一種繞包機繞包速度同步控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電線電纜行業(yè)生產(chǎn)繞組線產(chǎn)品的電工機械設(shè)備控制裝置，尤其是一種繞包機繞包速度同步控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的繞組線繞包裝置中，牽引速度控制器控制繞組線牽引速度，繞包速度控制器控制繞包速度，當(dāng)能保持牽引速度穩(wěn)定和繞包速度穩(wěn)定時，繞包節(jié)距可以保持穩(wěn)定。繞包速度控制受到的干擾少，采用伺服電機驅(qū)動繞包機構(gòu)時，容易做到繞包速度穩(wěn)定，但繞組線牽引部分機械傳動較復(fù)雜，很難保持牽引速度穩(wěn)定，導(dǎo)致繞包節(jié)距不均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的旨在提供一種繞包機繞包速度的同步控制裝置。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種繞包機繞包速度同步控制裝置，由PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、人機界面、牽引速度傳感器、繞包速度傳感器、RS-485總線組成，其特征在于:人機界面通過RS-485總線與PLC控制器連接；牽引速度傳感器的輸出信號送至伺服驅(qū)動器的速度設(shè)定輸入端；繞包速度傳感器的輸出信號送至伺服驅(qū)動器的編碼器信號輸入端；伺服驅(qū)動器通過RS-485總線700與PLC控制器通信；伺服驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述人機界面為MT506SV3觸摸屏。
[0006]所述PLC控制器為臺達DVP14ES00R2。
[0007]所述伺服驅(qū)動器200采用臺達ASDA-B2型伺服驅(qū)動器。
[0008]所述伺服電機為臺達ECMA型伺服電機。
[0009]所述牽弓I速度傳感器是直流測速發(fā)電機。
[0010]所述繞包速度傳感器采用臺達伺服編碼器MH4-25LN65CAD。
[0011]本實用新型的有益效果是，采用將慣性大的繞組線牽引速度作為主速度，繞包節(jié)距給定后，繞包速度給定值與實際的繞組線牽引速度保持固定比例關(guān)系，即使是繞組線牽引速度發(fā)生改變，繞包速度會做相應(yīng)的改變，從而保持繞包節(jié)距的穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1，所述繞包機繞包速度同步控制裝置由PLC控制器100、伺服驅(qū)動器200、伺服電機300、人機界面400、牽引速度傳感器500、繞包速度傳感器600、RS-485總線700組成。PLC控制器100為S7-200系列的CPU224，是所述裝置的控制核心；人機界面400采用MT506SV3觸摸屏，通過RS-485總線700與PLC控制器100連接，用于所述裝置的控制參數(shù)設(shè)定和控制狀態(tài)顯示；牽引速度傳感器500用于測量繞組線的牽引速度，采用直流測速發(fā)電機測速，輸出的模擬電壓信號送至伺服驅(qū)動器200的速度設(shè)定輸入端V-REF ;伺服電機300為臺達ECMA型伺服電機，用于驅(qū)動繞包機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；繞包速度傳感器600用于測量繞包速度，繞包速度傳感器600采用臺達伺服編碼器MH4-25LN65CAD，其輸出送至伺服驅(qū)動器200的編碼器信號輸入端CN2 ;伺服驅(qū)動器200采用臺達ASDA-B2型伺服驅(qū)動器，通過RS-485總線700與PLC控制器100進行通信，實現(xiàn)狀態(tài)信息與控制信息的交換，同時輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機300旋轉(zhuǎn)。
[0014]繞包速度的同步控制由PLC控制器100控制伺服驅(qū)動器200來實現(xiàn)。伺服驅(qū)動器200工作在速度跟隨狀態(tài)，牽引速度為主速度，繞包速度為從速度，速度設(shè)定來自于速度設(shè)定輸入端V-REF的電壓；主速度與從速度之間的比例關(guān)系由PLC控制器100對伺服驅(qū)動器200進行參數(shù)設(shè)置來確定。
[0015]在PLC中利用RS-485總線進行數(shù)據(jù)通信與信息交換是本領(lǐng)域技術(shù)人員掌握的常規(guī)技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種繞包機繞包速度同步控制裝置，由PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、人機界面、牽引速度傳感器、繞包速度傳感器、RS-485總線組成，其特征在于:人機界面通過RS-485總線與PLC控制器連接；牽引速度傳感器的輸出信號送至伺服驅(qū)動器的速度設(shè)定輸入端；繞包速度傳感器的輸出信號送至伺服驅(qū)動器的編碼器信號輸入端；伺服驅(qū)動器通過RS-485總線700與PLC控制器通信；伺服驅(qū)動器輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述人機界面為MT506SV3觸摸屏。3.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述PLC控制器為臺達 DVP14ES00R2。4.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器200采用臺達ASDA-B2型伺服驅(qū)動器。5.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述伺服電機為臺達ECMA型伺服電機。6.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述牽引速度傳感器是直流測速發(fā)電機。7.如權(quán)利要求1所述的繞包機繞包速度同步控制裝置，其特征在于:所述繞包速度傳感器采用臺達伺服編碼器MH4-25LN65CAD。
【專利摘要】一種繞包機繞包速度同步控制裝置，由PLC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、液晶觸摸屏人機界面、牽引速度傳感器、繞包速度傳感器和RS-485總線組成，人機界面與PLC控制器連接，伺服驅(qū)動器接收來自牽引速度傳感器的給定速度信號，輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，保持繞包速度與實際的繞組線牽引速度之間為比例關(guān)系。所述裝置結(jié)構(gòu)簡單，人機交互直觀方便，能夠很好地實現(xiàn)繞包速度對牽引速度的跟蹤，保持繞包節(jié)距的穩(wěn)定，可以用于繞組線繞包機繞包速度的控制。
【IPC分類】B65B57/00
【公開號】CN204916362
【申請?zhí)枴緾N201520442988
【發(fā)明人】凌云, 肖伸平, 王兵, 彭杲, 陳海東
【申請人】湖南工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月26日