一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛機(jī)地面設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)姿態(tài)調(diào)整四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)作為空港行業(yè)的重要裝備，主要用于飛機(jī)貨物的裝卸作業(yè)。與以前的平臺(tái)車(chē)相比，該四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)車(chē)在對(duì)接飛機(jī)時(shí)傳輸平臺(tái)與飛機(jī)貨艙地板的完全等角度匹配，且因采用液壓驅(qū)動(dòng)，調(diào)整更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)劇烈沖擊的問(wèn)題。該裝置能夠有效控制傳輸平臺(tái)兩端四個(gè)點(diǎn)方位的高度、角度和位移，根據(jù)輸送貨物的需要，及時(shí)實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)的偏移和傾斜。四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置作為平臺(tái)車(chē)的重要組件，往往決定了整車(chē)的作業(yè)性能。
[0003]目前，常用的機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)姿態(tài)調(diào)整裝置只能實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)的上下調(diào)動(dòng)，功能單一，與飛機(jī)貨艙的銜接不能實(shí)現(xiàn)完全等角度匹配，貨物在傳輸時(shí)容易發(fā)生劃損貨艙地板等問(wèn)題，既影響了貨物傳輸?shù)男?，又降低了安全性，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的貨物傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、液壓驅(qū)動(dòng)，有效實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)兩端四個(gè)點(diǎn)方位的姿態(tài)控制的四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，包括前部姿態(tài)控制裝置和后部姿態(tài)控制裝置，所述前部姿態(tài)控制裝置包括偏移缸I，所述偏移缸I的兩側(cè)各固定連接一個(gè)調(diào)平缸I ;所述后部姿態(tài)控制裝置包括兩個(gè)折臂缸，每個(gè)折臂缸通過(guò)連接桿連接調(diào)平缸II，兩個(gè)調(diào)平缸II之間連接偏移缸II。
[0007]所述偏移缸I與偏移缸II相同，所述偏移缸I包括偏移缸筒，所述偏移缸筒內(nèi)裝有兩個(gè)相連接的限位套，所述限位套通過(guò)偏移活塞桿I連接偏移缸導(dǎo)向套；所述偏移缸筒外有擋塊且擋塊與偏移缸導(dǎo)向套相連接，所述偏移缸導(dǎo)向套通過(guò)襯套連接與偏移活塞桿I相同的偏移活塞桿II，偏移缸I與偏移缸II實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)前端與后端的左右偏移。
[0008]所述調(diào)平缸I與調(diào)平缸II相同，所述調(diào)平缸I包括調(diào)平缸耳環(huán)，所述調(diào)平缸耳環(huán)通過(guò)調(diào)平活塞桿連接調(diào)平缸套，所述調(diào)平缸套底部設(shè)置有螺栓，調(diào)平缸I和調(diào)平缸II實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)前端與后端某一點(diǎn)位置的上下調(diào)動(dòng)。
[0009]所述折臂缸包括折臂缸套，所述折臂缸套一端設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套裝一根伸入到折臂缸套內(nèi)的折臂活塞桿，所述折臂缸套另一端固定連接一根固定桿，折臂缸實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)后端的俯仰調(diào)動(dòng)。
[0010]所述折臂缸套上設(shè)置有液壓鎖，液壓鎖能夠確保管路爆裂時(shí)平臺(tái)姿態(tài)的保持。
[0011]本實(shí)用新型有益效果:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、液壓驅(qū)動(dòng)、承載力大、姿態(tài)調(diào)整全面平穩(wěn)，有效實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)兩端四個(gè)點(diǎn)方位的姿態(tài)控制，消除各種安全隱患，提高貨物的裝卸效率，減少相關(guān)損失的平臺(tái)姿態(tài)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置分布示意圖；
[0014]圖2為前部姿態(tài)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為后部姿態(tài)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為偏移缸剖視圖；
[0017]圖5為調(diào)平缸剖視圖；
[0018]圖6為折臂缸剖視圖；
[0019]I一前部姿態(tài)控制裝置，2—后部姿態(tài)控制裝置，3—偏移缸I，3_1—偏移缸筒，3-2一限位套，3_3—偏移活塞桿I，3_4—偏移缸導(dǎo)向套，3_5—擋塊，3_6—襯套，3_7—偏移活塞桿II，4一調(diào)平缸I，4-1 一調(diào)平缸耳環(huán)，4-2—調(diào)平活塞桿，4-3—調(diào)平缸套，4-4一螺栓，
5—折臂缸，5-1—折臂缸套，5-2—導(dǎo)向套，5-3—折臂活塞桿，5-4—固定桿，5_5—液壓鎖，
6—調(diào)平缸II，7一偏移缸II, 8一連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1至6所示，一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，包括前部姿態(tài)控制裝置I和后部姿態(tài)控制裝置2，前部姿態(tài)控制裝置I包括偏移缸I 3，偏移缸I 3的兩側(cè)各固定連接一個(gè)調(diào)平缸I 4，偏移缸I 3包括偏移缸筒3-1，偏移缸筒3-1內(nèi)裝有兩個(gè)相連接的限位套3-2，限位套3-2通過(guò)偏移活塞桿I 3-3連接偏移缸導(dǎo)向套3-4 ;偏移缸筒3_1外有擋塊3-5且擋塊3-5與偏移缸導(dǎo)向套3-4相連接，偏移缸導(dǎo)向套3-4通過(guò)襯套3_6連接與偏移活塞桿I 3-3相同的偏移活塞桿II 3-7;調(diào)平缸I 4包括調(diào)平缸耳環(huán)4-1，調(diào)平缸耳環(huán)4-1通過(guò)調(diào)平活塞桿4-2連接調(diào)平缸套4-3，調(diào)平缸套4-3底部設(shè)置有螺栓4-4 ;耳環(huán)4_1穿插在襯套3-6上，并與其連接在一起。
[0022]后部姿態(tài)控制裝置2包括兩個(gè)折臂缸5，每個(gè)折臂缸5通過(guò)連接桿8連接調(diào)平缸II 6，兩個(gè)調(diào)平缸II 6之間連接偏移缸II 7 ;偏移缸I 3與偏移缸II 7相同，調(diào)平缸I 4與調(diào)平缸II 6相同，折臂缸5包括折臂缸套5-1，折臂缸套5-1—端設(shè)置有導(dǎo)向套5-2，導(dǎo)向套
5-2套裝一根伸入到折臂缸套5-1內(nèi)的折臂活塞桿5-3，折臂缸套5-1另一端固定連接一根固定桿5-4，折臂缸套5-1上還設(shè)置有液壓鎖5-5。
[0023]調(diào)平缸在液壓驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)調(diào)平活塞桿4-2的上下移動(dòng)，推動(dòng)調(diào)平缸耳環(huán)4-1，將力傳遞到傳輸平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)某一點(diǎn)位置的上下調(diào)動(dòng)。
[0024]偏移缸在液壓驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)偏移活塞桿的左右移動(dòng)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)，將力傳遞到傳輸平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)前端或者后端的左右偏移。
[0025]折臂缸5在液壓驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)折臂活塞桿5-3的伸縮移動(dòng)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)，將力傳遞到傳輸平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)后端的俯仰調(diào)動(dòng)。其中，液壓鎖5-5能夠確保管路爆裂時(shí)平臺(tái)姿態(tài)的保持。
[0026]通過(guò)調(diào)平缸I 4在前端兩個(gè)點(diǎn)方位的上下調(diào)動(dòng)、兩側(cè)的偏移缸I 3在前端橫向位置的左右調(diào)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)前端的姿態(tài)調(diào)整，保證傳輸平臺(tái)前端與飛機(jī)貨艙的等角度匹配，為傳輸貨物做準(zhǔn)備。
[0027]通過(guò)調(diào)平缸II 6在后端兩個(gè)點(diǎn)方位的上下調(diào)動(dòng)、兩側(cè)的偏移缸II 7在后端橫向位置的左右調(diào)動(dòng)以及折臂缸5在后端整體上的升降調(diào)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)后端的姿態(tài)調(diào)整，保證傳輸平臺(tái)后端與飛機(jī)貨艙的等角度匹配，為傳輸貨物做準(zhǔn)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，包括前部姿態(tài)控制裝置(I)和后部姿態(tài)控制裝置(2)，其特征在于:所述前部姿態(tài)控制裝置(I)包括偏移缸I (3)，所述偏移缸I (3)的兩側(cè)各固定連接一個(gè)調(diào)平缸I (4); 所述后部姿態(tài)控制裝置(2)包括兩個(gè)折臂缸(5)，每個(gè)折臂缸(5)通過(guò)連接桿(8)連接調(diào)平缸II (6)，兩個(gè)調(diào)平缸II (6)之間連接偏移缸II (7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，其特征在于:所述偏移缸I (3)與偏移缸II (7)相同，所述偏移缸I (3)包括偏移缸筒(3-1)，所述偏移缸筒(3-1)內(nèi)裝有兩個(gè)相連接的限位套(3-2)，所述限位套(3-2)通過(guò)偏移活塞桿I (3-3)連接偏移缸導(dǎo)向套(3-4); 所述偏移缸筒(3-1)外有擋塊(3-5)且擋塊(3-5)與偏移缸導(dǎo)向套(3-4)相連接，所述偏移缸導(dǎo)向套(3-4)通過(guò)襯套(3-6)連接與偏移活塞桿I (3-3)相同的偏移活塞桿II(3-7)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)平缸I (4)與調(diào)平缸II (6)相同，所述調(diào)平缸I (4)包括調(diào)平缸耳環(huán)(4-1)，所述調(diào)平缸耳環(huán)(4-1)通過(guò)調(diào)平活塞桿(4-2)連接調(diào)平缸套(4-3)，所述調(diào)平缸套(4-3)底部設(shè)置有螺栓(4-4)04.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，其特征在于:所述折臂缸(5)包括折臂缸套(5-1)，所述折臂缸套(5-1)—端設(shè)置有導(dǎo)向套(5-2)，所述導(dǎo)向套(5-2)套裝一根伸入到折臂缸套(5-1)內(nèi)的折臂活塞桿(5-3)，所述折臂缸套(5-1)另一端固定連接一根固定桿(5-4 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，其特征在于:所述折臂缸套(5-1)上設(shè)置有液壓鎖(5-5 )。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)場(chǎng)升降裝卸平臺(tái)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置，包括前部姿態(tài)控制裝置和后部姿態(tài)控制裝置，所述前部姿態(tài)控制裝置包括偏移缸Ⅰ，所述偏移缸Ⅰ的兩側(cè)各固定連接一個(gè)調(diào)平缸Ⅰ；所述后部姿態(tài)控制裝置包括兩個(gè)折臂缸，每個(gè)折臂缸通過(guò)連接桿連接調(diào)平缸Ⅱ，兩個(gè)調(diào)平缸Ⅱ之間連接偏移缸Ⅱ。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠、液壓驅(qū)動(dòng)、承載力大、姿態(tài)調(diào)整全面平穩(wěn)，有效實(shí)現(xiàn)傳輸平臺(tái)兩端四個(gè)點(diǎn)方位的姿態(tài)控制，消除各種安全隱患，提高貨物的裝卸效率，減少相關(guān)損失的平臺(tái)姿態(tài)四點(diǎn)調(diào)動(dòng)裝置。
【IPC分類(lèi)】B65G69/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204896872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520573813
【發(fā)明人】安紅, 芮茂雨, 周巨, 王彥峰, 王利輝, 王建華, 陳思楊, 同鵬英, 于海生, 吳華, 郭川
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍空軍勤務(wù)學(xué)院, 威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日