棒狀工件排列設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種銷件植入設(shè)備，特別是涉及一種棒狀工件排列設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種植銷設(shè)備(中國臺灣證書號1442989專利案)，包含一個機(jī)身、一個X軸工作臺、一個Y軸滑座、一個Z軸鞍座，及至少一個具有一個預(yù)植裝置與一個擊錘裝置的植銷模塊。利用該預(yù)植裝置選取一個銷盤單元的其中一支定位銷，并將該定位銷暫定位于一個工件的一個定位孔，然后，再利用該擊錘裝置將該定位銷擊入并穩(wěn)固地定位于該定位孔。
[0003]該銷盤單元上必須在一個盛盤上預(yù)先排列有數(shù)支定位銷，才能供上述的植銷設(shè)備順利夾取，且以往都是利用人工將所述定位銷一支一支地插設(shè)于該盛盤上，不但相當(dāng)耗時、生產(chǎn)效能差，且人力成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種能采用自動化方式將數(shù)支棒狀工件快速排列至定位的棒狀工件排列設(shè)備。
[0005]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，能將數(shù)支棒狀工件排列于一盛盤，該排列設(shè)備包含一個機(jī)臺及安裝于該機(jī)臺的一個送料裝置、一個裝填驅(qū)動裝置、一個裝填裝置，該機(jī)臺具有一個參考面、一個設(shè)于該參考面且供放置該盛盤的承座及一個能帶動該承座沿一個Y軸向產(chǎn)生位移的移動驅(qū)動單元，該送料裝置設(shè)置于該承座上方，并具有一個漏斗、一個安裝于該漏斗的送料單元及一個連接于該漏斗的導(dǎo)料管，該漏斗具有一個能界定出一個容納空間的周壁，該周壁具有一個承板部及一個設(shè)于該承板部的出口，該送料單元具有一個軸設(shè)于該承板部的轉(zhuǎn)盤及一個安裝于該周壁且能驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的送料驅(qū)動件，該轉(zhuǎn)盤具有一個主盤件及數(shù)個間隔環(huán)設(shè)于該主盤件周緣的勺件，所述勺件各具有一個趨近于該承板部的底端面、一個相反于該底端面的頂端面及一個由該頂端面連通至該底端面的槽孔，所述槽孔各具有一個對應(yīng)該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向呈開放的槽口，該導(dǎo)料管具有一個連通于該出口的導(dǎo)孔，該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，能使其中一個勺件的槽孔對準(zhǔn)于該出口及該導(dǎo)孔，該裝填裝置位于該送料裝置與該承座之間，受該裝填驅(qū)動裝置驅(qū)動能相對于該承座沿一個垂直于該Y軸向的X軸向產(chǎn)生位移，且具有一個連接于該導(dǎo)料管的送料件，該送料件能間歇且相對于該承座進(jìn)行排料動作。
[0006]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的漏斗的承板部相對于一個水平面呈傾斜設(shè)置，該轉(zhuǎn)盤也相對于該水平面呈傾斜設(shè)置。
[0007]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的轉(zhuǎn)盤的還具有數(shù)個分別由部分勺件的頂端面凸出的撥動桿，所述撥動桿呈等間隔設(shè)置于部分勺件。
[0008]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的勺件的槽孔還各具有一個相反于該槽口的槽底部，且所述槽孔由所述槽底部朝所述槽口逐漸呈擴(kuò)大狀。
[0009]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置還具有一個安裝于該導(dǎo)料管的第一傳感器，該第一傳感器接近于該出口，根據(jù)該第一傳感器能偵測該導(dǎo)料管中已滿料，并發(fā)出控制該送料驅(qū)動件停止運作的訊號。
[0010]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的主盤件具有一個趨近于該承板部的盤底面、一個由該盤底面凹設(shè)的凹陷部及一個設(shè)于該凹陷部的齒環(huán)，該送料驅(qū)動件具有一個安裝于該漏斗外部的送料馬達(dá)及一個受該送料馬達(dá)所驅(qū)動且嚙合于該齒環(huán)的齒輪。
[0011]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的送料馬達(dá)采用步進(jìn)馬達(dá)，并能帶動該轉(zhuǎn)盤進(jìn)轉(zhuǎn)后隨即再產(chǎn)生退轉(zhuǎn)的循環(huán)間歇動作，且該轉(zhuǎn)盤的進(jìn)轉(zhuǎn)行程大于退轉(zhuǎn)行程。
[0012]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的主盤件還具有一個由該盤底面周緣向上延伸時逐漸擴(kuò)大的環(huán)周面，所述勺件環(huán)設(shè)于該環(huán)周面，且相對于該主盤件呈傾斜設(shè)置。
[0013]本實用新型棒狀工件排列設(shè)備，該送料裝置的漏斗的承板部周圍環(huán)設(shè)有一個截面呈V形的環(huán)槽，所述勺件套設(shè)于該環(huán)槽中。
[0014]本實用新型的有益效果在于:利用該送料裝置能將數(shù)支棒狀工件一支、一支地自動撈取并自動輸送至該裝填裝置，且利用該裝填驅(qū)動裝置與該裝填裝置的配合，再將所述棒狀工件依續(xù)地排列于一個盛盤，能達(dá)到棒狀工件自動化排列的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型棒狀工件排列設(shè)備一個實施例的一個立體組合圖；
[0016]圖2是該實施例的一個送料裝置的一個立體分解圖；
[0017]圖3是該實施例的送料裝置的另一個方向立體分解圖；
[0018]圖4是該實施例的送料裝置的一個組合剖面圖；
[0019]圖5是該實施例的一個裝填驅(qū)動裝置與一個裝填裝置的立體分解圖；
[0020]圖6是該實施例的裝填裝置的一個立體分解圖；
[0021]圖7是該實施例的裝填裝置的一個平面組合示意圖；
[0022]圖8是沿圖7中的直線VID - VID所取的剖視圖；
[0023]圖9是沿圖7中的直線IX -1X所取的剖視圖；
[0024]圖10是沿圖7中的直線X - X所取的剖視圖；
[0025]圖11是一個類似圖10的一個操作示意圖，說明該裝填裝置受一個擊錘單元的作用產(chǎn)生下移、放料；
[0026]圖12是該實施例的一個側(cè)面組合示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]參閱圖1與圖12，本實用新型棒狀工件排列設(shè)備的一個實施例，能將數(shù)支棒狀工件I排列于數(shù)個盛盤2，所述盛盤2各具有數(shù)個呈矩陣排列的盛槽201，該排列設(shè)備包含一個機(jī)臺100及安裝于該機(jī)臺100的一個送料裝置200、一個裝填驅(qū)動裝置300、一個裝填裝置 400。
[0029]該機(jī)臺100具有一個底座101及一個固接于該底座101后側(cè)的支撐架102，該底座101具有一個前側(cè)109、一個沿一個Y軸向相反于該前側(cè)109的后側(cè)109’、一個由該前側(cè)109朝該后側(cè)109’延伸的參考面103、一對軸設(shè)于該底座101且沿該Y軸向延伸的導(dǎo)桿104、一個設(shè)于該參考面103且能放置該盛盤2的承座105、一個能帶動該承座105沿所述導(dǎo)桿104產(chǎn)生位移的移動驅(qū)動單元106。本實施例的移動驅(qū)動單元106具有一個步進(jìn)馬達(dá)107及一個受該步進(jìn)馬達(dá)107帶動且連接于該承座105的時規(guī)皮帶108，啟動該步進(jìn)馬達(dá)107時，該時規(guī)皮帶108能帶動該承座105及所述盛盤2朝該支撐架102產(chǎn)生寸動位移，或沿反向快速位移。該底座101呈前高后低狀，該前側(cè)109高度大于該后側(cè)109’的高度，且使得該參考面103由該前側(cè)109朝該后側(cè)109’延伸時逐漸向下傾斜，該參考面103與一個水平面P之間夾持一個角度Θ，所述盛盤2的盛槽201也都呈傾斜設(shè)置，該支撐架102及安裝于該支撐架102的裝填裝置400也呈傾斜設(shè)置。
[0030]該送料裝置200安裝于該機(jī)臺100的支撐架102頂部，且設(shè)置于該承座105上方，并具有數(shù)個漏斗10、數(shù)個分別安裝于所述漏斗10內(nèi)部的送料單元12(如圖2)、數(shù)個分別連接于所述漏斗10的導(dǎo)料管13及數(shù)個分別安裝于所述導(dǎo)料管13的第一傳感器14。圖1中，為了適用于不同規(guī)格尺寸的棒狀工件I，該送料裝置200共設(shè)有三個漏斗10、三個送料單元12、三個導(dǎo)料管13及三個第一傳感器14，實際上，同一時間內(nèi)只有一組漏斗10、送料單元12、導(dǎo)料管13、第一傳感器14會進(jìn)行操作，所以以下的說明皆只以其中一組漏斗10、送料單元12、導(dǎo)料管13、第一傳感器14進(jìn)行說明。
[0031]配合參圖2、圖3及圖4，該漏斗10具有一個能界定出一個容納空間11的周壁15及一個蓋設(shè)于該周壁15頂部且能封閉該容納空間11的封蓋16，該周壁15及該容納空間11的底部概呈V形，該周壁15具有一個對應(yīng)該前側(cè)109且朝該容納空間11凸出呈圓盤狀的承板部151及一個設(shè)于該承板