一種改進的無傳感器永磁同步電機速度估測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進的無傳感器永磁同步電機速度估測方法，采用了一種利用廣義PI調(diào)節(jié)器進行迭代控制的轉(zhuǎn)子速度觀測器。由于廣義PI調(diào)節(jié)器的輸出結(jié)果與觀測速度相乘后迭代入電機狀態(tài)方程，廣義PI調(diào)節(jié)器的廣義積分項等同于永磁同步電機的反電勢常數(shù)，因此其系數(shù)不隨速度變化而變化，從而提升了低速范圍的轉(zhuǎn)子速度估測精度。此發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)子速度估測方法簡單易行，穩(wěn)定可靠。
【專利說明】一種改進的無傳感器永磁同步電機速度估測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及永磁同步電機驅(qū)動領(lǐng)域，具體涉及一種改進的無傳感器永磁同步電機速度估測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電機由于其效率、功率密度高等優(yōu)勢，正慢慢取代傳統(tǒng)異步電機應(yīng)用于越來越多的驅(qū)動場合。但編碼器的使用在給永磁同步電機帶來高精度控制性能的同時，也驅(qū)動系統(tǒng)帶來了成本較高、碼盤故障率高等問題。因此，無速度傳感器永磁同步電機矢量控制方案正成為低端永磁同步驅(qū)動場合的趨勢。
[0003]無速度傳感器永磁同步電機對速度信號的獲取只能通過電機本體的特性進行計算獲得。常用的方法大致可分為兩種，分別為高頻信號注入法和反電勢信號法。由于高頻信號注入法對電機本體參數(shù)依耐性強，對電流、電壓采樣精度要求高，工程實現(xiàn)復(fù)雜等缺點，在實際應(yīng)用中并不多見，僅限于理論研究。而反電勢信號法的實現(xiàn)則可分為兩種:軟件觀測器法、硬件濾波法。反電勢信號硬件濾波法由于需要額外的硬件電路，因此在實際應(yīng)用中也不常用，主要應(yīng)用于方波式永磁同步電機(BLDC)中。
[0004]基于觀測器的反電勢法由于應(yīng)用最為廣泛，也已有不少專利申請做出了詳細介紹，例如
【發(fā)明者】李宏民 申請人:江蘇吉泰科電氣股份有限公司