一種磁材自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動下料裝置,特別是一種磁材自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的磁體的加料方式主要是手動加料和自動加料兩種,手動加料效率低,而現(xiàn)有的自動加料通常是采用料斗下料,然后利用輸送機構(gòu)進行送料,該送料方式功能較為單一,只能沿某一固定方向運送磁料,使用靈活性差,其磁料供應的準確度和效率都較低,影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種磁材自動上下料裝置,送料更靈活、更尚效。
[0004]本使用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種磁材自動上下料裝置,包括基座以及設置在基座上的料斗和送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)包括設置在料斗下方的活動送料框、抓手機構(gòu)以及用于驅(qū)動抓手機構(gòu)轉(zhuǎn)動的擺動機構(gòu),所述基座上設有滑動導軌以及用于驅(qū)動活動送料框沿滑動導軌移動的第一驅(qū)動裝置,所述滑動導軌配合抓手機構(gòu)進行擺臂上料。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進,所述抓手機構(gòu)包括用于夾持磁材的機械手、機械臂以及第二驅(qū)動裝置,所述機械手通過機械臂與擺動機構(gòu)相連接,所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手沿機械臂伸縮移動。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進,所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置均為驅(qū)動氣缸。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進,所述活動送料框包括料框以及安裝于料框內(nèi)的旋葉,所述旋葉通過轉(zhuǎn)軸與料框相連接。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進,所述料斗的下料口處設有物料擋板以及用于驅(qū)動物料擋板移動的驅(qū)動氣缸。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進,所述料斗內(nèi)設有減速電機以及由減速電機驅(qū)動的螺桿。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的磁材自動上下料裝置,利用料斗自動控制下料,然后通過活動送料框配合抓手機構(gòu)進行送料操作,其中抓手機構(gòu)夾持磁材進行擺臂上料,自動化程度高,輸送更靈活、更便利,結(jié)構(gòu)實用可靠,能夠有效提高上下料的效率。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是圖1中省略基座的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0015]圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1-3,本實用新型提供的一種磁材自動上下料裝置,包括基座I以及設置在基座I上的料斗2和送料機構(gòu),該送料機構(gòu)包括設置在料斗2下方的活動送料框3、抓手機構(gòu)4以及用于驅(qū)動抓手機構(gòu)4轉(zhuǎn)動的擺動機構(gòu)5,在基座I上設置滑動導軌31以及用于驅(qū)動活動送料框3沿滑動導軌31移動的第一驅(qū)動裝置32。實施例中,該磁材自動上下料裝置配合輸送帶6使用,結(jié)構(gòu)實用可靠,能夠有效提高上下料的效率,如圖3所示,設有三臺磁材自動上下料裝置與輸送帶6配合使用。
[0017]工作原理,利用料斗2控制自動下料,磁材落入活動送料框3中,然后通過活動送料框3沿滑動導軌31移動運送磁材至適當位置,此時抓手機構(gòu)4夾持磁材進行擺臂上料,將磁材送至輸送帶6上進行輸送,輸送更靈活、更便利,自動化程度高。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中,所述抓手機構(gòu)4包括用于夾持磁材的機械手41、機械臂42以及第二驅(qū)動裝置43,所述機械手41通過機械臂42與擺動機構(gòu)5相連接,所述第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動機械手41沿機械臂42伸縮移動。優(yōu)選的,所述第一驅(qū)動裝置32與第二驅(qū)動裝置43均為驅(qū)動氣缸。
[0019]優(yōu)選的,上述的活動送料框3包括料框以及安裝于料框內(nèi)的旋葉,所述旋葉通過轉(zhuǎn)軸與料框相連接,通過旋葉能夠更好地配合機械手41操作,使機械手41更快捷地夾持穩(wěn)定磁材。
[0020]優(yōu)選的,在料斗2的下料口處設置物料擋板以及用于驅(qū)動物料擋板移動的驅(qū)動氣缸。在料斗2內(nèi)設有減速電機21以及由減速電機21驅(qū)動的螺桿22,通過螺桿22驅(qū)動可快速地進行下料供應。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式,只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁材自動上下料裝置,包括基座以及設置在基座上的料斗和送料機構(gòu),其特征在于:所述送料機構(gòu)包括設置在料斗下方的活動送料框、抓手機構(gòu)以及用于驅(qū)動抓手機構(gòu)轉(zhuǎn)動的擺動機構(gòu),所述基座上設有滑動導軌以及用于驅(qū)動活動送料框沿滑動導軌移動的第一驅(qū)動裝置,所述滑動導軌配合抓手機構(gòu)進行擺臂上料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁材自動上下料裝置,其特征在于:所述抓手機構(gòu)包括用于夾持磁材的機械手、機械臂以及第二驅(qū)動裝置,所述機械手通過機械臂與擺動機構(gòu)相連接,所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手沿機械臂伸縮移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁材自動上下料裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置均為驅(qū)動氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁材自動上下料裝置,其特征在于:所述活動送料框包括料框以及安裝于料框內(nèi)的旋葉,所述旋葉通過轉(zhuǎn)軸與料框相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁材自動上下料裝置,其特征在于:所述料斗的下料口處設有物料擋板以及用于驅(qū)動物料擋板移動的驅(qū)動氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種磁材自動上下料裝置,其特征在于:所述料斗內(nèi)設有減速電機以及由減速電機驅(qū)動的螺桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁材自動上下料裝置,包括基座以及設置在基座上的料斗和送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)包括設置在料斗下方的活動送料框、抓手機構(gòu)以及用于驅(qū)動抓手機構(gòu)轉(zhuǎn)動的擺動機構(gòu),所述基座上設有滑動導軌以及用于驅(qū)動活動送料框沿滑動導軌移動的第一驅(qū)動裝置,所述滑動導軌配合抓手機構(gòu)進行擺臂上料,利用料斗自動控制下料,然后通過活動送料框配合抓手機構(gòu)進行送料操作,其中抓手機構(gòu)夾持磁材進行擺臂上料,自動化程度高,輸送更靈活、更便利,結(jié)構(gòu)實用可靠,能夠有效提高上下料的效率。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/04
【公開號】CN204847279
【申請?zhí)枴緾N201520662779
【發(fā)明人】鐘維新, 陳琦
【申請人】江門市瑞世德機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月28日