一種墊板自動敷設設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能光伏組件加工工具領域。
【背景技術】
[0002]太陽能光伏發(fā)電作為一種無污染、環(huán)保的發(fā)電裝置越來越被人們重視,其應用范圍也越來越廣。在光伏組件的生產(chǎn)流程中有一道流程是人工或設備將鋼化玻璃放置在傳輸線上,然后將一層EVA鋪設到鋼化玻璃上,然后再進行匯流帶的焊接,人工匯流帶焊接時,為了避免電烙鐵對EVA等材料的損害,所以人工放置兩塊墊板在鋼化玻璃上,放置墊板在玻璃兩側(cè),墊板是放在EVA及鋼化玻璃上表面,然后手持電烙鐵按住匯流條及焊帶在墊板上進行焊接,焊接完成后人工取下墊板,循環(huán)使用。
[0003]隨著自動化水平提升,鋼化玻璃和EVA鋪設均實現(xiàn)了自動化上料,墊板目前還是人工放置,工作效率低下,往往不能夠很快速的配合自動上料的生產(chǎn)流程,所以現(xiàn)在需要一種自動鋪設墊板的設備能夠解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種墊板自動敷設設備,使用該設備自動的鋪設墊板,方便快捷,加快了生產(chǎn)加工的效率,有利的配合了鋼化玻璃以及EVA的上料過程。
[0005]為解決上述問題,本實用新型采取的技術方案是:一種墊板自動敷設設備,該設備包括自動拾取放置機構(gòu)和存儲機構(gòu),所述自動拾取放置機構(gòu)包括支撐柱、直線滑軌、驅(qū)動傳送帶、伺服電機以及取板機構(gòu),所述直線滑軌水平設置,所述支撐柱頂部支撐直線滑軌的下側(cè),所述伺服電機位于直線滑軌的一端,所述驅(qū)動傳送帶與伺服電機的動力輸出端連接,所述驅(qū)動傳送帶位于直線滑軌的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌的布置方向一致,所述取板機構(gòu)與直線滑軌滑動連接,所述取板機構(gòu)與驅(qū)動傳送帶固定連接,所述存儲機構(gòu)包括位于自動拾取放置機構(gòu)一側(cè)的多個存儲盒,在存儲盒內(nèi)自上到下羅列有多個墊板。
[0006]優(yōu)選的,所述取板機構(gòu)包括連接體、電磁閥、真空栗,在連接體的底部設有吸盤,所述吸盤通過導管與真空栗連接,在導管處設有電磁閥,所述連接體與直線滑軌滑動連接,所述連接體與驅(qū)動傳送帶固定連接,所述伺服電機和電磁閥均受控于控制器。
[0007]優(yōu)選的,在存儲盒的頂部設有紅外傳感器,在存儲盒的底部設有紅外發(fā)射器,所述紅外傳感器的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報警器連接。
[0008]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本設備提升了自動化水平,從而以機械自動上墊板代替了人工上墊板,節(jié)省了人力,提高了效率,并且采用了伺服電機,可以使墊板放置更加的準確,能夠有力地配合了鋼化玻璃和EVA的自動上料過程,加快了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中,1、支撐柱,2、直線滑軌,3、驅(qū)動傳送帶,4、伺服電機,5、存儲盒,6、墊板,7、連接體,8、吸盤,9、紅外傳感器,10、紅外發(fā)射器,11、報警器。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:如圖1所示,一種墊板自動敷設設備,該設備包括自動拾取放置機構(gòu)和存儲機構(gòu),所述自動拾取放置機構(gòu)包括支撐柱1、直線滑軌2、驅(qū)動傳送帶3、伺服電機4以及取板機構(gòu),所述直線滑軌2水平設置,所述支撐柱I頂部支撐直線滑軌2的下側(cè),所述伺服電機4位于直線滑軌2的一端,所述驅(qū)動傳送帶3與伺服電機4的動力輸出端連接,所述驅(qū)動傳送帶3位于直線滑軌2的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌2的布置方向一致,所述取板機構(gòu)與直線滑軌2滑動連接,所述取板機構(gòu)與驅(qū)動傳送帶3固定連接,所述存儲機構(gòu)包括位于自動拾取放置機構(gòu)一側(cè)的多個存儲盒5,在存儲盒5內(nèi)自上到下羅列有多個墊板6。
[0012]取板機構(gòu)包括連接體7、電磁閥、真空栗,在連接體7的底部設有吸盤8,所述吸盤8通過導管與真空栗連接,在導管處設有電磁閥,所述連接體7與直線滑軌2滑動連接,所述連接體7與驅(qū)動傳送帶3固定連接,所述伺服電機4和電磁閥均受控于控制器。
[0013]在存儲盒5的頂部設有紅外傳感器9,在存儲盒5的底部設有紅外發(fā)射器10,所述紅外傳感器9的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報警器11連接。
[0014]如圖1所示,圖1中除了本實用新型外,還設有與本實用新型配合使用的敷設臺,在敷設臺上面設有鋼化玻璃和EVA材料,EVA為乙烯-醋酸乙烯共聚物,化學品英文名稱為ethylene-vinyl acetate copo,墊板為在光伏生產(chǎn)中,人工焊接匯流帶、焊帶時,隔離電烙鐵與EVA的一種隔熱板。
[0015]在使用該設備的時候,通過控制器控制伺服電機4的啟動、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時驅(qū)動傳送帶3向前運動,從而帶動連接體7向前運動,反轉(zhuǎn)時驅(qū)動傳送帶3向后運動,從而帶動連接體7向后運動,連接體7下方的吸盤8通過導管連接真空栗,并且在導管處設有電磁閥,電磁閥也受控于控制器,控制器可以是PLC控制器等,電磁閥開啟吸盤8處便產(chǎn)生負壓,對墊板6產(chǎn)生吸力,電磁閥關閉則墊板6墜落,具體過程為控制器控制伺服電機4開啟,將吸盤8運動到存儲盒5上方,然后吸盤8將墊板6吸起,然后控制器控制伺服電機4轉(zhuǎn)動從而使吸盤8運動到指定位置,然后吸盤8釋放,將墊板6落到指定位置。
[0016]存儲盒5上部設有紅外傳感器9,底部設有紅外發(fā)射器10,當存儲盒5內(nèi)有墊板6的時候,由于墊板6的遮擋,報警器11不發(fā)出報警,當存儲盒5內(nèi)的墊板6用完的時候紅外發(fā)射器10發(fā)出的紅外線照射到紅外傳感器9上,紅外傳感器9將信號傳遞給控制器,控制器控制報警器11發(fā)生報警,則提醒工人及時的添加墊板6,以滿足加工要求。
[0017]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本設備提升了自動化水平,從而以機械自動上墊板代替了人工上墊板,節(jié)省了人力,提高了效率,并且采用了伺服電機,可以使墊板放置更加的準確,能夠有力地配合了鋼化玻璃和EVA的自動上料過程,加快了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種墊板自動敷設設備,其特征是:該設備包括自動拾取放置機構(gòu)和存儲機構(gòu),所述自動拾取放置機構(gòu)包括支撐柱(I)、直線滑軌(2)、驅(qū)動傳送帶(3)、伺服電機(4)以及取板機構(gòu),所述直線滑軌(2)水平設置,所述支撐柱(I)頂部支撐直線滑軌(2)的下側(cè),所述伺服電機(4)位于直線滑軌(2)的一端,所述驅(qū)動傳送帶(3)與伺服電機(4)的動力輸出端連接,所述驅(qū)動傳送帶(3)位于直線滑軌(2)的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌(2)的布置方向一致,所述取板機構(gòu)與直線滑軌(2)滑動連接,所述取板機構(gòu)與驅(qū)動傳送帶(3)固定連接,所述存儲機構(gòu)包括位于自動拾取放置機構(gòu)一側(cè)的多個存儲盒(5),在存儲盒(5)內(nèi)自上到下羅列有多個墊板(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊板自動敷設設備,其特征是:所述取板機構(gòu)包括連接體(7)、電磁閥、真空栗,在連接體(7)的底部設有吸盤(8),所述吸盤(8)通過導管與真空栗連接,在導管處設有電磁閥,所述連接體(7 )與直線滑軌(2 )滑動連接,所述連接體(7 )與驅(qū)動傳送帶(3 )固定連接,所述伺服電機(4 )和電磁閥均受控于控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墊板自動敷設設備,其特征是:在存儲盒(5)的頂部設有紅外傳感器(9),在存儲盒(5)的底部設有紅外發(fā)射器(10),所述紅外傳感器(9)的輸出端與控制器連接,所述控制器的輸出端與報警器(11)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種墊板自動敷設設備,涉及太陽能光伏組件加工工具領域,包括自動拾取放置機構(gòu)和存儲機構(gòu),自動拾取放置機構(gòu)包括支撐柱、直線滑軌、驅(qū)動傳送帶、伺服電機以及取板機構(gòu),直線滑軌水平設置,支撐柱頂部支撐直線滑軌的下側(cè),伺服電機位于直線滑軌的一端,驅(qū)動傳送帶與伺服電機的動力輸出端連接,驅(qū)動傳送帶位于直線滑軌的一側(cè)且其延伸方向與直線滑軌的布置方向一致,取板機構(gòu)與直線滑軌滑動連接,取板機構(gòu)與驅(qū)動傳送帶固定連接,存儲機構(gòu)包括位于自動拾取放置機構(gòu)一側(cè)的多個存儲盒,在存儲盒內(nèi)自上到下羅列有多個墊板。該設備自動的鋪設墊板,方便快捷,加快了生產(chǎn)加工的效率。
【IPC分類】B65H3/08
【公開號】CN204896877
【申請?zhí)枴緾N201520634131
【發(fā)明人】朱鵬凱, 安立兵, 張熙
【申請人】英利能源(中國)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月21日