一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種石塊起吊裝置，尤其是一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊
目.ο
【背景技術】
[0002]生態(tài)河道具有良好的整體景觀效果，合理的生態(tài)系統(tǒng)組織結構和良好的運轉(zhuǎn)功能。對長期或突發(fā)的擾動能保持著彈性、穩(wěn)定性以及一定的自我恢復能力。河道整體功能表現(xiàn)出多樣性、復雜性，能夠滿足所有受益者的合理目標要求。生態(tài)河道是通過在傳統(tǒng)的河道建設和整治中加入生態(tài)學原理，并根據(jù)河道現(xiàn)狀和功能，對工程進行生態(tài)設計，構建符合流域及地域生態(tài)特征的河道水生態(tài)系統(tǒng)和河岸生態(tài)系統(tǒng)，創(chuàng)造適宜河道內(nèi)水生生物生存的生態(tài)環(huán)境，形成物種豐富。
[0003]在生態(tài)河道施工過程中，不可避免的需要搬移河道內(nèi)的大型石塊，這類大大型石塊體積大，搬移困難，嚴重影響了施工進度，是生態(tài)河道施工中的難點之一。目前，主要利用麻繩綁扎大型石塊，借助懸吊裝置將大型石塊從河道搬移至岸坡。麻繩靠施工人員綁扎于大型石塊，費時費力，且安全系數(shù)不高，懸吊時大型石塊易脫落。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置，利用游梁實現(xiàn)升降功能，因而本實用新型能夠進入河道內(nèi)起吊大型石塊。游梁由驅(qū)動系統(tǒng)控制，實現(xiàn)起吊工作自動化，操作簡便。并增加抓取系統(tǒng)，由氣缸控制，通過夾緊大型石塊實現(xiàn)抓取，夾緊大型石塊的作用力大，石塊不易脫落，安全可靠。
[0005]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0006]—種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置，包括底座、驅(qū)動系統(tǒng)、支架及抓取系統(tǒng)，支架固定于底座上，驅(qū)動系統(tǒng)固定于底座上，其特征在于:驅(qū)動系統(tǒng)包括電機箱及變速箱，變速箱上設有皮帶輪，皮帶輪連接電機箱，變速箱上鉸接有曲柄，曲柄上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接有游梁，游梁鉸接于支架的上端；游梁包括梁體及伸縮連桿，梁體的一端鉸接連桿，梁體的另一端形成有凹槽，凹槽內(nèi)的上端與下端均設有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座之間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接伸縮連桿，伸縮連桿的另一端連接抓取系統(tǒng)；抓取系統(tǒng)包括抓取頭，抓取頭內(nèi)安裝有抓取氣缸，抓取氣缸的左側、右側、前端及后端均連接有活塞桿，活塞桿上活動連接有夾持件。電機工作時，帶動皮帶輪運動，從而實現(xiàn)曲柄的上下移動。上下移動的曲柄在連桿的牽引下帶動游梁的一端上下移動，進而實現(xiàn)游梁的升降功能。本實用新型實現(xiàn)升降的工作原理簡單，各結構設計巧妙，易于操作，無需借助大型的懸吊設備，節(jié)約成本；變速箱能夠調(diào)節(jié)曲柄上下移動的速度，進而調(diào)節(jié)升降速度，實現(xiàn)自主調(diào)節(jié)，顯著提升搬移石塊效果。旋轉(zhuǎn)底座能夠帶動伸縮連桿水平旋轉(zhuǎn)，靈活性更強，抓取系統(tǒng)可伸入水中的范圍更廣，因而能夠搬移各個位置的石塊，提高本實用新型的實用性。伸縮連桿可伸縮，伸縮時能夠改變抓取系統(tǒng)的位置，進一步擴大其作用范圍。抓取氣缸控制夾持件在活塞桿上移動，實現(xiàn)夾持件夾持石塊，且夾持件對石塊的作用力較大，石塊能夠被牢牢夾緊，不易脫落，安全可靠。同時，夾持件可移動，故能夠夾持不同尺寸的石塊，使用范圍廣。
[0007]進一步，電機箱內(nèi)安裝有電機及主動輪，電機連接主動輪，主動輪上連接有皮帶，皮帶的另一端連接皮帶輪。電機工作帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪通過皮帶帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傳動作用，結構簡單。
[0008]進一步，電機箱上設有剎車拉桿，剎車拉桿與電機相匹配。方便工作人員停止電機。
[0009]進一步，曲柄上設有平衡塊，提尚了曲柄移動的穩(wěn)定性。
[0010]進一步，抓取系統(tǒng)包括固定件，固定件的上端連接伸縮連桿，固定件的下端連接抓取頭。固定件起連接作用。
[0011]進一步，支架的上端連接有支撐架，支撐架的另一端固定于底座。支撐架支撐支架，提尚其穩(wěn)定性。
[0012]進一步，夾持件包括夾持連桿及夾持板，夾持連桿活動連接于活塞桿，夾持板連接于夾持連桿的下端，夾持板的內(nèi)表面設有摩擦紋。摩擦紋作用于石塊，進一步提高夾持件對石塊的作用力，避免石塊脫落。
[0013]由于采用上述技術方案，具有以下有益效果:
[0014]本實用新型為一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置，利用游梁實現(xiàn)升降功能，因而本實用新型能夠進入河道內(nèi)起吊大型石塊。游梁由驅(qū)動系統(tǒng)控制，實現(xiàn)起吊工作自動化，操作簡便。并增加抓取系統(tǒng)，由氣缸控制，通過夾緊大型石塊實現(xiàn)抓取，夾緊大型石塊的作用力大，石塊不易脫落，安全可靠。
[0015]電機工作時，帶動皮帶輪運動，從而實現(xiàn)曲柄的上下移動。上下移動的曲柄在連桿的牽引下帶動游梁的一端上下移動，進而實現(xiàn)游梁的升降功能。本實用新型實現(xiàn)升降的工作原理簡單，各結構設計巧妙，易于操作，無需借助大型的懸吊設備，節(jié)約成本；變速箱能夠調(diào)節(jié)曲柄上下移動的速度，進而調(diào)節(jié)升降速度，實現(xiàn)自主調(diào)節(jié)，顯著提升搬移石塊效果。旋轉(zhuǎn)底座能夠帶動伸縮連桿水平旋轉(zhuǎn)，靈活性更強，抓取系統(tǒng)可伸入水中的范圍更廣，因而能夠搬移各個位置的石塊，提升本實用新型的實用性。伸縮連桿可伸縮，伸縮時能夠改變抓取系統(tǒng)的位置，進一步擴大其作用范圍。抓取氣缸控制夾持件在活塞桿上移動，實現(xiàn)夾持件夾持石塊，且夾持件對石塊的作用力較大，石塊能夠被牢牢夾緊，不易脫落，安全可靠。同時，夾持件可移動，故能夠夾持不同尺寸的石塊，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1為本實用新型一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中抓取頭的結構示意圖；
[0019]圖3為夾持件移動至最外端時抓取頭的結構示意圖；
[0020]圖4為夾持件移動至最內(nèi)端時抓取頭的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型中梁體與伸縮連桿的連接示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中電機箱的內(nèi)部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖6所示，一種應用于生態(tài)河道施工的石塊起吊裝置，包括底座1、驅(qū)動系統(tǒng)、支架20及抓取系統(tǒng)，支架20固定于底座1上，驅(qū)動系統(tǒng)固定于底座1上，底座1起支撐作用。在起吊時，底座1固定于地面上，使得底座1上的各部件獲得優(yōu)異的穩(wěn)定性。支架20的上端連接有支撐架21，支撐架21的另一端固定于底座1。支撐架21支撐支架20，提高其穩(wěn)定性。
[0024]驅(qū)動系統(tǒng)包括電機箱2及變速箱6，電機箱2內(nèi)安裝有電機24及主動輪25，電機24連接主動輪25，主