一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管狀物料分離機(jī)構(gòu)，尤其涉及的是一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)與檢測設(shè)備中，自動(dòng)送料裝置大多采用振動(dòng)送料形式進(jìn)行送料。振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)簡單并且可靠，但也有不能克服的缺點(diǎn)，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由于是振動(dòng)原理送料，料盤將處于連續(xù)不斷的振動(dòng)當(dāng)中，期間物料相互摩擦容易對物料造成刮傷、損壞。所以對于一些不能刮傷、損壞的物料，不能采用振動(dòng)送料結(jié)構(gòu)。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，采用階梯式凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行擾動(dòng)、排序進(jìn)而送料，
[0005]可以有效的保護(hù)物料表面避免物料之間的相互摩擦而使物料刮傷，
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于對物料排序的階梯排序機(jī)構(gòu)，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于傳送物料的送料機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述物料箱設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架另一側(cè)。
[0009]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述階梯排序機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)用于擾動(dòng)物料并進(jìn)行物料排序的活動(dòng)階梯，與所述活動(dòng)階梯連接的用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯上下運(yùn)動(dòng)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述任意兩個(gè)相鄰活動(dòng)階梯之間設(shè)置有一個(gè)固定階梯。
[0011]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述活動(dòng)階梯和所述固定階梯頂部設(shè)有斜切端，所述斜切端的傾斜角度為10度。
[0012]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干相互連接的凸輪，所述凸輪又與凸輪隨動(dòng)器連接。
[0013]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述階梯排序機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。
[0014]所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)送所述物料至下一工位的導(dǎo)軌。
[0015]本實(shí)用新型所提供的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，由于采用了階梯式的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對物料箱里的物料進(jìn)行擾動(dòng)和排序，可以有效保護(hù)物料表面不會(huì)由于相互摩擦而被刮傷，進(jìn)而能夠自動(dòng)對物料進(jìn)行排序及送料，同傳動(dòng)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)相比幾乎沒有噪音，可以實(shí)現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化快速生產(chǎn)需要。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例的主視圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例的右視圖
[0018]圖中:1、物料箱；2、導(dǎo)軌；3、電機(jī)；4、物料；5、固定階梯；6、活動(dòng)階梯；7、凸輪隨動(dòng)器；8、凸輪；9、送料結(jié)構(gòu)；10、階梯排序結(jié)構(gòu)；11、斜切端。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型提供一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]請參閱所述圖1所示的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于對物料4排序的階梯排序機(jī)構(gòu)10，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)10連接的用于放置物料4的物料箱1，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)10連接的用于傳送物料4的送料機(jī)構(gòu)9。
[0021]本實(shí)用新型針對管狀物料尤其是表面易損傷的管狀物料的送料提供一種帶有階梯排序機(jī)構(gòu)10的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的階梯排序機(jī)構(gòu)10，該階梯排序機(jī)構(gòu)10由設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的物料4箱I提供物料4，并且該階梯排序機(jī)構(gòu)10可在物料箱I內(nèi)將物料4進(jìn)行排序。在對物料4進(jìn)行排序以后階梯排序機(jī)構(gòu)10將通過階梯逐級的運(yùn)送物料4至設(shè)置于所述機(jī)架另一側(cè)送料裝置，該送料裝置將接收到的物料4送入下一個(gè)工位以待進(jìn)一步的加工。
[0022]具體的，如圖2所示，所述階梯排序機(jī)構(gòu)10包括若干個(gè)用于擾動(dòng)物料4并進(jìn)行物料4排序的活動(dòng)階梯6，與所述活動(dòng)階梯6連接的用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯6上下運(yùn)動(dòng)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。其中任意兩個(gè)相鄰活動(dòng)階梯6之間設(shè)置有一個(gè)固定階梯5，所要說明的是所述固定階梯5是逐級增高的固定階梯5，即上一層的固定階梯5高于下方的固定階梯5。
[0023]首先將物料4放置于物料箱I中，物料4在物料箱I中的狀態(tài)是散亂無序可循的，物料箱I內(nèi)底層的物料4大部分都將完全處于活動(dòng)階梯6或固定階梯5上。當(dāng)自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，活動(dòng)階梯6將會(huì)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而擾動(dòng)物料4也隨活動(dòng)階梯6移動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)階梯6將物料4的狀態(tài)擾動(dòng)為物料軸向與活動(dòng)階梯6的長度方向一致，從而完成了對物料4的自動(dòng)排序功能。當(dāng)活動(dòng)階梯6運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，處于活動(dòng)階梯6上的物料4將會(huì)在重力作用下落入與該活動(dòng)階梯6相鄰的活動(dòng)階梯6之間的固定階梯5上，當(dāng)活動(dòng)階梯6運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，處于物料箱I中的物料4或固定階梯5上的物料4受重力影響由固定階梯5落入活動(dòng)階梯6上，如此往復(fù)循環(huán)，物料4將沿著階梯排序機(jī)構(gòu)10逐級上升，直至物料4被送到最高一階階梯上。
[0024]最后，處于最高一階階梯上的物料4被送料機(jī)構(gòu)9接收，并在送料機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)軌2上移動(dòng)并送至下一工位接收位置，即完成了對管狀物料4的排序與送料工序。
[0025]同時(shí)在對物料4排序時(shí)，為確保物料4能夠在重力作用下自動(dòng)移位，可以在所述活動(dòng)階梯6和所述固定階梯5頂部設(shè)置斜切端11，該斜切端11的斜切方向應(yīng)與物料4移動(dòng)方向相同，及如圖1中所示從頂端向右下方斜切。另外斜切端11的角度應(yīng)處于10度左右，即應(yīng)該大于7度。
[0026]更進(jìn)一步的，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干相互連接的凸輪8，所述凸輪8又與凸輪隨動(dòng)器7連接。
[0027]為達(dá)到更好的傳動(dòng)效果，也可以將凸輪8設(shè)置為多組的凸輪結(jié)構(gòu)，即每個(gè)活動(dòng)階梯6對應(yīng)一個(gè)凸輪8為之驅(qū)動(dòng)使之實(shí)現(xiàn)活動(dòng)階梯6能夠一一上下運(yùn)動(dòng)；也可以設(shè)置一個(gè)凸輪8，而將活動(dòng)階梯6相互連接為一體，當(dāng)凸輪8驅(qū)動(dòng)時(shí)，使活動(dòng)階梯6能夠同時(shí)上升或下降。
[0028]本實(shí)用新型的階梯排序機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型在具體操作時(shí)，是將需要分離排序的物料4放入物料箱I中，處于物料箱I中的物料4由于活動(dòng)階梯6上下運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)使物料4有序的落入活動(dòng)階梯6和固定階梯5上端，由于運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)階梯6和固定階梯5之間產(chǎn)生高度差，在活動(dòng)階梯6運(yùn)動(dòng)時(shí)物料4也會(huì)逐級移動(dòng)，即物料4從活動(dòng)階梯6落入固定階梯5，然后再從固定階梯5落入活動(dòng)階梯6，如此反復(fù)移動(dòng)，最終移動(dòng)至送料機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)軌2上運(yùn)動(dòng)至下一工位。進(jìn)一步的，為適應(yīng)不同型號及尺寸的管狀物料4，可以通過改變活動(dòng)階梯6尺和固定階梯5的尺寸以使用與各種管狀或圓柱狀物料4的自動(dòng)排序及送料。
[0030]本實(shí)用新型所提供的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，由于采用了階梯式的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對物料箱I里的物料4進(jìn)行擾動(dòng)和排序，同時(shí)不會(huì)對物料4造成刮傷、損壞，進(jìn)而能夠自動(dòng)對物料4進(jìn)行排序及送料，同傳動(dòng)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)9相比幾乎沒有噪音，可以實(shí)現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化快速生產(chǎn)需要。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括:設(shè)置于機(jī)架上用于對物料排序的階梯排序機(jī)構(gòu)，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于傳送物料的送料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料箱設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述階梯排序機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)用于擾動(dòng)物料并進(jìn)行物料排序的活動(dòng)階梯，與所述活動(dòng)階梯連接的用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)階梯上下運(yùn)動(dòng)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述任意兩個(gè)相鄰活動(dòng)階梯之間設(shè)置有一個(gè)固定階梯。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)階梯和所述固定階梯頂部設(shè)有斜切端，所述斜切端的傾斜角度為10度。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干相互連接的凸輪，所述凸輪又與凸輪隨動(dòng)器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述階梯排序機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)送所述物料至下一工位的導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管狀物料自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于對物料排序的階梯排序機(jī)構(gòu)，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機(jī)構(gòu)連接的用于傳送物料的送料機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型可以有效保護(hù)物料表面不會(huì)由于相互摩擦而被刮傷，進(jìn)而能夠自動(dòng)對物料進(jìn)行排序及送料，同傳動(dòng)振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)相比幾乎沒有噪音，可以實(shí)現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化快速生產(chǎn)需要。
【IPC分類】B65G47/14
【公開號】CN204847282
【申請?zhí)枴緾N201420592103
【發(fā)明人】江偉
【申請人】深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年10月14日