一種管狀物料自動排序機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管狀物料分離機構，尤其涉及的是一種管狀物料自動排序機構。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)與檢測設備中，自動送料裝置大多采用振動送料形式進行送料。振動送料機構簡單并且可靠，但也有不能克服的缺點，振動送料機構由于是振動原理送料，料盤將處于連續(xù)不斷的振動當中，期間物料相互摩擦容易對物料造成刮傷、損壞。所以對于一些不能刮傷、損壞的物料，不能采用振動送料結構。
[0003]因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種管狀物料自動排序機構，采用階梯式凸輪傳動機構對物料進行擾動、排序進而送料，
[0005]可以有效的保護物料表面避免物料之間的相互摩擦而使物料刮傷，
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種管狀物料自動排序機構，包括機架，設置于機架上用于對物料排序的階梯排序機構，與所述階梯排序機構連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機構連接的用于傳送物料的送料機構。
[0008]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述物料箱設置在所述機架一側，所述送料機構設置在所述機架另一側。
[0009]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述階梯排序機構包括若干個用于擾動物料并進行物料排序的活動階梯，與所述活動階梯連接的用于驅動所述活動階梯上下運動的凸輪傳動機構。
[0010]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述任意兩個相鄰活動階梯之間設置有一個固定階梯。
[0011]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述活動階梯和所述固定階梯頂部設有斜切端，所述斜切端的傾斜角度為10度。
[0012]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述凸輪傳動機構包括若干相互連接的凸輪，所述凸輪又與凸輪隨動器連接。
[0013]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述階梯排序機構還包括用于驅動凸輪傳動機構的電機。
[0014]所述的管狀物料自動排序機構，其中，所述送料機構包括用于運送所述物料至下一工位的導軌。
[0015]本實用新型所提供的管狀物料自動排序機構，由于采用了階梯式的凸輪傳動機構對物料箱里的物料進行擾動和排序，可以有效保護物料表面不會由于相互摩擦而被刮傷，進而能夠自動對物料進行排序及送料，同傳動振動送料機構相比幾乎沒有噪音，可以實現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動化快速生產(chǎn)需要。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型中管狀物料自動排序機構的較佳實施例的主視圖。
[0017]圖2是本實用新型中管狀物料自動排序機構的較佳實施例的右視圖
[0018]圖中:1、物料箱；2、導軌；3、電機；4、物料；5、固定階梯；6、活動階梯；7、凸輪隨動器；8、凸輪；9、送料結構；10、階梯排序結構；11、斜切端。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型提供一種管狀物料自動排序機構，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱所述圖1所示的管狀物料自動排序機構，包括機架，設置于機架上用于對物料4排序的階梯排序機構10，與所述階梯排序機構10連接的用于放置物料4的物料箱1，與所述階梯排序機構10連接的用于傳送物料4的送料機構9。
[0021]本實用新型針對管狀物料尤其是表面易損傷的管狀物料的送料提供一種帶有階梯排序機構10的自動排序機構，該機構包括機架及設置在機架上的階梯排序機構10，該階梯排序機構10由設置在所述機架一側的物料4箱I提供物料4，并且該階梯排序機構10可在物料箱I內將物料4進行排序。在對物料4進行排序以后階梯排序機構10將通過階梯逐級的運送物料4至設置于所述機架另一側送料裝置，該送料裝置將接收到的物料4送入下一個工位以待進一步的加工。
[0022]具體的，如圖2所示，所述階梯排序機構10包括若干個用于擾動物料4并進行物料4排序的活動階梯6，與所述活動階梯6連接的用于驅動所述活動階梯6上下運動的凸輪傳動機構(圖中未示出)。其中任意兩個相鄰活動階梯6之間設置有一個固定階梯5，所要說明的是所述固定階梯5是逐級增高的固定階梯5，即上一層的固定階梯5高于下方的固定階梯5。
[0023]首先將物料4放置于物料箱I中，物料4在物料箱I中的狀態(tài)是散亂無序可循的，物料箱I內底層的物料4大部分都將完全處于活動階梯6或固定階梯5上。當自動排序機構運行時，活動階梯6將會上下往復運動，從而擾動物料4也隨活動階梯6移動，進而活動階梯6將物料4的狀態(tài)擾動為物料軸向與活動階梯6的長度方向一致，從而完成了對物料4的自動排序功能。當活動階梯6運動至最高點時，處于活動階梯6上的物料4將會在重力作用下落入與該活動階梯6相鄰的活動階梯6之間的固定階梯5上，當活動階梯6運動到最低點時，處于物料箱I中的物料4或固定階梯5上的物料4受重力影響由固定階梯5落入活動階梯6上，如此往復循環(huán)，物料4將沿著階梯排序機構10逐級上升，直至物料4被送到最高一階階梯上。
[0024]最后，處于最高一階階梯上的物料4被送料機構9接收，并在送料機構9的導軌2上移動并送至下一工位接收位置，即完成了對管狀物料4的排序與送料工序。
[0025]同時在對物料4排序時，為確保物料4能夠在重力作用下自動移位，可以在所述活動階梯6和所述固定階梯5頂部設置斜切端11，該斜切端11的斜切方向應與物料4移動方向相同，及如圖1中所示從頂端向右下方斜切。另外斜切端11的角度應處于10度左右，即應該大于7度。
[0026]更進一步的，所述凸輪傳動機構包括若干相互連接的凸輪8，所述凸輪8又與凸輪隨動器7連接。
[0027]為達到更好的傳動效果，也可以將凸輪8設置為多組的凸輪結構，即每個活動階梯6對應一個凸輪8為之驅動使之實現(xiàn)活動階梯6能夠一一上下運動；也可以設置一個凸輪8，而將活動階梯6相互連接為一體，當凸輪8驅動時，使活動階梯6能夠同時上升或下降。
[0028]本實用新型的階梯排序機構10的驅動凸輪傳動機構由電機3驅動。
[0029]綜上所述，本實用新型在具體操作時，是將需要分離排序的物料4放入物料箱I中，處于物料箱I中的物料4由于活動階梯6上下運動的擾動使物料4有序的落入活動階梯6和固定階梯5上端，由于運動的活動階梯6和固定階梯5之間產(chǎn)生高度差，在活動階梯6運動時物料4也會逐級移動，即物料4從活動階梯6落入固定階梯5，然后再從固定階梯5落入活動階梯6，如此反復移動，最終移動至送料機構9的導軌2上運動至下一工位。進一步的，為適應不同型號及尺寸的管狀物料4，可以通過改變活動階梯6尺和固定階梯5的尺寸以使用與各種管狀或圓柱狀物料4的自動排序及送料。
[0030]本實用新型所提供的管狀物料自動排序機構，由于采用了階梯式的凸輪傳動機構對物料箱I里的物料4進行擾動和排序，同時不會對物料4造成刮傷、損壞，進而能夠自動對物料4進行排序及送料，同傳動振動送料機構9相比幾乎沒有噪音，可以實現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動化快速生產(chǎn)需要。
[0031]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，例如，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種管狀物料自動排序機構，包括機架，其特征在于，還包括:設置于機架上用于對物料排序的階梯排序機構，與所述階梯排序機構連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機構連接的用于傳送物料的送料機構。2.根據(jù)權利要求1所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述物料箱設置在所述機架一側，所述送料機構設置在所述機架另一側。3.根據(jù)權利要求1所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述階梯排序機構包括若干個用于擾動物料并進行物料排序的活動階梯，與所述活動階梯連接的用于驅動所述活動階梯上下運動的凸輪傳動機構。4.根據(jù)權利要求3所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述任意兩個相鄰活動階梯之間設置有一個固定階梯。5.根據(jù)權利要求4所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述活動階梯和所述固定階梯頂部設有斜切端，所述斜切端的傾斜角度為10度。6.根據(jù)權利要求3所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述凸輪傳動機構包括若干相互連接的凸輪，所述凸輪又與凸輪隨動器連接。7.根據(jù)權利要求3所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述階梯排序機構還包括用于驅動凸輪傳動機構的電機。8.根據(jù)權利要求1所述的管狀物料自動排序機構，其特征在于，所述送料機構包括用于運送所述物料至下一工位的導軌。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管狀物料自動排序機構，包括機架，設置于機架上用于對物料排序的階梯排序機構，與所述階梯排序機構連接的用于放置物料的物料箱，與所述階梯排序機構連接的用于傳送物料的送料機構。采用本實用新型可以有效保護物料表面不會由于相互摩擦而被刮傷，進而能夠自動對物料進行排序及送料，同傳動振動送料機構相比幾乎沒有噪音，可以實現(xiàn)一些外觀要求較高的行業(yè)的工業(yè)自動化快速生產(chǎn)需要。
【IPC分類】B65G47/14
【公開號】CN204847282
【申請?zhí)枴緾N201420592103
【發(fā)明人】江偉
【申請人】深圳科瑞技術股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年10月14日