線運動、控制第一大臂副桿10和第二大臂副桿11在第二滾珠絲桿8上做直線運動，擴大了碼垛裝置的運動范圍，當機械爪20落位到搬運物品的正上方時，控制主體24控制機械爪電機22的啟動，機械爪20向下運動并張開抓取物品。